1、1 1.將變速箱傳來的動力增扭減速，改變方向； 2.根據需要輸出非行駛動力。 一、功用 二、組成與工作過程 2 1、輪式車輛驅動橋 3 1、輪式車輛驅動橋 主傳動器與差 速器 半軸 橋殼 制動器 終傳動 驅動輪 4 2、履帶式車輛驅動橋 5 主傳動器 差速器 6 一、主傳動器 1）按傳動齒輪對數分： 可分為單級、雙級。 1、功用 v增扭減速，改變動力方向。 2、型式 7 2）按錐齒輪齒形分：直齒、0圓弧齒、螺旋齒、 外擺線齒、雙曲線齒。 8 v通過增減軸承支座 的調整墊片或擰動調 整螺母可以實現軸承 緊度、齒側間隙、嚙 合印痕的調整。 （以T220為例） 3、主傳動器的支承 與調整 9 v正確

2、的嚙合印痕： 調整步驟 v軸承緊度嚙合印痕齒側間隙。 主傳動器短片 v可按“頂進主，根出主。大進從，小出從?！闭{ 整。 10 1、功用 v使左右兩側驅動輪在行走的每一瞬時轉速可以不相同，以實 現純滾動而減輕輪胎的磨損。 二、行星錐齒輪差速器 11 2、組成 12 3、差速原理 1）不差速 v整機直駛，行星錐齒 輪相當于一個等臂杠桿， 將動力等半分配給左右 半軸錐齒輪僅有公轉， 則有：n0nA=nB。 13 2）差速 3、差速原理 v整機右轉，車輪的滑 移趨勢使行星錐齒輪受 力不平衡而既有公轉， 又有自轉; 對A.B點,若+ 則：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0 14 由單行星排傳力

3、原理： n1+n2-(1+)n3=0 因= Z2/Z1 =1，則有n1+n2-2n3=0，即： n左+n右=2n殼 將單行星排變形為行星錐齒輪差速器： 差速器短片 15 4、行星錐齒輪差速器傳力特點 v因差速器差速時： 分 析： 1)若中央制動器制動，使差速器殼轉 速為零，即：n殼=0時，由：n左+n右=2n 殼，n左 = -n右 。 2）當一只車輪陷入泥坑，由M左= M右， 車輪無法駛出泥坑 v行星錐齒輪差速器不論起差速作用 與否,“只差速，不差力” M左M右(1/2)M殼 ， 16 5、差速鎖 v附有動牙嵌嚙合套左移， 定、動牙嵌相互嚙合，差 速器兩構件剛性連接而失 去差速作用。 （2）工

4、作過程 （1）組成 1)作用：使差速器各構件連為一體而不差速。 2）剛性差速鎖 17 3）非剛性差速鎖 （1）組成 v油缸進油，活塞左移， 離合器使差速器殼及右半 軸齒輪連為一體而失去差 速作用。 （2）工作過程 18 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 19 20 （一）組成 21 v中心環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為無間隙梯形 （大梯度）端面齒，可以使從動環(huán)在差 速時容易滑脫出來與中心環(huán)分離。 （一）組成 v主動環(huán)與從動環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可 以使傳力可靠 22 v主動環(huán)與中心環(huán)通過卡環(huán)軸 向定位，又通過一個加長齒與 中心環(huán)整個外圓周均布的某個 凹槽相聯。 v主動環(huán)加長齒插入消聲環(huán)

5、的開 口中，消聲環(huán)齒在差速器不差 速時全部嵌入中心環(huán)外圓的凹 槽中。 （一）組成 23 1、 整機直線行駛，主、從動環(huán)同轉，左右從動環(huán)輸出的力 矩不相等，其大小由兩側驅動輪的阻力大小來決定。 （二）傳力特點 2、整機轉向，在內側輪從動環(huán)與主動環(huán)同轉并傳遞全部動 力，外側從動輪轉速高于內側從動輪但不傳力中，實現內外 側偏轉輪有統(tǒng)一的轉向中心。 24 v主、從動環(huán)之間的傳力齒 使主動環(huán)與左右從動環(huán)同轉， 彈簧力使三者壓緊，倒梯形 （小梯度）端面齒在等速下 可實現差力。 1、整機直駛 （三）工作過程 25 2、整機轉向 (1)外側從動環(huán)轉速較高而 不承受扭力，外偏轉輪滑 移趨勢使滑移力傳入差速 器后

6、，右從動環(huán)與中心環(huán) 端面嚙合齒使右從動環(huán)相 對于中心環(huán)作斜面運動， 從動環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中 滑脫出來，外側輪空轉。 26 v但右彈簧力將右從動環(huán)拉回， 齒間摩擦力與彈簧力不斷作用 結果將使傳力齒磨損加劇，并 產生噪音。 2、整機轉向 27 2、整機轉向 (2)利用消聲環(huán)將外側從 動環(huán)約束，防止其因在 差速中因不斷脫出與回 位產生噪音，并可減輕 主從動環(huán)接觸齒間的磨 損。 28 一、履帶車輛轉向原理 1、兩端轉向離合器接合 v整機直線行駛； 2、一端轉向離合器半分 離 v整機以較大的轉彎半徑轉向； 29 v3、一端轉向離合器全分離 v整機以較小的轉彎半徑轉向； v4、同上且?guī)街苿悠髦苿?v整機

7、原地轉向。 一、履帶車輛轉向原理 30 二、TY180推土機轉向離合器 （一）結構特點 為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。 31 （二）組成 32 1、接合 （三）工作過程 v接合后的傳力路線： v油缸回油彈簧力使壓 盤右移外壓盤右移主、 從動相互壓緊而傳力。 33 v液壓油進油缸液壓力使 活塞左移彈簧壓盤左移 外壓盤左移離合器間隙出 現壓緊力消失而分離。 2、分離 v分離后摩擦片通過液壓油 減磨及冷卻。 （三）工作過程 進油 34 三、液壓壓緊濕式轉向離合器 （一）組成 35 1、離合器接合2、離合器分離 （二）工作過程 36 一、輪式車輛終傳動器 v半軸太陽輪行星輪 行星輪架車輪輪轂

8、 驅動輪 。 1、組成 2、傳力路線 v現代車輛多采用行星錐齒輪 終傳動。 37 二、履帶車輛終傳動器 （一）兩級圓柱齒輪終傳動器 2、傳力路線 v連接盤一級主動齒輪 一級從動齒輪二級主動齒 輪二級從動齒輪花鍵轂 驅動鏈輪。 1、組成 38 （二）綜合式終傳動器 v由連接盤、圓柱齒輪對、單行 星排、驅動鏈輪等組成。對于行 星排，齒圈固定，太陽輪輸入， 行星輪架輸出。 1、組成 連接盤主動齒輪從動齒輪 太陽輪行星輪架驅動鏈 輪 2）傳力路線 39 附：浮動油封組成與封油原理 40 v這種半軸受到的 載荷大，但優(yōu)點是 結構簡單，故在小 轎車等輕型車輛上。 一、半浮式半軸 半軸 41 v這種半軸受力

9、條件好，但結構 比較復雜。 v和全浮式半軸性能相近，常用在 輕型車上。 42 43 v由主傳動器、差速器、半軸、轉向節(jié)、終傳動器、驅動輪、橋 殼等組成。 一、組成 44 二、工作過程 1、傳遞動力：同一般的驅動橋； 45 2、轉向：利用等角速萬向節(jié)使轉向節(jié)相對主銷偏轉而實現。 二、工作過程 46 三、ZL35型裝載機轉向驅動橋 47 主傳動器 差速器 48 主傳動器 差速器 49 2）差速 3、差速原理 v整機右轉，車輪的滑 移趨勢使行星錐齒輪受 力不平衡而既有公轉， 又有自轉; 對A.B點,若+ 則：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0 50 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 51 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 52 一、履帶車輛轉