三菱微型可編程控制器 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(MODBUS通信篇) 1 1 安全方面注意事項安全方面注意事項 (使用之前請務(wù)必閱讀) 在安裝、運行、保養(yǎng)檢查本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用說明書以及其他相關(guān)設(shè)備的所有附帶資料，正確使用。請在熟 悉了所有關(guān)于設(shè)備的指示、安全信息，以及注意事項后使用。 在本使用說明書中，安全注意事項的等級用警告、注意進行區(qū)分。 此外，即使是注意中記載的事項，根據(jù)狀況的不同也可能導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。 兩者記載的內(nèi)容都很重要，請務(wù)必遵守。 此外，請妥善保管好產(chǎn)品中附帶的使用說明，以便需要時可以取閱，并請務(wù)必將其交給最終用戶的手中。 【設(shè)計注意事項】 【配線注意事項】 警告警告 請在可編程控制器的外部設(shè)置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時，也 能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運行。誤動作、誤輸出有可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。 (1) 當(dāng)CPU模塊通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當(dāng) 發(fā)生了CPU模塊不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設(shè) 計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機械在安全狀態(tài)下運行。 對運行中的可編程控制器進行控制(數(shù)據(jù)變更)時，請在順控程序上加裝互鎖回路確保系統(tǒng)整體一直在 安全運行。此外，要對運行過程中的可編程控制器進行其他控制(程序更改、參數(shù)更改、強制輸出、運 行狀態(tài)更改)時，請熟讀手冊，確認(rèn)非常安全之后方可操作。如果不認(rèn)真進行確認(rèn)，則操作錯誤有可能 導(dǎo)致機械破損及事故發(fā)生。 警告警告 進行安裝、接線等作業(yè)時，請務(wù)必在外部將所有電源均斷開后方可進行操作。否則有觸電、產(chǎn)品損壞 的危險。 在安裝、接線等作業(yè)后執(zhí)行上電運行時，請務(wù)必在產(chǎn)品上安裝附帶的接線端子蓋板。否則有觸電的危 險性。 請使用額定溫度超過80的電線。 對歐式端子排型的產(chǎn)品進行接線時，請遵照以下的注意事項操作。否則有可能導(dǎo)致觸電、故障、短 路、斷線、誤動作、損壞產(chǎn)品。 - 請依據(jù)手冊中記載的尺寸對電線的末端進行處理。 - 緊固扭矩請依照手冊中記載的扭矩。 - 絞線的末端要捻成沒有金屬絲發(fā)散。 - 請勿對電線的末端上錫。 - 請勿連接不符合規(guī)定尺寸的電線或是超出規(guī)定根數(shù)的電線。 - 請不要對端子排或者電線的連接部分直接施力進行電線固定。 警告警告 錯誤使用時，有可能會引起危險，導(dǎo)致死亡或是重傷事故的發(fā)生。 注意注意 錯誤使用時，有可能會引起危險，導(dǎo)致中度傷害或受到輕傷，也有可能造成物品方面的損害。 2 2 【配線注意事項】 【啟動維護注意事項】 【啟動維護注意事項】 注意注意 使用時，端子排、電源連接器、輸入輸出連接器、通信用接口、通信電纜不受外力。否則會導(dǎo)致斷線 以及故障。 當(dāng)因噪音影響導(dǎo)致異常的數(shù)據(jù)被寫入到可編程控制器中的時候，有可能會因此引起可編程控制器誤動 作、機械破損以及事故發(fā)生，所以請務(wù)必遵守以下內(nèi)容。 (1) 控制線以及通信電纜請勿與主回路或高壓電線、負(fù)載線、動力線等捆在一起接線，或是靠近接線。 原則上請離開100mm以上。 (2) 屏蔽線或是屏蔽電纜的屏蔽層必須要在可編程控制器側(cè)進行一點接地。但是，請勿與強電流共同 接地。 警告警告 在通電時請勿觸碰到端子。否則有觸電的危險性，并且有可能引起誤動作。 進行清掃以及擰緊接線端子時，請務(wù)必在斷開所有外部電源后方可操作。如果在通電的狀態(tài)下進行操 作，則有觸電的危險。 要在運行過程中更改程序、執(zhí)行強制輸出、RUN，STOP等操作前，請務(wù)必先熟讀手冊，在充分確認(rèn)安全 的情況下方可進行操作。操作錯誤有可能導(dǎo)致機械破損及事故發(fā)生。 請勿從多個外圍設(shè)備 （編程工具以及GOT）同時更改可編程控制器中的程序。否則可能會破壞可編程 控制器的程序，引起誤動作。 注意注意 請勿擅自拆解、改動產(chǎn)品。否則有可能引起故障、誤動作、火災(zāi)。 *關(guān)于維修事宜，請向三菱電機自動化(中國)有限公司維修部咨詢。 對擴展電纜等連接電纜進行拆裝時請在斷開電源之后再進行操作。否則有可能引起故障、誤動作。 在對以下的設(shè)備進行拆裝時請務(wù)必將電源切斷。否則有可能引起故障、誤動作。 - 外圍設(shè)備、擴展板、擴展適配器 - 擴展模塊、總線轉(zhuǎn)換模塊、連接器轉(zhuǎn)換模塊 - 電池 3 3 前言前言 此次承蒙購入MELSEC iQ-F系列可編程控制器產(chǎn)品，誠表謝意。 本手冊中對FX5的MODBUS串行通信相關(guān)的規(guī)格與設(shè)置進行了說明。 在使用之前，請閱讀本書以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊，希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。 此外，希望本手冊能夠送達(dá)至最終用戶處。 使用時的請求使用時的請求 產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對象制作的通用產(chǎn)品，因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的機器或是系統(tǒng)為目的而設(shè) 計、制造的產(chǎn)品。 討論將該產(chǎn)品用于原子能用、電力用、航空宇宙用、醫(yī)療用、搭乘移動物體用的機器或是系統(tǒng)等特殊用途的時候，請與本公 司的營業(yè)窗口查詢。 雖然該產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的，但是用于那些因該產(chǎn)品的故障而可能導(dǎo)致的重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時 候，請在系統(tǒng)上設(shè)置備用機構(gòu)和安全功能的開關(guān)。 預(yù)先通知預(yù)先通知 設(shè)置產(chǎn)品時如有疑問，請向具有電氣知識(電氣施工人員或是同等以上的知識)的專業(yè)電氣技術(shù)人員咨詢。關(guān)于該產(chǎn)品的操作 和使用方法有疑問時，請向技術(shù)咨詢窗口咨詢。 本書、技術(shù)資料、樣本等中記載的事例是作為參考用的，不是保證動作的。選用的時候，請用戶自行對機器裝置的功能和 安全性進行確認(rèn)以后使用。 關(guān)于本書的內(nèi)容，有時候為了改良可能會有不事先預(yù)告就更改規(guī)格的情況，還望見諒。 關(guān)于本書的內(nèi)容期望能做到完美，可是萬一有疑問或是發(fā)現(xiàn)有錯誤，煩請聯(lián)系本公司或辦事處。 4 4 目錄目錄 安全方面注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 關(guān)聯(lián)手冊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 術(shù)語 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 第1章概要8第1章概要8 1.1功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2運行前的步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2運行前的步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 第2章構(gòu)成10第2章構(gòu)成10 2.1系統(tǒng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102.1系統(tǒng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 第3章規(guī)格12第3章規(guī)格12 3.1通信規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 3.2鏈接時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 3.1通信規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 3.2鏈接時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 第4章MODBUS通信規(guī)格16第4章MODBUS通信規(guī)格16 4.1MODBUS協(xié)議 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164.1MODBUS協(xié)議 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 幀模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對應(yīng)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 第5章配線18第5章配線18 5.1配線步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5.2電纜的選定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5.1配線步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5.2電纜的選定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 RS-232C時. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 RS-485時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 電線的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 終端電阻的設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.3接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215.3接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 RS-232C的接線圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 RS-485的接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.4接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225.4接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 第6章通信設(shè)置23第6章通信設(shè)置23 6.1MODBUS串行通信的設(shè)置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236.1MODBUS串行通信的設(shè)置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 使用CPU模塊時. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 使用擴展插板時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 使用擴展適配器時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 參數(shù)設(shè)置內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 第7章功能28第7章功能28 7.1主站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 7.2從站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 7.3相關(guān)軟元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 7.1主站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 7.2從站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 7.3相關(guān)軟元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 相關(guān)軟元件一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 相關(guān)軟元件的詳細(xì)內(nèi)容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5 5 CONTENTSCONTENTS 第8章編程39第8章編程39 8.1編寫主站程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 8.2編程上的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 8.1編寫主站程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 8.2編程上的注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 附錄40附錄40 附1故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 附2出錯確認(rèn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 附3關(guān)于RTU模式的幀規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 附1故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 附2出錯確認(rèn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 附3關(guān)于RTU模式的幀規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 CRC的計算步驟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 附4MODBUS軟元件分配的初始值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53附4MODBUS軟元件分配的初始值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 索引55索引55 修訂記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 關(guān)于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 商標(biāo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6 6 關(guān)聯(lián)手冊關(guān)聯(lián)手冊 對象模塊的用戶手冊對象模塊的用戶手冊 術(shù)語術(shù)語 除特別注明的情況外，本手冊中使用下列術(shù)語進行說明。 表示多個型號及版本等的總稱時的可變部分。 （例）FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESFX5U-32M/ES 關(guān)于能夠與FX5連接的FX3的設(shè)備，請參照FX5用戶手冊(硬件篇)。 手冊名稱內(nèi)容 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(入門篇) 記載FX5 CPU模塊的性能規(guī)格、運行前的步驟、故障排除相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(硬件篇) 記載FX5U CPU模塊的輸入輸出規(guī)格、配線、安裝及維護等的硬件相關(guān)的詳細(xì)事項。 MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(硬件篇) 記載FX5UC CPU模塊的輸入輸出規(guī)格、配線、安裝及維護等的硬件相關(guān)的詳細(xì)事項。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(應(yīng)用篇) 記載程序設(shè)計中必要的基礎(chǔ)知識、CPU模塊的功能、軟元件/標(biāo)簽、參數(shù)的說明等內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5編程手冊(程序設(shè)計篇) 記載梯形圖、ST、FBD/LD等程序的規(guī)格以及標(biāo)簽的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5編程手冊(指令/通用FUN/FB篇) 記載在程序中可使用的命令及函數(shù)的規(guī)格的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(串行通信篇) 記載簡易PLC間鏈接、MC協(xié)議、變頻器通信、無順序通信、通信協(xié)議支持相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(MODBUS通信篇) (本手冊) 記載MODBUS串行通信相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇) 記載內(nèi)置以太網(wǎng)端口通信功能相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(SLMP篇) 對對方設(shè)備采用基于SLMP的通信對CPU模塊的數(shù)據(jù)進行讀取、寫入等的方法進行說明。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(定位篇) 記載內(nèi)置定位功能相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(模擬量篇) 記載模擬量功能相關(guān)的內(nèi)容。 GX Works3操作手冊 記載GX Works3的系統(tǒng)配置、參數(shù)設(shè)置、在線功能的操作方法等簡單工程及結(jié)構(gòu)化工程通用的 功能相關(guān)的內(nèi)容。 術(shù)語內(nèi)容 設(shè)備 FX5FX5U、FX5UC可編程控制器的總稱 FX3FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器的總稱 FX5 CPU模塊FX5U CPU模塊、FX5UC CPU模塊的總稱 FX5U CPU模塊FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-80MR/ ES、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS的總稱 FX5UC CPU模塊FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS的總稱 擴展模塊FX5擴展模塊、FX3擴展模塊的總稱 FX5擴展模塊I/O模塊、FX5擴展電源模塊、FX5智能功能模塊的總稱 FX3擴展模塊FX3擴展電源模塊、FX3智能功能模塊的總稱 擴展模塊(擴展電纜型)輸入模塊(擴展電纜型)、輸出模塊(擴展電纜型)、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展電纜型)、智能功能模塊的總稱 擴展模塊(擴展連接器型)輸入模塊(擴展連接器型)、輸出模塊(擴展連接器型)、輸入輸出模塊、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展連接器型)、連接器轉(zhuǎn) 換模塊(擴展連接器型)的總稱 I/O模塊輸入模塊、輸出模塊、輸入輸出模塊、電源內(nèi)置輸入輸出模塊的總稱 輸入模塊輸入模塊(擴展電纜型)、輸入模塊(擴展連接器型)的總稱 輸入模塊(擴展電纜型)FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的總稱 輸入模塊(擴展連接器型)FX5-C32EX/D、FX5-C32EX/DS的總稱 輸出模塊輸出模塊(擴展電纜型)、輸出模塊(擴展連接器型)的總稱 7 7 輸出模塊(擴展電纜型)FX5-8EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EYR/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYT/ESS的總稱 輸出模塊(擴展連接器型)FX5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSS的總稱 輸入輸出模塊FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的總稱 電源內(nèi)置輸入輸出模塊FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS的總稱 擴展電源模塊FX5擴展電源模塊、FX3擴展電源模塊的總稱 FX5擴展電源模塊FX5-1PSU-5V的別稱 FX3擴展電源模塊FX3U-1PSU-5V的別稱 智能模塊智能功能模塊的簡稱 智能功能模塊FX5智能功能模塊、FX3智能功能模塊的總稱 FX5智能功能模塊FX5的智能功能模塊的總稱 FX3智能功能模塊FX3的特殊功能模塊的別稱 簡單運動模塊FX5-40SSC-S的別稱 擴展板FX5U CPU模塊用板的總稱 通信板FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的總稱 擴展適配器FX5 CPU模塊用適配器的總稱 通信適配器FX5-232ADP、FX5-485ADP的總稱 模擬量適配器FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP的總稱 總線轉(zhuǎn)換模塊總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展電纜型)、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展連接器型)的總稱 總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展電纜型)FX5-CNV-BUS的別稱 總線轉(zhuǎn)換模塊(擴展連接器型)FX5-CNV-BUSC的別稱 電池FX3U-32BL的別稱 外圍設(shè)備工程工具、GOT的總稱 GOT三菱圖形操作終端 GOT1000、GOT2000系列的總稱 軟件包 工程工具MELSEC可編程控制器軟件包的產(chǎn)品名 GX Works3SWnDND-GXW3的總稱產(chǎn)品名(n表示版本) 手冊 用戶手冊另附手冊的總稱 用戶手冊(入門篇)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(入門篇)的簡稱 FX5用戶手冊(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(硬件篇)、MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(硬件篇)的總稱 FX5U用戶手冊(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(硬件篇)的簡稱 FX5UC用戶手冊(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(硬件篇)的簡稱 用戶手冊(應(yīng)用篇)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(應(yīng)用篇)的簡稱 編程手冊(程序設(shè)計篇)MELSEC iQ-F FX5編程手冊(程序設(shè)計篇)的簡稱 編程手冊(指令/通用FUN/FB篇)MELSEC iQ-F FX5編程手冊(指令/通用FUN/FB篇)的簡稱 通信手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(串行通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(MODBUS通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊 (以太網(wǎng)通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(SLMP篇)的總稱 串行通信手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(串行通信篇)的簡稱 MODBUS通信手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(MODBUS通信篇)的簡稱 以太網(wǎng)通信手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(以太網(wǎng)通信篇)的簡稱 SLMP手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(SLMP篇)的簡稱 定位手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(定位篇)的簡稱 模擬量手冊MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(模擬量篇)的簡稱 通信相關(guān) 內(nèi)置RS-485端口CPU模塊的內(nèi)置RS-485端口 串行端口FX5 CPU模塊的內(nèi)置RS-485端口(通道1)、通信插板(通道2)、通信適配器1(通道3)、通信適配器2(通道4)這4個端 口的總稱 術(shù)語內(nèi)容 8 8 1 概要 1.1 功能概要 1 1概要概要 本章對有關(guān)FX5的MODBUS串行通信的內(nèi)容進行說明。 使用通信協(xié)議支持功能時，請參照MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(串行通信篇)。 1.11.1功能概要功能概要 FX5的MODBUS串行通信功能通過1臺主站，在RS-485通信時可控制32個從站，在RS-232C通信時可控制1個從站。 對應(yīng)主站功能及從站功能，1臺FX5可同時使用為主站及從站。 （但是，主站僅為單通道） 1臺CPU模塊中可用作MODBUS串行通信功能的通道數(shù)最多為4個。 在主站中，使用MODBUS串行通信專用順控命令控制從站。 通信協(xié)議支持RTU模式。 ? 從站站號可任意分配。 將FX5作為主站使用時，可在132范圍內(nèi)設(shè)置從站站號。 將FX5作為從站使用時，可在1247范圍內(nèi)設(shè)置從站站號。 FX5從站n 系統(tǒng) 內(nèi)置RS-485端口等 FX5從站1FX5主站 1200m（系統(tǒng)中同時存在FX5-485ADP以外的設(shè)備時為50m以下） RS-485時 RS-232C時 內(nèi)置RS-485端口等 RS-232C通信設(shè)備 FX5從站1FX5主站 RS-232C通信設(shè)備 內(nèi)置RS-485端口等 15m 1 概要 1.2 運行前的步驟9 9 1 1 1.21.2運行前的步驟運行前的步驟 MODBUS串行通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置步驟如下。 1.通信規(guī)格的確認(rèn) 參照12頁 規(guī)格和16頁 MODBUS通信規(guī)格 通信規(guī)格 鏈接時間 MODBUS串行通信規(guī)格 MODBUS串行通信協(xié)議、MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能的詳細(xì)內(nèi)容 2.系統(tǒng)配置和選定 參照10頁 構(gòu)成 系統(tǒng)配置 通信設(shè)備的選定 3.配線作業(yè) 參照18頁 配線 配線要領(lǐng) 配線示例 4.通信設(shè)置 參照23頁 通信設(shè)置 通過GX Works3*1實施的通信設(shè)置 *1關(guān)于GX Works3的可編程控制器的連接方法或操作方法等詳細(xì)內(nèi)容，請參照以下手冊。 GX Works3操作手冊 設(shè)置參數(shù)、相關(guān)的特殊軟元件 5.編程 參照28頁 功能和39頁 編程 功能 主站功能、從站功能、相關(guān)的特殊軟元件 MODBUS串行通信程序 使用ADPRW命令的主站程序編寫示例 1010 2 構(gòu)成 2.1 系統(tǒng)配置 2 2構(gòu)成構(gòu)成 本章對有關(guān)FX5的RS-485、RS-232C通信構(gòu)成的內(nèi)容進行說明。 2.12.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 以下對有關(guān)使用MODBUS串行通信所需的系統(tǒng)配置的概要內(nèi)容進行說明。 FX5U CPU模塊FX5U CPU模塊 FX5U CPU模塊使用內(nèi)置RS-485端口、通信插板、通信適配器，最多可連接4通道的通信端口。 通信通道的分配不受系統(tǒng)配置的影響，固定為以下編號。 *1按與CPU模塊由近到遠(yuǎn)的順序分配通道3、通道4。 通信端口選定要點總延長距離 內(nèi)置RS-485端口通道1內(nèi)置于CPU模塊中，不需要擴展設(shè)備。50m以下 通信插板FX5-485-BD通道2由于可以內(nèi)置在CPU模塊中，所以安裝面積不變，為緊湊型。50m以下 FX5-232-BD15m以下 通信適配器FX5-485ADP通道3、通道4*1在CPU模塊的左側(cè)安裝通信適配器。1200m以下 FX5-232ADP15m以下 通道2：通信插板 通道1：內(nèi)置RS-485端口 通道3：第1臺通信適配器 通道4：第2臺通信適配器 2 構(gòu)成 2.1 系統(tǒng)配置1111 2 2 FX5UC CPU模塊FX5UC CPU模塊 FX5UC CPU模塊使用內(nèi)置RS-485端口、通信適配器，最多可連接3通道的通信端口。 通信通道的分配不受系統(tǒng)配置的影響，固定為以下編號。 *1按與CPU模塊由近到遠(yuǎn)的順序分配通道3、通道4。 通信端口選定要點總延長距離 內(nèi)置RS-485端口通道1內(nèi)置于CPU模塊中，不需要擴展設(shè)備。50m以下 通信適配器FX5-485ADP通道3、通道4*1在CPU模塊的左側(cè)安裝通信適配器。1200m以下 FX5-232ADP15m以下 通道3：第1臺通信適配器 通道1：內(nèi)置RS-485端口 通道4：第2臺通信適配器 1212 3 規(guī)格 3.1 通信規(guī)格 3 3規(guī)格規(guī)格 本章對有關(guān)MODBUS串行通信功能的規(guī)格的內(nèi)容進行說明。 3.13.1通信規(guī)格通信規(guī)格 按照以下規(guī)格執(zhí)行MODBUS串行通信，波特率等內(nèi)容是通過GX Works3的參數(shù)進行設(shè)置的。 項目規(guī)格備注 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP FX5-232-BD FX5-232ADP 連接臺數(shù)最多4通道 （但是，主站僅為單通道） 可在主站或從站的任一中使用。 通信規(guī)格通信接口RS-485RS-232C 波特率300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps 數(shù)據(jù)長度8bit 停止位1bit/2bit 傳送距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時為1200m以下 上述以外的構(gòu)成時為50m以下 15m以下傳送距離因通信設(shè)備的種類而異。 通信協(xié)議RTU 主站功能可連接的從站數(shù)32站1站從站數(shù)因通信設(shè)備的種類而異。 功能數(shù)8 （無診斷功能） 同時傳送的信息數(shù)1個信息 最大寫入數(shù)123字或1968線圈 最大讀取數(shù)125字或2000線圈 從站功能功能數(shù)8 （無診斷功能） 可同時接收的信息數(shù)1個信息 站號1247 3 規(guī)格 3.2 鏈接時間1313 3 3 3.23.2鏈接時間鏈接時間 鏈接時間是指如下圖所示，在主站和1臺從站中將1個命令執(zhí)行結(jié)束的周期時間。 M0 ADPRW SM8029 RST X0 SET M0 M0 命令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志 * 請求報文發(fā)送時間 對方從站設(shè)備處理時間 響應(yīng)報文接收時間 處理時間 響應(yīng)報文發(fā)送時間 M0 SM8029 專用命令處理時間 （Tm） 請求報文處理時間 （Ts） T1T2T3 T4 T5 T6T7T8T9T10 T11T13 T14T15 T12 請求報文接收時間 處理時間 主站請 求期間延遲 報文轉(zhuǎn)換 時間 3.5個字符 時間 （報文 間隔） 從站請求期間延遲 1414 3 規(guī)格 3.2 鏈接時間 專用命令處理時間 （Tm）通過以下計算式以ms單位計算。INT （n）為舍去小數(shù)點以后的整數(shù)值。 請求報文處理時間 （Ts）通過以下計算式以ms單位計算。 字符長度 （位） ： 起始位 （1bit）數(shù)據(jù)長度 （8bit）奇偶位 （0bit/bit）停止位 （1bit/2bit） Tm=T1+T2+T3 T4=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個 （依據(jù)通信通道） T5T6T7T8T9T10 T6不足1ms T8對方從站設(shè)備處理延遲時間 （依據(jù)從站設(shè)備） T3不足1ms 字符長度 （位） ： 起始位 （1bit）數(shù)據(jù)長度 （8bit）奇偶位 （0bit/bit）停止位 （1bit/2bit） Ts=T11+T12+T13 T11=T14+T15+最大掃描時間 T15=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個 （依據(jù)通信通道） T12不足1ms 最大掃描時間 最大掃描時間 T4 INTT11 最大掃描時間 最大掃描時間 T5 INTT21 1000(ms)1ms 波特率 （bps） 請求報文發(fā)送字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T7 波特率 （bps） 響應(yīng)報文接收字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T91000(ms)1ms 3.5個字符字符長度 （位） T101000(ms)1ms 波特率 （bps） 波特率 （bps） 請求報文接收字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T141000(ms)1ms 波特率 （bps） 響應(yīng)報文發(fā)送字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T13 1000(ms)1ms 3 規(guī)格 3.2 鏈接時間1515 3 3 鏈接時間計算示例： 專用命令處理時間 （Tm） 請求報文處理時間 （Ts） SD8864=5ms 最大掃描時間=5ms 功能=保持寄存器讀取09 （功能代碼：03H） 幀模式=RTU模式 請求報文發(fā)送字節(jié)數(shù)=8個字節(jié) （地址：1個字節(jié)，幀：5個字節(jié)，CRC：2個字節(jié)） 響應(yīng)報文接收字節(jié)數(shù)=25個字節(jié) （地址回應(yīng)：1個字節(jié)，幀：22個字節(jié)，CRC：2個字節(jié)） 字符長度=10位 （起始位：1位，數(shù)據(jù)長度：8位，奇偶位：0位，停止位：1位） 波特率=19.2Kbps 對方從站設(shè)備處理時間=10ms T4=5ms T61ms T8=10ms T5=1ms+5.2ms+10ms+14.0ms+2.8ms=33ms T31ms Tm=5ms+35ms+1ms=41ms 功能=保持寄存器讀取09 （功能代碼：03H） 幀模式=RTU模式 請求報文發(fā)送字節(jié)數(shù)=8個字節(jié) （地址：1個字節(jié)，幀：5個字節(jié)，CRC：2個字節(jié)） 響應(yīng)報文接收字節(jié)數(shù)=25個字節(jié) （地址回應(yīng)：1個字節(jié)，幀：22個字節(jié)，CRC：2個字節(jié)） 字符長度=10位 （起始位：1位，數(shù)據(jù)長度：8位，奇偶位：0位，停止位：1位） 波特率=19.2Kbps SD8864=5ms 最大掃描時間=5ms T155ms T11=5.2ms+5ms+5ms=15.2ms T121ms Ts=15.2ms+1ms+14.0ms=30.2ms 5ms(11)5ms10ms 5ms 5ms INTT11 19200bps 8個字節(jié)10位 T71000(ms)1ms5.2ms 19200bps 25個字節(jié)10位 T91000(ms)1ms14.0ms 1000(ms)1ms2.8ms 19200bps 3.5個字符10位 T10 5ms(6+1)5ms35ms 5ms 33ms INTT21 19200bps 8個字節(jié)10位 T141000(ms)1ms5.2ms 19200bps 25個字節(jié)10位 T131000(ms)1ms14.0ms 1616 4 MODBUS通信規(guī)格 4.1 MODBUS協(xié)議 4 4MODBUS通信規(guī)格MODBUS通信規(guī)格 本章對有關(guān)MODBUS通信中MODBUS協(xié)議的內(nèi)容進行說明。 對應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能一覽請參照17頁 MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對應(yīng)一覽 對應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能的相關(guān)使用方法請參照28頁 功能 4.14.1MODBUS協(xié)議MODBUS協(xié)議 MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格如下所示。 *1關(guān)于MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部的詳細(xì)內(nèi)容，請參照53頁。 MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細(xì)內(nèi)容如下所示。 關(guān)于各區(qū)域的數(shù)據(jù)大小，請參照17頁 幀模式 區(qū)域名內(nèi)容 地址字段主站向從站發(fā)送請求報文時 0：向全部從站發(fā)送請求報文。 （廣播） 1247：向指定的從站發(fā)送請求報文。 注：247是MODBUS最大的地址編號。在主站中使用FX5時，可在132范圍內(nèi)指定地址。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報文時 發(fā)送響應(yīng)報文時，從站本站站號會被存儲。 功能代碼主站向從站發(fā)送請求報文時 主站對從站指定功能代碼。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報文時 正常結(jié)束時，被請求的功能代碼會被存儲。異常結(jié)束時，最高位的位會ON。 數(shù)據(jù)主站向從站發(fā)送請求報文時 存儲用于執(zhí)行通過功能代碼所指定功能的信息。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報文時 通過功能代碼所指定功能的執(zhí)行結(jié)果會被存儲。異常結(jié)束時，異常響應(yīng)代碼會被存儲。 出錯檢查主站及從站會給全部發(fā)送報文自動添加檢查代碼，并重新計算接收報文的檢查代碼。報文異常時，刪除報文。 數(shù)據(jù)地址字段功能代碼出錯檢查 MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部*1 4 MODBUS通信規(guī)格 4.1 MODBUS協(xié)議1717 4 4 幀模式幀模式 FX5可使用如下幀模式。與對方設(shè)備的幀模式不同時，無法使用。 可使用的幀模式可使用的幀模式 RTU模式RTU模式 是使用二進制代碼收發(fā)幀的模式。 幀規(guī)格依據(jù)MODBUS協(xié)議的規(guī)格。 ? RTU模式的出錯檢查通過CRC （Cyclical Redundancy Checking）進行。 CRC是16位 （2個字節(jié)）的二進制值。CRC值由發(fā)送設(shè)備計算，并添加到報文中。接收設(shè)備在報文接收過程中重 新計算CRC，并和接收的實際值進行比較。進行比較的值如果不同則為出錯。 （關(guān)于CRC的計算步驟，請參照 43頁 關(guān)于RTU模式的幀規(guī)格） MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對應(yīng)一覽MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對應(yīng)一覽 FX5所對應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能如下所示。 功能代碼功能名詳細(xì)內(nèi)容1個報文可訪問的 軟元件數(shù) 廣播參照 01H線圈讀取線圈讀取 （可以多點）12000點46頁 02H輸入讀取輸入讀取 （可以多點）12000點47頁 03H保持寄存器讀取保持寄存器讀取 （可以多點）1125點48頁 04H輸入寄存器讀取輸入寄存器讀取 （可以多點）1125點49頁 05H1線圈寫入線圈寫入 （僅1點）1點50頁 06H1寄存器寫入保持寄存器寫入 （僅1點）1點50頁 0FH多線圈寫入多點的線圈寫入11968點51頁 10H多寄存器寫入多點的保持寄存器寫入1123點52頁 ：對應(yīng)、 ：未對應(yīng) 數(shù)據(jù)Start地址字段功能代碼地址字段 1個字節(jié)1個字節(jié)0252個字節(jié)2個字節(jié)1個字節(jié) 出錯檢查計算范圍 3.5個字符時間 以上的間隔 3.5個字符時間 以上的間隔 出錯檢查 （CRC） END (Start) 1818 5 配線 5.1 配線步驟 5 5配線配線 本章對有關(guān)配線的內(nèi)容進行說明。 5.15.1配線步驟配線步驟 1.準(zhǔn)備配線。 準(zhǔn)備好配線所需的電纜。 （電纜的選定） 2.斷開可編程控制器的電源。 進行配線作業(yè)前，必須確認(rèn)可編程控制器的電源已斷開。 3.在通信設(shè)備之間配線。 連接RS-485/RS-232C通信設(shè)備之間的接線。(21頁 接線圖) 5.25.2電纜的選定電纜的選定 按照以下要領(lǐng)選定電纜。 RS-232C時RS-232C時 RS-232C電纜，應(yīng)使用依照RS-232規(guī)格的、15m以內(nèi)的電纜。 RS-485時RS-485時 與RS-485通信設(shè)備連接時，使用屏蔽雙絞電纜。 雙絞電纜雙絞電纜 RS-485電纜規(guī)格RS-485電纜規(guī)格 電纜的結(jié)構(gòu)圖 （參考）電纜的結(jié)構(gòu)圖 （參考） 項目內(nèi)容 電纜的種類屏