羅克韋爾自動(dòng)化煤礦綜合自動(dòng)化技術(shù)在山西柴溝煤礦的應(yīng)用造車(chē)網(wǎng) / 2008年12月19日 摘要：本文介紹羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)在山西懷仁聯(lián)順璽達(dá)能源公司柴溝煤礦的應(yīng)用。采用羅克韋爾自動(dòng)化的集成架構(gòu)及其三層網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品，把其他廠(chǎng)家產(chǎn)品天衣無(wú)縫地集成在同一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)礦井的“遙控、搖信、遙測(cè)”綜合自動(dòng)化控制。關(guān)鍵詞：羅克韋爾自動(dòng)化 集成架構(gòu) 煤礦 綜合自動(dòng)化控制1引言山西懷仁聯(lián)順璽達(dá)能源公司柴溝煤礦下屬北京魯能煤業(yè)公司，坐落在煤炭資源豐富的山西省朔州市。根據(jù)國(guó)家建設(shè)十三個(gè)煤炭基地的總體規(guī)劃,“關(guān)小建大資源整合”的產(chǎn)業(yè)政策,鼓勵(lì)煤炭企業(yè)關(guān)小建大，通過(guò)資源整合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量集中，提高回采率，減少資源浪費(fèi)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)，確保安全生產(chǎn)，維護(hù)地方利益等政策，整合三個(gè)小煤礦構(gòu)建成一個(gè)現(xiàn)代化大型煤礦柴溝煤礦。該礦井建設(shè)規(guī)模為年產(chǎn)600萬(wàn)噸，2006年底開(kāi)始基礎(chǔ)建設(shè)，2007年5月投產(chǎn)。該煤礦綜合自動(dòng)化學(xué)習(xí)了神華集團(tuán)神東公司的模式，結(jié)合自身實(shí)際地理環(huán)境，以羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)，完成整個(gè)礦井和洗煤廠(chǎng)的控制及其監(jiān)控系統(tǒng)的集成。煤炭行業(yè)是具有強(qiáng)烈行業(yè)特征的特殊產(chǎn)業(yè)，其特點(diǎn)是：煤炭是非再生性一次能源，煤炭企業(yè)的壽命決定于礦井范圍內(nèi)的埋藏量和開(kāi)采強(qiáng)度；開(kāi)采與洗選是多種技術(shù)相結(jié)合、多工種相配合的復(fù)雜系統(tǒng)工程，任何環(huán)節(jié)的失常都可能造成全面停產(chǎn)，甚至引發(fā)嚴(yán)重災(zāi)害事故；采掘作業(yè)是在極限條件下進(jìn)行的，存在危及人員安全的自然災(zāi)害和影響身心健康的惡劣環(huán)境工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)，安全始終是制約煤礦生產(chǎn)的瓶頸。礦井生產(chǎn)包括開(kāi)采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、安全、排水、供電、洗選等多個(gè)環(huán)節(jié)。在這些環(huán)節(jié)中，各種監(jiān)測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)繁多復(fù)雜。根據(jù)礦井的特殊性華光信息技術(shù)公司已經(jīng)在神華礦井成功的實(shí)現(xiàn)礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。煤炭行業(yè)實(shí)施綜合自動(dòng)化的關(guān)鍵是將工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)與煤炭行業(yè)的特征及實(shí)際相結(jié)合，開(kāi)發(fā)具有顯著行業(yè)特色的現(xiàn)代集成生產(chǎn)系統(tǒng)。隨著工控行業(yè)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)不再是一種品牌的天下，煤礦企業(yè)要求使用的產(chǎn)品品牌多樣化，多種品牌的產(chǎn)品通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)以及協(xié)議的轉(zhuǎn)化都能夠在同一個(gè)系統(tǒng)配合使用，共同組成自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2工藝系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1礦井工藝系統(tǒng)柴溝礦井開(kāi)采的主運(yùn)輸流程：綜采工作面或掘進(jìn)順槽膠帶機(jī)大巷膠帶機(jī)主井膠帶機(jī)原煤上倉(cāng)膠帶機(jī)原煤倉(cāng)。全礦井配備一套綜采設(shè)備，美國(guó)JOY公司的采煤機(jī)、德國(guó)DBT公司液壓支架和輸送機(jī)。順槽膠帶機(jī)由北京華寧開(kāi)關(guān)柜控制，大巷膠帶機(jī)、主井膠帶機(jī)和上倉(cāng)膠帶機(jī)都選用變頻控制。風(fēng)井為立井，采用對(duì)旋風(fēng)機(jī)抽出式通風(fēng)。井下主供電和排水在中央變電所及水泵房系統(tǒng)。整個(gè)礦井的調(diào)度集中控制由調(diào)度監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)完成。2.2洗煤廠(chǎng)工藝系統(tǒng)柴溝煤礦洗煤廠(chǎng)的建設(shè)規(guī)模為6.0Mt/a，主要工藝部分組成：原煤準(zhǔn)備系統(tǒng)（包括原煤倉(cāng)下給煤機(jī)和原煤入洗膠帶機(jī)等）、主洗系統(tǒng)（包括篩分重介浮選聯(lián)合流程）、塊煤脫水、末煤脫水（濃縮及壓濾系統(tǒng)）、產(chǎn)品裝車(chē)系統(tǒng)。整個(gè)洗煤廠(chǎng)的電控系統(tǒng)很簡(jiǎn)單，分為兩部分：原煤倉(cāng)下、主廠(chǎng)房、濃縮車(chē)間、矸石倉(cāng)等用電設(shè)備及其相關(guān)帶式輸送機(jī)的配電控制為主廠(chǎng)房電控系統(tǒng)；產(chǎn)品煤帶式輸送機(jī)及產(chǎn)品倉(cāng)用電設(shè)備的配電控制為產(chǎn)品倉(cāng)電控系統(tǒng)。2.3自動(dòng)化控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)控分站的位置分散、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，控制網(wǎng)絡(luò)按生產(chǎn)關(guān)系和物理位置構(gòu)成的邏輯多鏈路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)IIA版權(quán)所有，將柴溝礦所有監(jiān)控點(diǎn)通過(guò)多鏈路連接為一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)，并接入礦、廠(chǎng)、站調(diào)度（集控）室，形成煤礦生產(chǎn)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。選用ControlNet作為控制層網(wǎng)絡(luò)，主干采用光纖傳導(dǎo)模式，由調(diào)度中心通過(guò)62.5/125m光纜連接控制分站或控制系統(tǒng)，構(gòu)成整個(gè)控制層網(wǎng)絡(luò)，其余如皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用軟件編程實(shí)現(xiàn)第三方通訊就近接入網(wǎng)絡(luò)。 調(diào)度（集控）室是全礦安全生產(chǎn)的監(jiān)控指揮中心，所有的控制信息在這里匯總并由此發(fā)布。根據(jù)控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置2臺(tái)監(jiān)控主機(jī)，互為熱備，分別經(jīng)控制網(wǎng)連接ControlNet與EtherNet網(wǎng)關(guān)中的ControlNet接口模塊，而EtherNet接口模塊接入礦局域網(wǎng)交換機(jī)，兩種接口模塊間經(jīng)由ControlLogix網(wǎng)關(guān)背板直接通訊MMS，完成ControlNet和EtherNet的互聯(lián)互通。監(jiān)控軟件平臺(tái)采用RSView32，通過(guò)SCADA Server實(shí)時(shí)采集各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，即可在調(diào)度室實(shí)現(xiàn)操作控制；數(shù)據(jù)上傳礦信息網(wǎng)后，可實(shí)現(xiàn)在辦公終端監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程，供決策部門(mén)和管理部門(mén)掌握生產(chǎn)最新動(dòng)態(tài)。3生產(chǎn)系統(tǒng)配電及控制3.1礦井生產(chǎn)系統(tǒng)礦井生產(chǎn)系統(tǒng)配電控制的范圍從井下大巷膠帶機(jī)開(kāi)始經(jīng)過(guò)主斜井膠帶機(jī)至原煤倉(cāng)刮板機(jī)為止。根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)用電負(fù)荷要求，在主井皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)房設(shè)一座地面井口變電所，在大巷皮帶機(jī)頭附近設(shè)一座中央變電所及水泵房。(1)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)原煤主井皮帶采用德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，配置如下：膠帶機(jī)基本參數(shù)(見(jiàn)表1)表1 膠帶機(jī)基本參數(shù)變頻器基本參數(shù)(見(jiàn)表2)表2 變頻器基本參數(shù)PLC控制設(shè)備組成主井皮帶監(jiān)控系統(tǒng)選用AB ControlLogix系列可編程序控制器及ControlLogix I/O系統(tǒng)，通過(guò)SST-PFB-CLX模塊與變頻器建立Profibus通訊，完成變頻器數(shù)據(jù)采集和控制功能。(2)主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖主井皮帶變頻器控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。圖1 變頻器控制系統(tǒng)原理圖主斜井皮帶機(jī)保護(hù)，選用ZBK-型皮帶保護(hù)系統(tǒng)，配有打滑、拉繩、跑偏、縱撕、堆煤等傳感器，并配有擴(kuò)音電話(huà)金屬加工網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)予警與通話(huà)功能，該系統(tǒng)以RS-485通訊口與主井口PLC鏈接，完成ZBK-與工控網(wǎng)的通訊。上原煤倉(cāng)皮帶保護(hù)也設(shè)有拉繩、跑偏、縱撕、堆煤、速度等保護(hù)，因該皮帶較短，為節(jié)省投資各種傳感器均接入PLC輸入模塊，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的保護(hù)功能。原煤上倉(cāng)皮帶變頻系統(tǒng)選用ABB變頻器系統(tǒng)，通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，與設(shè)在井口配電室的PLC主控機(jī)進(jìn)行通訊，3.2大巷膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)大巷膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)主要部件組成如下：(1)745kW 水冷變頻器，包括12脈沖整流單元和各自獨(dú)立的逆變單元;(2)兩臺(tái)500kW防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速箱和高、低速聯(lián)軸節(jié)與主驅(qū)動(dòng)滾筒相連;(3)膠帶機(jī)變頻啟動(dòng)柜內(nèi)安裝有膠帶機(jī)調(diào)速用的變頻器和PLC控制系統(tǒng);(4)膠帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)是通過(guò)一套水和空氣的交換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)冷卻降溫。大巷變頻控制系統(tǒng)的PLC采用Rockwell公司生產(chǎn)的SLC，通過(guò)DH+線(xiàn)與附件的中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。順槽膠帶機(jī)系統(tǒng)也通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議接入中央變電所的ControlLogix系統(tǒng)。膠帶機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)Control Net工控網(wǎng)，完成在礦調(diào)度室對(duì)幾條皮帶的自動(dòng)控制。3.3井下排水泵房及中央變電所三遙系統(tǒng)由于井下中央水泵房與中央變電所是聯(lián)合建筑ARCHEAN.net版權(quán)所有，其配電設(shè)備也是一個(gè)整體，因此按一套三遙系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)三遙功能，在礦調(diào)度室對(duì)排水泵進(jìn)行遙控、遙測(cè)、遙信，由一套以ControlLogix PLC組成自控系統(tǒng)，外設(shè)負(fù)壓、壓力、液位等傳感器監(jiān)測(cè)水量參數(shù)，通過(guò)4-20mA模擬量信號(hào)接入PLC。 (1)高壓配電系統(tǒng)所內(nèi)共有KYGC-Z型高壓柜29臺(tái)，其中，進(jìn)線(xiàn)兩回、PT兩回、聯(lián)絡(luò)一回、負(fù)荷24回。為實(shí)現(xiàn)變電所三遙控制，在每臺(tái)高壓柜加裝一套FLEX遠(yuǎn)程I/O模塊，通過(guò)DeviceNet網(wǎng)與設(shè)在所內(nèi)的PLC聯(lián)網(wǎng)，經(jīng)ControlNet工控網(wǎng)與設(shè)在調(diào)度室主控機(jī)鏈接，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室對(duì)高壓柜的分合閘及檢測(cè)分合閘與儲(chǔ)能狀態(tài)；微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)通訊機(jī)Modbus口與PLC聯(lián)網(wǎng)搜企網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室監(jiān)測(cè)各高壓柜電氣參數(shù)（如電壓、電流、有功功率、電度、cos 等）及其狀態(tài)參數(shù)（如短路、過(guò)流、漏電、失壓等）。(2)自動(dòng)控制原理被控設(shè)備：3個(gè)高壓柜、3個(gè)低壓柜、1臺(tái)射流泵、6個(gè)電磁閥、3個(gè)排水泵、3個(gè)電動(dòng)閥及水泵和電磁閥的就地按鈕。閉鎖關(guān)系：射流泵閉鎖排水泵（真空度達(dá)到后才能起排水泵），排水泵閉鎖電動(dòng)閥（但是電動(dòng)閥若有故障也得停泵），停止排水時(shí)要先關(guān)電動(dòng)閥再關(guān)排水泵。工藝流程及控制邏輯。(3)主流程自動(dòng)啟動(dòng)水泵的流程：開(kāi)啟電磁閥開(kāi)起射流泵檢測(cè)真空度真空度到位，關(guān)電磁閥，關(guān)射流泵同時(shí)開(kāi)啟主排水泵檢測(cè)正壓力開(kāi)電動(dòng)閥輔流程及停泵流程：關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉水泵判斷水位達(dá)到高水位起泵排水（起動(dòng)過(guò)程同主流程）。遇到故障或要停止排水都要先關(guān)閥門(mén)再關(guān)泵（如果遇到閥門(mén)故障則直接停泵）。水泵操作先分為就地和程控（就地就是現(xiàn)場(chǎng)按鈕控制），程控又分Panelview和遠(yuǎn)控（Panelview是指plc上面的Panelview按鈕控制），遠(yuǎn)控為調(diào)度室上位操作。P.V操作和上位操作是一樣的。3.4 通風(fēng)機(jī)三遙系統(tǒng)(1)被控設(shè)備兩臺(tái)對(duì)旋式通風(fēng)機(jī)；兩臺(tái)風(fēng)門(mén)絞車(chē)。(2)礦井通風(fēng)機(jī)三遙系統(tǒng)要完成以下自動(dòng)控制功能主扇正常狀態(tài)下的開(kāi)、?？刂疲恢魃榷ㄆ谳啌Q控制；礦井發(fā)生事故需返風(fēng)時(shí)的倒轉(zhuǎn)返風(fēng)控制；風(fēng)門(mén)絞車(chē)控制。以上控制內(nèi)容均具有遙控與就地控制兩種方式。(3)主扇監(jiān)控系統(tǒng)需檢測(cè)的參數(shù)主電機(jī)電器參數(shù)：電壓、電流、有功、電量、功率因數(shù)；主扇溫度參數(shù)：主電機(jī)定子及軸承溫度、通風(fēng)機(jī)軸溫；通風(fēng)機(jī)及風(fēng)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；通風(fēng)機(jī)的負(fù)壓、風(fēng)量及進(jìn)口風(fēng)速。(4)主扇監(jiān)控系統(tǒng)與工控網(wǎng)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)在礦調(diào)度監(jiān)控(5)礦井通風(fēng)機(jī)三遙系統(tǒng)配置通風(fēng)機(jī)房共有15臺(tái)高壓柜，按照智能柜的要求加裝PM3000和FLEXI/O模塊。為了實(shí)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)三遙，在礦調(diào)度室對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行遙控、遙測(cè)、遙信，由一套以ControlLogix PLC組成自控系統(tǒng)，外設(shè)整套負(fù)壓、風(fēng)量及進(jìn)口風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置nc.qoos.www，通過(guò)4-20mA模擬量信號(hào)接入PLC。礦井生產(chǎn)系統(tǒng)，設(shè)三套PLC控制主機(jī)，完成井下順槽、大巷膠帶機(jī)、主井膠帶機(jī)、上倉(cāng)膠帶機(jī)、配倉(cāng)刮板，電動(dòng)閘板等自動(dòng)控制，PLC選用統(tǒng)一ControlLogix機(jī)型，根據(jù)功能與自動(dòng)控制要求，配有各種功能模塊。4網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用羅克韋爾自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)信息層(Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng))、控制層(ControINet)和設(shè)備層(DeviceNet)。 ControlNet是一種高速的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，可以提供5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸能力，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，它也因其高度的確定性和可重復(fù)性聞名，適用于對(duì)控制要求高的復(fù)雜環(huán)境。它采用并行時(shí)間域多路存取( CTDMA)加隱性令牌技術(shù)來(lái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)，采用通用工業(yè)協(xié)議CIP保證它的上層協(xié)議通信。ControINet技術(shù)采取了一種新的生產(chǎn)者/客戶(hù)通信模式www.IIA，不僅支持傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，而且允許同時(shí)向多個(gè)設(shè)備傳遞信息，從而提高了帶寬利用率。ControlNet使用同軸電纜時(shí)距離可達(dá)5km，節(jié)點(diǎn)數(shù)99個(gè)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間距離最長(zhǎng)達(dá)1000m，采用光纖和中繼器后通訊距離可達(dá)幾十公里。 4.1洗煤廠(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)洗煤廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的任務(wù)是完成各生產(chǎn)設(shè)備的控制及閉鎖、洗選工藝自動(dòng)調(diào)節(jié)以及信息上傳和共享，是礦井生產(chǎn)自動(dòng)化和信息化的重要部分。柴溝洗煤廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)按照安全、實(shí)用、可靠、先進(jìn)、開(kāi)放指導(dǎo)思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，吸收以往洗煤廠(chǎng)成功的經(jīng)驗(yàn)，選用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備來(lái)保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠正常地運(yùn)行。洗煤廠(chǎng)參加集中控制的設(shè)備為：從原煤倉(cāng)下給煤機(jī)開(kāi)始至主廠(chǎng)房以及矸石倉(cāng)、產(chǎn)品倉(cāng)為止的全部生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)備。柴溝洗煤廠(chǎng)設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控分站，分別位于主廠(chǎng)房和產(chǎn)品倉(cāng)低壓配電室，控制網(wǎng)絡(luò)主干采用光纖傳導(dǎo)模式，將各監(jiān)控點(diǎn)通過(guò)多鏈路連接為一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)，并接入洗煤廠(chǎng)集控室，形成一套生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)。皮帶監(jiān)控系統(tǒng)用軟件編程實(shí)現(xiàn)第三方通訊就近接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。4.2系統(tǒng)主要功能(1)控制方式分為兩種：有閉鎖的集中程序控制方式和無(wú)閉鎖的就地控制。其中集中程序控制方式用于正常生產(chǎn)，就地控制用于維修和調(diào)試運(yùn)行。(2)按逆煤流分時(shí)序逐臺(tái)程序起車(chē)，按順煤流每臺(tái)卸料完畢程序停車(chē)。(3)設(shè)置起車(chē)預(yù)告信號(hào)，警示現(xiàn)場(chǎng)工作人員以免發(fā)生事故。(4)設(shè)置禁止起動(dòng)信號(hào)，一旦有緊急情況發(fā)生，現(xiàn)場(chǎng)和控制室人員均可解除設(shè)備的起動(dòng)。(5)在設(shè)備起車(chē)和運(yùn)行過(guò)程中，如果某臺(tái)設(shè)備因故障停車(chē)造成某臺(tái)設(shè)備及其受閉鎖的設(shè)備停車(chē)時(shí)，在事故解除后，經(jīng)起車(chē)預(yù)告后，則由故障設(shè)備開(kāi)始，按逆煤流方向依原程序繼續(xù)起車(chē)，如故障較大塑料工業(yè)網(wǎng)版權(quán)所有，可轉(zhuǎn)入停車(chē)或急停。(6)在停車(chē)過(guò)程中，如遇到某臺(tái)設(shè)備故障，則該設(shè)備和受其閉鎖的設(shè)備立即停車(chē)，不受該閉鎖控制的設(shè)備則仍按程序停車(chē)。(7)在任何控制方式中，機(jī)旁停車(chē)控制按鈕均可做到緊急停車(chē)。(8)操作方式：通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)的方式進(jìn)行操作，控制室的操作人員通過(guò)上位機(jī)的鍵盤(pán)或鼠標(biāo)來(lái)表達(dá)生產(chǎn)調(diào)度的意圖和命令，去指揮PLC來(lái)完成系統(tǒng)的選擇和操作。如起、停車(chē)命令等。(9)屏幕顯示功能：利用上位機(jī)的顯示器模擬系統(tǒng)的工藝流程。顯示系統(tǒng)中每臺(tái)設(shè)備的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。通過(guò)對(duì)主要生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線(xiàn)檢測(cè)，以趨勢(shì)圖的方式顯示出來(lái)，使調(diào)度指揮人員隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)及系統(tǒng)各類(lèi)相關(guān)參數(shù)的變化情況。(10)故障報(bào)警及打印功能：應(yīng)用上位機(jī)組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)本系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控、管理及故障報(bào)警功能軟件。該報(bào)警軟件可顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種保護(hù)、料位、液位、設(shè)備故障等狀態(tài)。并可即時(shí)的打印出報(bào)警報(bào)表。對(duì)各工藝參數(shù)可進(jìn)行制表、打印，實(shí)現(xiàn)科學(xué)的生產(chǎn)管理。(11)加壓過(guò)濾機(jī)自動(dòng)控制應(yīng)用DH+網(wǎng)接入系統(tǒng)，其上位軟件使用Rsview32，便于遠(yuǎn)程維護(hù)及系統(tǒng)整合。(12)絮凝系統(tǒng)通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)接入控制主機(jī)，實(shí)現(xiàn)絮凝劑制配添加功能。4.3柴溝洗煤廠(chǎng)PLC網(wǎng)絡(luò)配置圖圖2為柴溝洗煤廠(chǎng)PLC網(wǎng)絡(luò)配置圖。 圖2 柴溝洗煤廠(chǎng)PLC網(wǎng)絡(luò)配置圖4.4柴溝礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖圖3為柴溝礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)