買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 第一章 引言 1 第二章 系統(tǒng)要求 2 第三章 總體規(guī)劃 4 第四章 電路設(shè)計(jì) 5 第五章 主要器件性能及原理 10 5、 1 10 5、 2 A/ 13 5、 3 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 14 5、 4 三端式穩(wěn)壓器 78 17 5、 5 集成轉(zhuǎn)速傳感器 21 5、 6 譯碼器 25 動(dòng)自行車的核心 蓄電池 29 30 第六章 電動(dòng)自行車的維修 和保養(yǎng) 33 第七章 結(jié)束語(yǔ) 34 第八章 致謝 35 參考文獻(xiàn) 36 第一章 引言 電動(dòng)車的發(fā)展史比燃油汽車更長(zhǎng)，世界上第一輛機(jī)動(dòng)車就是電動(dòng)車。后來(lái)，由于燃油汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，而電動(dòng)車在能源技術(shù)和行駛里程的研制上長(zhǎng)期未能取得突破，從 20世紀(jì) 20年代初至 60年代末，電動(dòng)車的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)沉寂 期。進(jìn)入 70年代以來(lái)，由于中東石油危機(jī)的爆發(fā)以及人類對(duì)自然環(huán)境的日益關(guān)注，電動(dòng)車才再度成為技術(shù)發(fā) 展的熱點(diǎn) 。 近幾十年來(lái)，主要工業(yè)化國(guó)家為電動(dòng)車的開(kāi)發(fā)投入了大量的人力和財(cái)力，電動(dòng)車的各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)也取得了重大的進(jìn)展。盡管電動(dòng)車在能源和行駛里程的研制方面，至今尚未取得突破性的進(jìn)展，但是電動(dòng)車的美好前景仍然激勵(lì)著人們鍥而不舍地開(kāi)發(fā)新型電動(dòng)車，改善其性能 處于世紀(jì)之交的今天，能源和環(huán)境對(duì)人類的壓力越來(lái)越大，要求盡快改善人類生存買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 環(huán)境的呼聲越來(lái)越高。為了適應(yīng)這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，世界各國(guó)的政府、學(xué)術(shù)界、工業(yè)界正在加大對(duì)電動(dòng)車開(kāi) 發(fā)的投資力度，加快電動(dòng)車的商品化步伐。雖然目前電動(dòng)車在能源和行駛里程方面還未能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看，在走過(guò)了漫長(zhǎng)而艱難的發(fā)展歷程之后，電動(dòng)車正面臨著重大的技術(shù)突破，有望成為 21世紀(jì)的重要交通工具 。 現(xiàn)代電動(dòng)車是融合了電力、電子、機(jī)械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 4個(gè)主要部分組成，即控制器 、 功率變換器、電動(dòng)機(jī)及傳感器。目前電動(dòng)車中使用的電動(dòng)機(jī)一般有直流 電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)等。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第二章 系統(tǒng)要求 2. 1 電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求 電動(dòng)車的運(yùn)行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是很高的。 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)、過(guò)載系數(shù)應(yīng)為 (3 4)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動(dòng)和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 時(shí)具有高的速 度，以滿足車在平坦的路面能夠高速行駛的要求 。 動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠在車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機(jī) 的摩托 車上是不能實(shí)現(xiàn)的。 動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。 另外還要求電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。 于 電動(dòng)車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求 采用 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本性能 。 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒(méi)有刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒(méi)有勵(lì)磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有換向火花，沒(méi)有無(wú)線電干擾，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維修簡(jiǎn)便。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)運(yùn)行。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)車中有著很好的應(yīng)用前景。 磁 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) 。 典型的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)，由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場(chǎng)，因而永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)非常適合于運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型 來(lái)完成。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也可以采用弱磁控制。弱磁控制的實(shí)質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢(shì)來(lái)削弱定子繞組中的磁鏈。 。 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。 永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過(guò)載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過(guò)載。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第三章 總體規(guī)劃 對(duì)于 電動(dòng)自行車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有三個(gè)方面：一、控制電路 的 設(shè)計(jì)；二、傳感器選擇以及安放設(shè)計(jì)；三 、顯示電路的設(shè)計(jì)；四 、程序設(shè)計(jì)。從總的方面來(lái)考慮，傳感器的使用應(yīng)該盡 量減少單片機(jī)的信號(hào)處理量，但是又必須能使車行駛自如?？刂齐娐芬鶕?jù)選用的電機(jī)和傳感器來(lái)設(shè)計(jì)，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性?？刂坪诵牟捎?51單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。控制上采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)，僅用一塊單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集，電機(jī)控制 和轉(zhuǎn)速顯示 。 如圖 3買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 3動(dòng)自行車的基本原理是：由蓄電池提供電能，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自行車。 第四章 電路設(shè)計(jì) 控制電路主要有電源電 路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)接口電路、顯示電路四個(gè)部分。考慮到電機(jī)的起動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)比較大，會(huì)造成電源電壓不穩(wěn)定容易對(duì)單片機(jī)和傳感器的工作產(chǎn)生干擾，所以，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)以及傳感器電路用光耦隔離。傳感器的電源直接使用 24片機(jī)的電源則通過(guò)三端穩(wěn)壓器 784V。 4 1 電源電路 24V 直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74出即為單片機(jī)所要求的 +5V 電源。 電路中接入電容 防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的直流電動(dòng)機(jī) 單片機(jī) 顯示部分 轉(zhuǎn)速傳感器 控制電路 驅(qū)動(dòng) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 高頻干擾。 大容量的 減 小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器 止 ，造成調(diào)整管 圖 4 2 顯示電路 顯示部分采用單片機(jī)串口通訊，以節(jié)省單片機(jī)的端口，單片機(jī)通過(guò)中斷的方式為顯示服務(wù)。直流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 190 轉(zhuǎn)每分大約需要三位數(shù)碼顯示。驅(qū)動(dòng)器采用7410歐的限流電阻。見(jiàn)圖 4 4 3 控制電路 打開(kāi)系統(tǒng)電源后由電位器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 上那一 路模擬電壓被轉(zhuǎn)換成數(shù)字量由 上的地址決定。 部 “ 地址鎖存與譯碼 ” 電路便能把位 A/單片機(jī)使 ，一旦 A/D 轉(zhuǎn)換完成， 方面把 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送入它的三態(tài)輸出緩沖器另一方面又使 片機(jī)檢測(cè)和響應(yīng)該中斷請(qǐng)求后就通過(guò)使 便可以從 2。單片機(jī)根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸 出相應(yīng)的巨型脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)經(jīng) 74大后經(jīng)光電藕荷控制繼電器。 見(jiàn)附圖 4 4 4 驅(qū)動(dòng)電路及原理 下面主要對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行一下介紹： 電動(dòng)自行車使用 24 對(duì)于這種小功率直流電機(jī)的調(diào)速方法一般有兩種。 一種 線性型 ： 使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，成本低，加速能力強(qiáng)，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運(yùn)行時(shí)，通V 5 0533 33 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 過(guò)電阻 熱厲害，損耗大。 另一種 脈寬調(diào)制 型： 脈寬調(diào)速（ 常用 的 一種調(diào)速方式 ，這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的等優(yōu)點(diǎn)。因此決定采用 式控制直流電機(jī)。永磁式直流電機(jī)脈寬調(diào)速原理 永磁式直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速由電樞電壓 樞電 樞電壓 V，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。直流電機(jī)的具體調(diào)速過(guò)程是：先讓它啟動(dòng)一段時(shí)間，然后切斷電源，電動(dòng)機(jī)因慣性而降速轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)速降到一定限度時(shí)使電動(dòng)機(jī)再次接通電動(dòng)機(jī)因此而再次加速。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可 以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。如圖 4 脈沖信號(hào)： t T 轉(zhuǎn)速： D 4 * 中 D=t/ 均轉(zhuǎn)速和電樞上的脈沖占空比 均速度） 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 0 D（占空比） 圖 4圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比并非完全的線性關(guān)系，但可以近似的看成是線性關(guān)系。因此電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速 加以控制。 雙向式：在一個(gè)脈沖周期內(nèi) (T= 3導(dǎo)通的時(shí)間為 4導(dǎo)通的時(shí)間為 樣在 機(jī)通過(guò)的是正向電流，在 段時(shí)間內(nèi)為反相電流。當(dāng) 轉(zhuǎn)。通過(guò)改變 電路圖 見(jiàn)附圖 4 第五章 主要器件性能及原理 電動(dòng)車的性能指標(biāo)一般包括：驅(qū)動(dòng)性能、駕駛性能、車載能源系統(tǒng)性能三部份，其中驅(qū)動(dòng)性能取決于電機(jī)功率因素，車載能源系統(tǒng)性能取決于電池的容量，駕駛性能指標(biāo)主要包括：加速性能、最大爬坡性能、剎車性能及駕駛里程性能等駕駛模式，駕駛性能指標(biāo)的優(yōu)劣取決于控制系統(tǒng)駕駛模式的技術(shù) 5 1 8051 是 列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器 (數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (定時(shí) /計(jì)數(shù)器、 并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說(shuō)明： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 中央處理器 (整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼， 責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 據(jù)存儲(chǔ)器 ( 8051內(nèi)部有 128 個(gè) 8位用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和 128個(gè)專用寄存器單元，它們是統(tǒng) 一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問(wèn)，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的的 28個(gè)，可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。 序存儲(chǔ)器 ( 8051共有 4096 個(gè) 8位掩膜 于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 ( 8051有兩個(gè) 16 位的可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。 I/O)口 8051共有 4組 8位 I/ 用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。 雙工串行口 8051內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。 8051 具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。 8051內(nèi)置最高頻率達(dá) 12于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩 種類型，一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)的形式，即哈佛買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 (構(gòu)，另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓 (構(gòu)。 列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品 16位的 下圖是 031、 8051及 8751 均采用 40圖是它們的引腳配置， 40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4 組 8 位共 32個(gè) I/O 口，中斷口線與 線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 明： 接地腳。 正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) +5V 電源。 時(shí)鐘 ，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。 8051的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18和 19腳外接石英晶體 (2振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 外部時(shí)鐘信號(hào)從 031、 8051及8751均采用 40圖是它們的引腳配置， 40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根， 4組 8位共 32個(gè) I/斷口線 與 在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明： 接地腳。 正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) +5V 電源。 時(shí)鐘 ，片內(nèi)振蕩電路的輸 入端。 時(shí)鐘 內(nèi)振蕩電路的輸出端。 8051的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18和 19腳外接石英晶體 (2振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 部時(shí)鐘信號(hào)從 輸入。 輸入輸出 (I/O)引腳： 入輸出腳， 入輸出腳， 入輸出腳， 入輸出腳，這些輸入輸出腳的功能說(shuō)明將在以下內(nèi)容闡述。 8051 通電，時(shí)鐘電路開(kāi)始工作，在 4 個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計(jì)數(shù)器 向0000H， 出口全部為高電平，堆棧指鐘寫(xiě)入 07H，其它專用寄存器被清 “0” 。高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從 0000H 地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變 括工作寄存器 狀態(tài)， 8051的初始態(tài)如下表： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 8051的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，見(jiàn)下圖。此外，是一復(fù)用腳， 電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部 5. 2 A/位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。 它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼進(jìn)型，芯片由單個(gè) 5以分時(shí)對(duì) 8路輸入模擬量進(jìn)行 A 型的 A 100 微妙左右。在同類型產(chǎn)品中， 數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度和價(jià)位都屬于居中位置。 內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，如圖 5 圖 5部結(jié)構(gòu) 引腳功能說(shuō)明： 8位數(shù)字量輸出， A 8路模擬電量輸入，可以是： 0 5V 或者 5V 510V +10V。 +極性參考電源。 極性參考電源。 動(dòng) A D 轉(zhuǎn)換控制輸入，高電平有效。 特殊功 能寄存器 初始態(tài) 特殊功能寄存器 初始態(tài) 0H B 00H 0H 7H 0H 0H 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 部輸入的工作時(shí)鐘，典型頻率為 500 址鎖存控制輸入，高電平開(kāi)啟接收 3位地址碼，低電平鎖存地址。 3位地址輸入，其 8個(gè)地址值分別選中 8路輸入模擬量 字量輸出使能控制，輸入高有效，輸出 A 7 數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換未完成時(shí)， 模數(shù)轉(zhuǎn)換完成時(shí)， 片工作電源 5V。 片接地端。 5 3 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供 保護(hù)和顯示等等。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理簡(jiǎn)圖如圖 5圖 5 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 主電路是一個(gè)典型的電壓型交 交電路，逆變器提供等幅等頻 5 永磁體 位置傳感器產(chǎn)生相位差 120 的 U、 V、 合正 /反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號(hào)： 101、 100、 110、 010、 011、 001，通過(guò)邏輯組件處理產(chǎn)生 就是說(shuō)將直流母線電壓依次加在 A+A+B+B+C+C+樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì) 種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng) 60電角度，轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于 60電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器 U、 V、 的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸再前進(jìn) 60電角度，如此循環(huán)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。正因?yàn)闊o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變 器強(qiáng)制換向的，所以也稱作自控式同步電動(dòng)機(jī)。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。 由于定子磁場(chǎng)軸線可視作同轉(zhuǎn)子軸線垂直，在鐵芯不飽和的情況下，產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩與繞組電流成正比，這正是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電流 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流： N m） 電動(dòng)機(jī)兩相繞組反電勢(shì)的差正比于電動(dòng)機(jī)的角速度： （ V） 所以電動(dòng) 機(jī)繞組中的平均電流為： （ A） 其中， 是調(diào)制波的占空比， 此可以得到直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩： （ 2 為電動(dòng)機(jī)的角速度（ s），所以，在一定的時(shí)，改變占空比，就可以線性地改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓控制相同的控制特性和機(jī)械特性。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定，取決于速度指令 果速度指令最大值為+5 n 么， +5n，這就實(shí)現(xiàn)了變速設(shè)定。 當(dāng) 論是負(fù)載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時(shí)，反饋電壓 制波的占空比就會(huì)變大，電樞電流變大，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止；反之，如果電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時(shí)，減小， 生減速度，直至實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止。可以說(shuō)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在允許的電 壓波動(dòng)范圍內(nèi)，在允許的過(guò)載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相差在 1%左右，并可以實(shí)現(xiàn)在調(diào)速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。 由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來(lái)源于永磁體，所以不象異步機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無(wú)交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅耗又無(wú)鐵耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高 10%左右，一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的力能指針（ 同容量三相異步電動(dòng)機(jī)高 12%電動(dòng)機(jī)采用無(wú)錫市日馳電機(jī)有限公司生產(chǎn)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定電壓（ V） 額定轉(zhuǎn)速（ r/額定功率（ W） 效率（ %） 4 190 140 74 5 4 三端式穩(wěn)壓器 788買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 5路如圖 5示，三端式穩(wěn)壓器由啟動(dòng)電路、基準(zhǔn)電壓電路、取樣比較放大電路、調(diào)整電路和保護(hù)電路等部分組成。下面對(duì)各部分電路作簡(jiǎn)單介紹。 在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓 些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。因此，必須用啟動(dòng)電路給恒流源的 4、 動(dòng) 電路由 輸入電壓 電流通過(guò) 時(shí)恒流源 個(gè)電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)，電路啟動(dòng)完畢。與此同時(shí)， 斷了啟動(dòng)電路與放大電路的聯(lián)系，從而保證 基準(zhǔn)電壓電路由 1、 路中的基準(zhǔn)電壓為 式中 3、 正向電壓值。在電路設(shè)計(jì)和工藝上使具有正溫度系數(shù)的 使基準(zhǔn)電壓 時(shí)，對(duì)穩(wěn)壓管 而 保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動(dòng)的影響。 這部分電路由 中 7、 6組成帶恒流源的差分式放大電路； 9、 果沒(méi)有 流源管 調(diào)整管滿載時(shí) 當(dāng)負(fù)載開(kāi)路時(shí) ， 時(shí) 8，使得 對(duì)比較放大電路來(lái)說(shuō)是不允許 的，為此接入由 樣就減輕了 減流式保護(hù)電路由 護(hù)的目的主要是使調(diào)整管（主要是 在安全區(qū)以內(nèi)工作，特別要注意使它的功耗不超過(guò)額定值先考慮一種簡(jiǎn)單的情況。假設(shè)圖 1中的 14不存在， 時(shí)，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即 ，使 于它的分流作用，減小了 而限制了輸出電流。這種簡(jiǎn)單限流保護(hù)電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定 值以內(nèi)。由于調(diào)整管的耗散功率 有既考慮通過(guò)它的電流和它的管壓降 使 則 致 經(jīng)整理后得 顯然，（ 大，即調(diào)整管的 而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。由于 上述保護(hù)稱為減流式保護(hù)。 過(guò)熱保護(hù)電路電路由 13組成。在常溫時(shí)， 14、 電路工作沒(méi)有影響。當(dāng)某種原因（過(guò)載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時(shí)， 致 整管 13分流，輸出電流 而達(dá)到過(guò)熱保護(hù)的目的。 電路中 10管的 11管的 改善溫度穩(wěn)定性。 值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，上述幾種保護(hù)電路是互相關(guān)聯(lián)的。 圖 5圖 58常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2 3V。電路中接入電容 防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。 減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 入電源引入的低頻干擾。 輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器 止 成調(diào)整管 三端穩(wěn)壓器的參數(shù) 參 數(shù) 單位 7805 輸出電壓范圍 V 大輸入電壓 V 35 最大輸出電流 A 0 變化引起 ) 00( i 變化引起 ) 0(25V) 度變化引起 ) 0=500器件壓降 (V 20=偏置電流 輸出電阻 7 輸出噪聲電壓(10100V 40 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 5 5 集成轉(zhuǎn)速傳感器 成轉(zhuǎn)速傳感器具有靈敏度高、 測(cè)量范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)的分立式轉(zhuǎn)速傳感器的升級(jí)換代產(chǎn)品。下面是 轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測(cè)參數(shù)。測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進(jìn)行非接觸性測(cè)量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機(jī)改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點(diǎn)：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的最大間隙（亦稱磁感應(yīng)距離）只有零點(diǎn)幾毫米；第二，在測(cè)量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時(shí)，因安裝不牢固或受機(jī)械振動(dòng)，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳 感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號(hào)，因此，需要經(jīng)過(guò)放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號(hào)，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計(jì)測(cè)量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第四，它無(wú)法測(cè)量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@時(shí)磁阻式傳感器可能檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速信號(hào)。 目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 型傳感器的性能特點(diǎn) 芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和。它利用來(lái)完成信號(hào)變換功能，其輸出的電流信號(hào)頻率與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比，電流信號(hào)的變化幅度為 。由于其外圍電路比較簡(jiǎn)單，因而很容易配二次儀表測(cè)量轉(zhuǎn)速。 器件的測(cè)量范圍寬，靈敏度高，它的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率范圍是，而且即使在轉(zhuǎn)動(dòng)頻率接近于零時(shí)，它也能夠進(jìn)行測(cè)量。傳感器與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為（典型值），由于與齒輪相距較遠(yuǎn)，因此使用比較安全。 該傳感器抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)具有方向性，它對(duì)軸向振動(dòng)不敏感。另外，芯片內(nèi)部還有電磁干擾（）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。 的體積較小，其最大外形尺寸為 ， 能可靠固定在齒輪附近。 采用電源供電（典型值），最高不超過(guò)。工作溫度范圍寬達(dá) 。 工作原理 型集成轉(zhuǎn)速傳感器的外形如圖所示，它的兩個(gè)引腳分別為（接電源端）和（方波電流信號(hào)輸出端）。為使信號(hào)變換器處于較低的環(huán)境溫度中，設(shè)計(jì)時(shí)專門(mén)將與傳感元件分開(kāi)，以改善傳感器的高溫工作性能。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 該傳感器的簡(jiǎn)化電路如圖所示。其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳 感器；前置放大器；施密特觸發(fā)器；開(kāi)關(guān)控制式電流源；恒流源；電壓控制器。 實(shí)際上 ，該傳感器是由只磁敏電阻構(gòu)成的一個(gè)橋路，可固定在靠近齒輪的地方，其測(cè)量原理如圖所示。 當(dāng)齒輪沿軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號(hào)。此外，該傳感器具有很強(qiáng)的方向性，它對(duì)沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體十分敏感，而對(duì)沿軸方向的振動(dòng)或抖動(dòng)量很不敏感。這正是測(cè)量轉(zhuǎn)速所需要的。 工作時(shí)，傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)首先通過(guò)濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過(guò)前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形以獲得控制信號(hào)，并將其加到開(kāi)關(guān)控制式電流源的控制端。的輸出電流信 號(hào)是由兩個(gè)電流疊加而成的，一個(gè)是由恒流源提供的恒定電流，另一個(gè)是由開(kāi)關(guān)控制式電流源輸出的可變電流。它們之間的關(guān)系式為： 當(dāng)控制信號(hào)（低電平）時(shí)，該電流源關(guān)斷，。當(dāng)（高電平）時(shí)，電流源被接通，從而使得。圖給出了從端輸出的方波電流信號(hào)的波形，其高電平持續(xù)時(shí)間為，周期為。輸出波形的占空比 。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為 和 。 芯片中的電壓控制器實(shí)際上是一個(gè)并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓。而電阻、穩(wěn)壓管和晶體管則可構(gòu)成取樣電路，其中接成射極跟隨器。為誤差放大器，為并聯(lián)式調(diào)整管。這樣，在經(jīng)過(guò)、分壓后可給提供基準(zhǔn)電壓，從而在發(fā)生變化買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 時(shí)，由對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓，同時(shí)通過(guò)改變上的電流來(lái)使保持不變。 的典型應(yīng)用 安裝方法應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。若被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件上沒(méi)有齒輪， 亦可在轉(zhuǎn)盤(pán)外緣處鉆一個(gè)小孔，套上螺扣，再擰上一個(gè)螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動(dòng)后松動(dòng)，并以此代替齒尖獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號(hào)。 型應(yīng)用電路 型集成轉(zhuǎn)速傳感器的典型應(yīng)用電路如圖（）所示。工作時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波電流信號(hào)，從而在負(fù)載電阻與負(fù)載電容上形成電壓頻率信號(hào)（），并送至二次儀表。通常取 、 。需要指出：輸出的是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率（單位是，即次）信號(hào)，欲得到轉(zhuǎn)速（），還應(yīng)將除以齒輪上的齒數(shù)，并將 時(shí)間單位改成分鐘，公式如下： 圖（）所示電路是由二極管、穩(wěn)壓管和電容構(gòu)成的靜電放電（）保護(hù)電路，該電路可吸收的電壓，因而可對(duì)芯片起到保護(hù)作用。此外，還需注意，在存放系列產(chǎn)品時(shí)，不要將多個(gè)芯片放在一起以防磁化。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 碼器 串行移位譯碼器 74 7474主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來(lái)一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來(lái)。 譯碼器 是 實(shí)現(xiàn)組合邏輯 的功能部件 。它的輸入是二進(jìn)制的代碼，輸出是一組高低電平信號(hào)，每輸入一組不同的代碼，只有一個(gè)輸出端呈現(xiàn)有效信號(hào)。 74輸入 /輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許 E 方向控制 操作 低電平 低電平 總線 低電平 高電平 總線 高電平 懸空 隔離 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 一 1主程序框圖 開(kāi)始啟動(dòng)A/棧針初始化分配顯示緩沖區(qū) 設(shè)置中斷開(kāi) 斷允許 斷 掃描鍵盤(pán) 未按下 按下 掃描描 動(dòng) A/調(diào)用調(diào)寬程序 返回 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 調(diào)用顯示程序 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 2 3部分子程序 延時(shí)子程序：定時(shí)功能。 于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 89片沒(méi)有 要通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。為了在輸出 時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 空比 D=N/256。（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速） 利用單片機(jī)輸出 實(shí)現(xiàn)了從 0% 100%線性可調(diào)。 源碼如下： ;單片機(jī)串口通信 +;在 ;定時(shí) 器 0工作在方式 3， ;定義： 0H ， 1H ;0H ;脈沖頻率 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 讀 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 送至顯示緩沖區(qū) 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 返回 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 ;1H ;脈沖寬度 000H 00調(diào)寬子程序 01 ;脈頻率子程序 00H 03H ;在方式 3定時(shí)。 56 ;200率為 50186 ;70沖寬度為 35% 用示波儀實(shí)測(cè)相合。 A . ;= ;定時(shí)值通過(guò)串 口接收，在 ;定時(shí)器 0工作在方式 3， ;定義： 0H ， 1H ;程序入口 入： ;1的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率。 00H ;暫停中斷以仿干擾 03H 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 56 ;120寬 35%. 186 A ; ;脈寬結(jié)束，輸出低電平。 ;同時(shí)關(guān) 斷。 7 電動(dòng)自行車的核心蓄電池 1電動(dòng)車的電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過(guò)程是一個(gè)電化學(xué)的反應(yīng)過(guò)程，是受溫度影響的，以 25度為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過(guò)程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過(guò)程更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好，溫度過(guò)高會(huì)影響電池壽命，甚至發(fā)生危險(xiǎn)），以便充電飽滿。電動(dòng)車電池的充電基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階段是浮充充電，第一、二階段時(shí)，充電器顯示紅燈， 隨著電池趨于飽和，充電電流越來(lái)越小，當(dāng)電流小于設(shè)計(jì)值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段， 2小時(shí)后即認(rèn)為充滿，此過(guò)程是由電子元件完成，并非雙金屬片 2電動(dòng)車的電池原理是什么 電池的內(nèi)部一般是 22 28的稀硫酸。電池正放的時(shí)候電解液可以淹沒(méi)極板并且還剩下一點(diǎn)空間如果把電池橫放的話會(huì)有一部分電極板暴露在空氣中，這對(duì)電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來(lái)，在合適的地方使用。它的 工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用 22 28的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時(shí)，電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能，放