目錄1.1單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)21.1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)31.1.2課程設(shè)計(jì)目的31.1.3課程設(shè)計(jì)要求31.1.4課程設(shè)計(jì)內(nèi)容31.1.5課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求31.1.6課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表安排41.1.7課程設(shè)計(jì)考核辦法41.2總體設(shè)計(jì)方案(畫(huà)出一個(gè)實(shí)現(xiàn)電路功能的大致框圖)42.硬件電路（各組成部分電路）設(shè)計(jì)及其原理說(shuō)明52.1轉(zhuǎn)速信號(hào)采集62.2轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路72.3測(cè)量系統(tǒng)主機(jī)部分設(shè)計(jì)82.3.1復(fù)位電路82.3.2晶振電路102.3.3最小系統(tǒng)的仿真122.4顯示部分設(shè)計(jì)133.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)183.1語(yǔ)言的選用183.2主程序初始化193.2.1定時(shí)器的初始化193.2.2中斷允許控制204.元器件的選擇及其相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，參數(shù)的計(jì)算224.1傳感器224.2放大器244.3單片機(jī)AT89C52254.4LED顯示器295.總體電路原理圖及其整個(gè)電路的工作原理305.1總體電路原理圖見(jiàn)附表A。305.2轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的原理。305.2.1轉(zhuǎn)速測(cè)量方法305.2.2轉(zhuǎn)速測(cè)量原理316.課程設(shè)計(jì)中的收獲和體會(huì)337.參考文獻(xiàn)34附錄A系統(tǒng)總電路圖35附錄B 系統(tǒng)總程序清單36附錄C 元器件清單381.1單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 題目：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量顯示裝置的設(shè)計(jì)1.1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)日常生活和生產(chǎn)中，需要對(duì)各種電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量。該課程設(shè)計(jì)要求完成基于AT89C52單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量和顯示。采用光電式傳感器進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過(guò)整形，放大等電路處理，將信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并在數(shù)碼管上進(jìn)行顯示。1.1.2課程設(shè)計(jì)目的 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握：1）微機(jī)接口技術(shù)與I/0通道電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；2）控制程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）微機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試技巧。從而提高學(xué)生對(duì)微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。1.1.3課程設(shè)計(jì)要求1.以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置；2.在數(shù)碼管上顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速值。1.1.4課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1.硬件電路原理圖；2.軟件流程圖及程序；3.實(shí)物調(diào)試及結(jié)果。1.1.5課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1. 目錄2. 正文（1） 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)；（2） 總體設(shè)計(jì)方案；（3） 硬件原理圖（可手畫(huà)也可用Protel軟件）；（4） 程序流程圖及清單（子程序不提供清單，但應(yīng)列表反映每一個(gè)子程序的名稱(chēng)及其功能）；（5） 實(shí)物調(diào)試及結(jié)果。3. 收獲.體會(huì)4. 參考文獻(xiàn)1.1.6課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表安排周次 工作日 工作內(nèi)容 第 一 周 1布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)，查找相關(guān)資料 2完成總體設(shè)計(jì)方案 3完成總體設(shè)計(jì)方案 4畫(huà)出硬件原理圖及程序流程圖 5完成硬件接線，編寫(xiě)程序并調(diào)試 第 二 周 1編寫(xiě)程序并調(diào)試 2編寫(xiě)程序并調(diào)試 3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備課程設(shè)計(jì)報(bào)告 4完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交 5答辯本課題共需兩周時(shí)間1.1.7課程設(shè)計(jì)考核辦法 課程設(shè)計(jì)滿分為100分，從課程設(shè)計(jì)平時(shí)表現(xiàn).課程設(shè)計(jì)報(bào)告及課程設(shè)計(jì)答辯三個(gè)方面進(jìn)行評(píng)分，其所占比例分別為20%.40%.40%. 1.2總體設(shè)計(jì)方案(畫(huà)出一個(gè)實(shí)現(xiàn)電路功能的大致框圖) 根據(jù)技術(shù)要求，此基于AT89C52單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成，首先傳感器部分；第二部分應(yīng)是放大整形電路，第三部分應(yīng)是單片機(jī)，第四部分是LED顯示?？傮w框圖:各部分模塊的功能：傳感器：用來(lái)對(duì)信號(hào)的采樣。放大、整形電路：對(duì)傳感器送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大和整形，在送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)換。單片機(jī)：對(duì)處理過(guò)的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速的實(shí)際值，送入LEDLED 顯示：用來(lái)對(duì)所測(cè)量到的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示2.硬件電路（各組成部分電路）設(shè)計(jì)及其原理說(shuō)明 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)提高，尤其是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)以及功能強(qiáng)大，價(jià)格低廉的顯著特點(diǎn)，是全數(shù)字化測(cè)量轉(zhuǎn)度系統(tǒng)得一廣泛應(yīng)用。出于單片機(jī)在測(cè)量轉(zhuǎn)速方面具有體積小、性能強(qiáng)、成本低的特點(diǎn)，越來(lái)越受到企業(yè)用戶的青睞。對(duì)測(cè)量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的硬件和編程進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出一種以單片機(jī)為主的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，保證了測(cè)量精度。2.1轉(zhuǎn)速信號(hào)采集 設(shè)計(jì)采用了紅外光電傳感器，進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。當(dāng)有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時(shí)，傳感器將會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)沒(méi)有物體擋在中間時(shí)則輸出為高電平，從而形成一個(gè)脈沖。系統(tǒng)在光電傳感器收發(fā)端間加入電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝一轉(zhuǎn)盤(pán)。在這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿處挖出若干個(gè)圓形過(guò)孔，把傳感器的檢測(cè)部分放在圓孔的圓心位置。每當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，傳感器將向外輸出若干個(gè)脈沖。把這些脈沖通過(guò)一系列的波形整形成單片機(jī)可以識(shí)別的TTL電平，即可算出輪子即時(shí)的轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)盤(pán)的圓孔的個(gè)數(shù)決定了測(cè)量的精度，個(gè)數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時(shí)間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因?yàn)閮蓚€(gè)過(guò)孔之間的距離過(guò)大，而正好在過(guò)孔之間或者是在下個(gè)過(guò)孔之前停止了，造成較大的誤差。設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)盤(pán)的圓孔的實(shí)際個(gè)數(shù)受到技術(shù)的限制。為了達(dá)到預(yù)定的效果設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)孔的設(shè)計(jì)上采用6個(gè)過(guò)孔，從而留下了6個(gè)同等的間距。這樣在以后的軟件設(shè)計(jì)中能夠較為方便的計(jì)算出脈沖頻率。脈沖發(fā)生源的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2.1所示。鋁盤(pán)過(guò)孔光電晶體管紅外線光電二極管鋁盤(pán) 圖2.1脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖）2.2轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路 由于系統(tǒng)需要將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，因而需要使用光電傳感器并設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，以得到符合要求的脈沖信號(hào)，送給單片機(jī)AT89C52進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)得到計(jì)數(shù)的時(shí)間，由單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算以得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。原理:透鏡能對(duì)紅外線聚焦；半透膜既能使發(fā)射管射出的紅外線射向轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)又能使反射回來(lái)的紅外線射向接收管；貼在被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上的反光紙的大小一般為10mml0mm，起著定向反射作用。特點(diǎn)： 尺寸很小，反射式，手持式紅外測(cè)速儀。 傳感器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成了電脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)74Ls04反相器整形驅(qū)動(dòng)，送到單片機(jī)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，從而測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。光電轉(zhuǎn)換部分與單片機(jī)的連接框圖如圖2.2所示。LED顯示器計(jì)數(shù)脈沖整形驅(qū)動(dòng)74Ls04傳感器AT 89C52圖2.2 光電轉(zhuǎn)換部分與單片機(jī)的連接框圖本次課程設(shè)計(jì)選擇是LM358雙運(yùn)算放大器進(jìn)行光電信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。電路采用兩級(jí)放大電路對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行放大，防止信號(hào)脈沖太小以至對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果不產(chǎn)生影響。此外，還設(shè)計(jì)了有源帶通濾波器。 轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路包括信號(hào)放大電路、整形電路。由于產(chǎn)生的電壓信號(hào)很小，所以要進(jìn)行放大處理，一般要放大至少1000 倍（60dB），然后在進(jìn)行信號(hào)處理工作。信號(hào)放大裝置選用運(yùn)算放大器了LM358 作為放大電壓放大元件，采用兩級(jí)放大電路，每一級(jí)都采用反響比例運(yùn)算電路如圖2.3.設(shè)計(jì)的電壓放大倍數(shù)為3000 倍。其中第一級(jí)放大倍數(shù)為10，第二級(jí)放大倍數(shù)為100.放大后電壓變化范圍為04.8V。LM358 采用024V電源供電，兩級(jí)運(yùn)放放大所采用的供電電源均采用此接法。 圖2.3 信號(hào)處理電路圖整形電路的主要作用是將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波脈沖信號(hào)，正弦波信號(hào)電壓的最大幅值約為4.8V，最小幅值為0V。整形電路設(shè)計(jì)的是一種滯回電壓比較器，它具有慣性，起到抗干擾的作用。從而向輸入端輸入的滯回比較器。一次整形后的信號(hào)基本上為5V 的電平的脈沖信號(hào)，在脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，常用的是+5V 的脈沖信號(hào)。2.3測(cè)量系統(tǒng)主機(jī)部分設(shè)計(jì)2.3.1復(fù)位電路AT89C51 單片機(jī)復(fù)位電路是指單片機(jī)的初始化操作。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí)，都需要先復(fù)位，其作用是使CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。因而，復(fù)位是一個(gè)很重要的操作方式。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。AT89C52圖2.4 復(fù)位電路復(fù)位功能：復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)。為可靠起見(jiàn)，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)，以防源開(kāi)關(guān)或電源插頭分-合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳RST 通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2，由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位（如圖2.5(a)）和按鈕復(fù)位(如圖2.5(b)兩種方式。Vcc80C52RST/VPDVssVcc80C52RST/VPDVss 圖2.5RC 復(fù)位電路單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài): 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC0000H，這表明程序從0000H 地址單元開(kāi)始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動(dòng)后，片內(nèi)RAM 為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM 區(qū)中的內(nèi)容，21 個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值，見(jiàn)表3-1。值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對(duì)于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。說(shuō)明：表2-1中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài)：表2-1 寄存器復(fù)位后狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)ABPSWSPDPLDPHP0P3IPIE00H00H00H07H00H00HFFH*00000B0*00000BTMODTCONTH0TH0TL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H00H00H00H00H不定00H0*B PSW00H，表明選寄存器0 組為工作寄存器組； SP07H，表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H 字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫(xiě)入到08H 單元中；Po-P3FFH，表明已向各端口線寫(xiě)入1，此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出。IP00000B，表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí)； IE000000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一步，使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。52單片機(jī)的復(fù)位是由RESET 引腳來(lái)控制的，此引腳與高電平相接超過(guò)24 個(gè)振蕩周期后，52單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài)，而且一直在此狀態(tài)下等待，直到RESET 引腳轉(zhuǎn)為低電平后，才檢查EA 引腳是高電平或低電平，若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼，若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。52單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，至于內(nèi)部RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。2.3.2晶振電路 晶振（圖2.6）是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱(chēng)，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。AT89C52 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1 和XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1 和C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此，此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz，電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容，電容值約為30F。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。晶體振蕩電路如圖2-6：晶振有一個(gè)重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值，選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振標(biāo)稱(chēng)的諧振頻率。AT89C52圖2.6晶振電路2.3.3最小系統(tǒng)的仿真AT89C52圖2.7最小系統(tǒng)的仿真附最小系統(tǒng)仿真程序如下：#include sbit LED=P10; /定義LED 接P1.0 口/void Delay () /延時(shí)函數(shù)/unsigned char i,j;for(i=255;i0;i-)for(j=255;j0;j-);void main ()while(1)LED=0; / LED 滅/Delay (); /返回延時(shí)函數(shù)/LED=1; /LED 亮/Delay (); /反回延時(shí)函數(shù)/2.4顯示部分設(shè)計(jì) 許多電子產(chǎn)品上都有跳動(dòng)的數(shù)碼來(lái)指示電器的工作狀態(tài)，其實(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成的。每段上加上合適的電壓，該段就點(diǎn)亮。LED 數(shù)碼有共陽(yáng)和共陰兩種，把這些LED 發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8 字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）而作為一個(gè)引腳，就叫共陽(yáng)的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接VCC 和GND。再把多個(gè)這樣的8 字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。實(shí)物如圖2.8圖2.8數(shù)碼管 共陽(yáng)型（圖2.9）就是八個(gè)發(fā)光管的正極都連在一起，作為一條引線.AG 段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫(huà),（dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制AGdp 的亮與來(lái)。內(nèi)部結(jié)構(gòu): 圖2.9 共陽(yáng)型LCD共陰型（圖2.10）就是七個(gè)發(fā)光管的負(fù)極都連在一起，作為一條引線。AG 段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫(huà),（dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制AGdp 的亮與來(lái).內(nèi)部結(jié)構(gòu): 圖2.10 共陰型LCD 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD 碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng)4 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要4832 根I/O 端口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89C52 單片機(jī)可用的I/O 端口才32 個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8 個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM 端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O 端口，而且功耗更低.表2-2 為L(zhǎng)ED 段碼表顯示字符共陰極段選碼共陽(yáng)極段選碼0123456789 3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7BH6FHC0HF9HA4HB0H99H92H82HF8H80H90H 動(dòng)態(tài)顯示仿真（圖2.11） 動(dòng)態(tài)顯示程序：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint mm=1234; /顯示1234/uchar jj;Uchar code table=0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,;delay(uint m) uint i,j;for(i=m;i0;i-)for(j=110;j0;j-);xian_shi() uchar qian,bei,shi,ge;qian=mm/1000;bei=mm%1000/100;shi=mm%100/10;ge=mm%10;P2=0x80;P0=tableqian;delay(50);P2=0;P2=0x40;P0=tablebei;delay(50);P2=0;P2=0x20;P0=tableshi;delay(50);P2=0;P2=0x10;P0=tablege;delay(50);P2=0;AT89C52圖2.11動(dòng)態(tài)顯示仿真圖3.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1語(yǔ)言的選用 本設(shè)計(jì)中采用的處理器是AT89C52單片機(jī)，由此采用面向MCS-51程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，包括ASM51匯編語(yǔ)言和C51高級(jí)語(yǔ)言，兩種語(yǔ)言各有特點(diǎn)。匯編語(yǔ)言更接近機(jī)器語(yǔ)言，常用來(lái)編制與系統(tǒng)硬件相關(guān)的程序，如訪問(wèn)I/O端口，中斷處理程序，實(shí)時(shí)控制程序，實(shí)時(shí)通信程序等；而數(shù)學(xué)運(yùn)算程序則適合用C51高級(jí)語(yǔ)言程序編寫(xiě)，因?yàn)橛酶呒?jí)語(yǔ)言編寫(xiě)運(yùn)算程序可提高編寫(xiě)效率和應(yīng)用程序的可靠性。C語(yǔ)言是一種通用的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，在國(guó)際十分流行，它即可用來(lái)編寫(xiě)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序，也可以用來(lái)編寫(xiě)一般的應(yīng)用程序。以前計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)軟件主要是匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的，對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更是如此。由于匯編語(yǔ)言程序的可續(xù)性和可移植性較差，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)單片機(jī)應(yīng)用程序的周期長(zhǎng)，而且調(diào)試和排錯(cuò)也比較困難。C語(yǔ)言具有很好的可移植性和硬件控制能力表達(dá)和運(yùn)算能力也較強(qiáng)。它具有以下特點(diǎn)：1 語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，使用方便靈活。2 可移植性好。3 表達(dá)能力強(qiáng)。4 表達(dá)方式靈活。5 可進(jìn)行架構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。6 可以直接操作計(jì)算機(jī)硬件。7 生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。 為了提高編制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和應(yīng)用程序的效率，改善程序的可讀性和可移植性，在此采用高級(jí)語(yǔ)言編程。下面作簡(jiǎn)單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的,功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。3.2主程序初始化 3.2.1定時(shí)器的初始化 AT89C52有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 和T1，每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均可設(shè)置成為16位，也可以設(shè)置成為13 位進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)T0 或T1 外來(lái)脈沖的進(jìn)行計(jì)數(shù)，外部輸入脈沖負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1。定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1，因此定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)乘以機(jī)器周期。定時(shí)器工作時(shí)，每接收到1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（或機(jī)器周期）則在設(shè)定的初值基礎(chǔ)上自動(dòng)加1，當(dāng)所有位都位1時(shí)，再加1 就會(huì)產(chǎn)生溢出，將向CPU 提出定時(shí)器溢出中斷身請(qǐng)。當(dāng)定時(shí)器采用不同的工作方式和設(shè)置不同的初值時(shí)，產(chǎn)生溢出中斷的定時(shí)值和計(jì)數(shù)值將不同，從而可以適應(yīng)不同的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。定時(shí)器有4 種工作方式：方式0、方式1、方式2 和方式3，在此對(duì)工作方式不做具體介紹。工作方式寄存器TMOD 的設(shè)定：GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD 各位的含義如下：GATE：門(mén)控位，用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是否受外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的影響。C/T：定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位，當(dāng)C/T=1 時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式；當(dāng)C/T=0 時(shí)工作于定時(shí)方式.M1、M0 為工作方式選擇位，用于對(duì)T0 的四種工作方式，T1 的三種工作方式進(jìn)行選擇，選擇情況如下表4-1：M1M0=00 為方式0;M1M0=01 為方式1；表4-1 M1、M0 為工作方式選擇位M0M1 工作方式方式說(shuō)明001101010123 13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 8位自動(dòng)重置定時(shí)/計(jì)數(shù)器兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（只有T0有）3.2.2中斷允許控制AT89C52單片機(jī)中沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的開(kāi)中斷和關(guān)中斷指令，對(duì)各個(gè)中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE 的各位來(lái)控制的。中斷允許寄存器IE 的字節(jié)地址為A8H，可以進(jìn)行位尋址.表4-2中斷位尋址表IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0EA：中斷允許總控位。EA=0，屏蔽所有的中斷請(qǐng)求；EA=1，開(kāi)放中斷。ET2：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2 的溢出中斷允許位ES：串行口中斷允許位。ET1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1 的溢出中斷允許位。EX1：外部中斷INT1 的中斷允許位。ET0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 的溢出中斷允許位。EX0：外部中斷INT0 的中斷允許位。3.2.3主程序流程圖程序流程圖開(kāi)始主程序流程圖3.1初始化定時(shí)器計(jì)時(shí)器刷新數(shù)碼管延時(shí)2ms顯示圖3.1流程圖開(kāi)始顯示子程序流程圖3.2顯示緩存初始化LED顯示初始化數(shù)碼顯示圖3.2 顯示子程序流程圖定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖3.3開(kāi)始開(kāi)計(jì)數(shù)器開(kāi)定時(shí)器計(jì)數(shù)0.5s定時(shí)0.5s讀出計(jì)數(shù)器值并清零計(jì)數(shù)器定時(shí)重新裝初始值并啟動(dòng)定時(shí)器圖3.3 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖4.元器件的選擇及其相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，參數(shù)的計(jì)算4.1傳感器 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方案選擇,一般要考慮傳感器的結(jié)構(gòu)、安裝以及測(cè)速范圍與環(huán)境條件等方面的適用性;再就是二次儀表的要求,除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。本說(shuō)明書(shū)中給出兩種轉(zhuǎn)速測(cè)量方案，經(jīng)過(guò)我和伙伴查資料、構(gòu)思和自己的設(shè)計(jì)，總體電路我們有兩套設(shè)計(jì)方案，部分重要模塊也考慮了其它設(shè)計(jì)方法，經(jīng)過(guò)分析，從實(shí)現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方面綜合考慮，我們才最終選擇了一個(gè)方案。下面就看一下我們對(duì)兩套設(shè)計(jì)方案的簡(jiǎn)要說(shuō)明。方案一： 霍爾傳感器測(cè)量方案 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行工作的？其核心元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的霍爾元件。本文介紹一種泵驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖4.1, 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖如圖4.2 。傳感器的定子上有2 個(gè)互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵(lì)電機(jī)分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出。圖4.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖圖4.2 方案霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖缺點(diǎn)：采用霍爾傳感器在信號(hào)采樣的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)采樣不精確，因?yàn)樗强看判愿袘?yīng)才采集脈沖的，使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)出現(xiàn)磁性變小，影響脈沖的采樣精度。方案二： 光電傳感器 整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖如圖4.3所示。從圖中可見(jiàn),轉(zhuǎn)子由一直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)速信號(hào)由光電傳感器拾取,使用時(shí)應(yīng)先在轉(zhuǎn)子上做好光電標(biāo)記,具體辦法可以是:將轉(zhuǎn)子表面擦干凈后用黑漆(或黑色膠布)全部涂黑,再將一塊反光材料貼在其上作為光電標(biāo)記,然后將光電傳感器(光電頭)固定在正對(duì)光電標(biāo)記的某一適當(dāng)距離處。光電頭采用低功耗高亮度LED ,光源為高可靠性可見(jiàn)紅光,無(wú)論黑夜還是白天,或是背景光強(qiáng)有大范圍改變都不影響接收效果。光電頭包含有前置電路，輸出05V 的脈沖信號(hào)。接到單片機(jī)89C52 的相應(yīng)管腳上，通過(guò)89C52內(nèi)部定時(shí)/計(jì)時(shí)器T0、T1 及相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)，組成一個(gè)數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。圖4.3 測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖優(yōu)點(diǎn)：這種方案使用光電轉(zhuǎn)速傳感器具有采樣精確，采樣速度快，范圍廣的特點(diǎn)。綜上所述，方案二使用光電傳感器來(lái)作為本設(shè)計(jì)的最佳選擇方案。光電式轉(zhuǎn)速傳感器有反射型和透射型兩種，本次課程設(shè)計(jì)用到透射型的紅外光電傳感器，進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。當(dāng)有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時(shí)，傳感器將會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)沒(méi)有物體擋在中間時(shí)則輸出為高電平，從而形成一個(gè)脈沖。系統(tǒng)在光電傳感器收發(fā)端間加入電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝一轉(zhuǎn)盤(pán)。在這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿處挖出若干個(gè)圓形過(guò)孔，把傳感器的檢測(cè)部分放在圓孔的圓心位置。每當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，傳感器將向外輸出若干個(gè)脈沖。把這些脈沖通過(guò)一系列的波形整形成單片機(jī)可以識(shí)別的TTL電平，即可算出輪子即時(shí)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)盤(pán)的圓孔的個(gè)數(shù)決定了測(cè)量的精度，個(gè)數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時(shí)間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因?yàn)閮蓚€(gè)過(guò)孔之間的距離過(guò)大，而正好在過(guò)孔之間或者是在下個(gè)過(guò)孔之前停止了，造成較大的誤差。設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)盤(pán)的圓孔的實(shí)際個(gè)數(shù)受到技術(shù)的限制。為了達(dá)到預(yù)定的效果設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)孔的設(shè)計(jì)上采用6個(gè)過(guò)孔，從而留下了6個(gè)同等的間距。這樣在以后的軟件設(shè)計(jì)中能夠較為方便的計(jì)算出脈沖頻率。脈沖發(fā)生源的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖4.4所示。鋁盤(pán)過(guò)孔光電晶體管紅外線光電二極管鋁盤(pán) 圖4.4脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖）4.2放大器本次課程設(shè)計(jì)選擇是LM358雙運(yùn)算放大器，LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。LM358 的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式。特性: 內(nèi)部頻率補(bǔ)償 直流電壓增益高(約100dB) 單位增益頻帶寬(約1MHz) 電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?330V)；雙電源(1.5 一15V) 低功耗電流，適合于電池供電 低輸入偏流 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 輸出電壓擺幅大(0 至Vcc-1.5V)引腳圖：輸出1Vcc18輸入1（-）輸出272輸入1（+）輸入2（-）63Vee輸入2（+）454.3單片機(jī)AT89C52特點(diǎn)： 與MCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容 8K字節(jié)可重擦寫(xiě)FLASH閃存 1000次擦寫(xiě)周期 全靜態(tài)操作：0Hz-24MHz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 256X8字節(jié)內(nèi)部RAM 32個(gè)可編程I/O口線 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 8個(gè)中斷源 可編程串行UART通道 低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)FLASH閃存，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。AT89C52的芯片管腳圖如圖5.4圖5.4引腳功能說(shuō)明：VCC電源電壓GND地P0口P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路，對(duì)端口P0寫(xiě)“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。在FLASH編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。P1口P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸出口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。與AT89C51不同之處是，P1.0和P1.1還可分別作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入（P1.0/T2）和輸入（P1.1/T2EX），參見(jiàn)下表。FLASH編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。P1.0和P1.1的第二功能引腳號(hào)功能特性P1.0T2（定時(shí)/計(jì)數(shù)器2外部計(jì)數(shù)脈沖輸入），時(shí)鐘輸出P1.1T2EX（定時(shí)/計(jì)數(shù)2捕獲/重裝載觸發(fā)和方向控制）P2口P2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口P2寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVXDPTR指令）時(shí)，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVXRI指令）時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。FLASH編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。P3口P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)P3口寫(xiě)入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：端口引腳第二功能P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INTO(外中斷0)P3.3INT1(外中斷1)P3.4TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)P3.5T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。RST復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。ALE/PROG當(dāng)訪問(wèn)外部程存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是：每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無(wú)效。PSEN程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次PSEN信號(hào)。EA/VPP外部訪問(wèn)允許，欲使CPU僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。4.4LED顯示器 四位數(shù)碼管，內(nèi)部的四個(gè)數(shù)碼管共用adp這8根數(shù)據(jù)線，為人們的使用提供了方便，因?yàn)槔锩嬗兴膫€(gè)數(shù)碼管，所以它有四個(gè)公共端，加上adp，共有12個(gè)引腳，下面便是一個(gè)共陰的四位數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（共陽(yáng)的與之相反）。引腳排列依然是從左下角的那個(gè)腳（1腳）開(kāi)始，以逆時(shí)針?lè)较蛞来螢?12腳，下圖中的數(shù)字與之一一對(duì)應(yīng)。6.課程設(shè)計(jì)中的收獲和體會(huì) 在生活中,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合, 例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決是采樣問(wèn)題。在使用模技術(shù)制作測(cè)速表時(shí)，常用測(cè)速發(fā)電機(jī)的方法，即將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)軸相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意義。這次設(shè)計(jì)內(nèi)容包含知識(shí)全面，對(duì)傳感器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計(jì)有較多介紹，在測(cè)量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問(wèn)題，單片機(jī)部分的內(nèi)容。全面了解單片機(jī)和信號(hào)放大的具體內(nèi)容。進(jìn)一步鍛煉我們?cè)谛盘?hào)采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作能力。 采用單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可以提高轉(zhuǎn)速的測(cè)量，可以提高轉(zhuǎn)速測(cè)量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實(shí)時(shí)性。本次課程設(shè)計(jì)介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、低轉(zhuǎn)速的測(cè)量，測(cè)量精確度與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景?；贏T89C52單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，具有硬件電路簡(jiǎn)單，程序簡(jiǎn)單和運(yùn)算速度快，測(cè)速范圍廣。 經(jīng)過(guò)幾個(gè)周的忙碌，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過(guò)這次學(xué)校組織的課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì),端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力和程序編寫(xiě)的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。7.參考文獻(xiàn)1、 陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社，20032、 馬全權(quán)，李慶輝，強(qiáng)盛.一種高精度實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量新方法，齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào).20023、 孫桂榮，班瑩，劉鳴.電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn). 實(shí)驗(yàn)室科學(xué)，20054、 王雪文.張志勇.傳感器原理及應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社.20045、 王秀杰，張疇先.模擬集成電路應(yīng)用.西北工業(yè)大學(xué)出版社，20036、 何立民.MCS-51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19