航攝投影關(guān)系基礎(chǔ),授 課 人 ：邱 志 偉,內(nèi)容安排,航空攝影基礎(chǔ)知識(shí) 攝影比例尺與航高 攝影過程 生產(chǎn)中的基本要求 航攝像片的投影關(guān)系及其特征 投影定義，中心投影與正射投影 中心投影的主要特征（重點(diǎn)） 航攝像片上重要的點(diǎn)、線、面 透視變換的定義 航攝像片上重要的點(diǎn)、線、面 幾何關(guān)系 常用坐標(biāo)系介紹(重點(diǎn)),一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),航空攝影定義： 利用安裝在航攝飛機(jī)上的航攝儀以一定角度對地面進(jìn)行攝影。,攝影比例尺與航高,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),攝影比例尺與航高間的數(shù)字關(guān)系,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),測圖比例尺,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),攝影過程,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),航攝像片,生產(chǎn)中的基本要求,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),航向重疊度不小于,53%,60%65%,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),生產(chǎn)中的基本要求,旁向重疊度不小于,15%,30%40%,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),生產(chǎn)中的基本要求,攝影瞬間攝影主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角不得大于3度，夾角為像片傾角。,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),生產(chǎn)中的基本要求,一條航線上的航片，由地物影像拼接后，各像主點(diǎn)的連線不在一條直線上的現(xiàn)象，稱為航線彎曲。,最大偏距l(xiāng)與L間的比值,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),生產(chǎn)中的基本要求,像片旋角：相鄰像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向兩框標(biāo)連線的夾角,像片旋角過大會(huì)減少立體像對的有效范圍,一、航空攝影基礎(chǔ)知識(shí),生產(chǎn)中的基本要求（補(bǔ)充） 航跡：航線在地面的投影。 對航跡的要求：航跡應(yīng)與圖幅上下圖廓線平行。航跡與圖廓線形成一夾角，稱為航跡角。航跡角應(yīng)盡可能小。 對圖廓的要求：超出圖廓線多攝影一部分。 目的：1、接邊 2、避免漏洞,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,投影的定義： 一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式在一個(gè)平面上的構(gòu)像叫做該空間點(diǎn)的構(gòu)像。 物點(diǎn)、像點(diǎn)、投射線、像面（承影面）,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,平行投影與正射投影,投射線互相平行的投影，叫做平行投影。,投射線互相平行且垂直于投影面的投影，叫做正射投影。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,航攝儀焦距(Focus Length)：物鏡節(jié)點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離 像片主距（Principal distance）：物鏡節(jié)點(diǎn)到像平面的距離,中心投影,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影,所有投射線或其延長線都通過一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影(Central Projection)。,陰位：投影中心位于物和像之間。 陽位：投影中心位于物和像同側(cè)。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,陽位和陰位的轉(zhuǎn)換,主距 Principal distance,如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測量學(xué)的主要任務(wù)之一。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征,空間點(diǎn)的中心投影,P,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征,空間直線的中心投影,P,何為合點(diǎn)？ 何為跡點(diǎn)？,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,空間一組不與承影面平行的平行直線的中心投影。,線束的頂點(diǎn)是由過投影中心并與空間平行直線相平行的投射線與承影面的交點(diǎn)，稱為合點(diǎn)。 合點(diǎn)：空間一組不與承影面平行的直線無窮遠(yuǎn)點(diǎn)處的中心投影。,平行線組的中心投影,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,為什么相交了？,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征 點(diǎn)的中心投影一般是點(diǎn)（特例）。 線段的中心投影一般是線段（特例）。 空間一組不與承影面平行的平行直線，其中心投影為一平面線束,三、航攝像片上重要的點(diǎn)、線、面,透視變換定義 將空間點(diǎn)、線作中心投影在投影平面上得到一一對應(yīng)的點(diǎn)、線，這種依中心投影得到一一對應(yīng)的投影關(guān)系稱作透視變換。,三、航攝像片上重要的點(diǎn)、線、面,三、航攝像片上重要的點(diǎn)、線、面,幾何關(guān)系,攝影測量里的幾種概念,像對：航向相鄰兩張像片組成一個(gè)像對 理想像對：相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對 正直像對：相鄰兩像片水平、攝影基線不水平組成的像對 豎直像對：相鄰兩像片不嚴(yán)格水平、攝影基線不水平組成的像對,理想像對,正直像對,同名光線、同名核線及核面、核線,定義概念,核面：攝影基線與同一地面點(diǎn)發(fā)出的兩條同名光線組成的面 核線：核面與左右像片面的交線為同名核線 同名像點(diǎn)：同一地面點(diǎn)發(fā)出的兩條光線經(jīng)左右攝影中心在左右像片上構(gòu)成的像點(diǎn)稱為同名像點(diǎn) 同名光線：同一地面點(diǎn)發(fā)出的兩條光線稱同名光線,中心投影作圖方法,已知E平面上有A點(diǎn)，在像平面上作對應(yīng)的像a,S,A,a,1）找跡點(diǎn) 2）找主合點(diǎn)i 3）連T1i與SA， 交點(diǎn)為a,S,i1,i,a,1）找跡點(diǎn) 2）找主合點(diǎn)i1 3）連T1i1與SA, 交點(diǎn)為a， 連T1i1與SB， 交點(diǎn)為b,已知E平面上有AB直線，在像平面上作對應(yīng)的像ab,四、常用坐標(biāo)系介紹,像方坐標(biāo)系 像平面坐標(biāo)系 像空間坐標(biāo)系 像空間輔助坐標(biāo)系 物方坐標(biāo)系 地面攝影測量坐標(biāo)系 地面測量坐標(biāo)系,四、常用坐標(biāo)系介紹,像平面坐標(biāo)系O-xy,藍(lán)色為框標(biāo)坐標(biāo)系O-xy,四、常用坐標(biāo)系介紹,SO：主光軸,四、常用坐標(biāo)系介紹,像空間坐標(biāo)系S-xyz,右手直角坐標(biāo)系,四、常用坐標(biāo)系介紹,像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ（攝影測量坐標(biāo)系）,右手直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用,四、常用坐標(biāo)系介紹,地面攝影測量坐標(biāo)系A(chǔ)-XYZ（過渡）,S,o,A,a,右手直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用,四、常用坐標(biāo)系介紹,地面測量坐標(biāo)系O-XGYGZG,左手直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用,四、常用坐標(biāo)系介紹,框標(biāo)坐標(biāo)系,像空間坐標(biāo)系,地面輔助坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)系,像點(diǎn),地面點(diǎn),攝影測量,關(guān)系？,關(guān)系？,已知,知識(shí)點(diǎn)回顧,航空攝影基礎(chǔ)知識(shí) 攝影比例尺與航高 攝影過程 生產(chǎn)中的基本要求 航攝像片的投影關(guān)系及其特征 投影定義，中心投影與