2025年(試題)無人機地面站考試題庫及答案詳解(易錯題)一、系統(tǒng)組成與功能模塊1.問題：某多旋翼無人機地面站的飛控數據接口出現通信中斷，經檢測物理連接正常，軟件顯示“校驗和錯誤”，最可能的故障原因是？正確答案：數據傳輸過程中發(fā)生位翻轉導致數據包校驗失敗。解析：易錯題?？忌Ｕ`判為接口硬件故障或協(xié)議不匹配。實際中，物理連接正常時，校驗和錯誤多因電磁干擾（如高壓線路、其他無線設備）導致數據位翻轉，需檢查周圍電磁環(huán)境或更換抗干擾線材。若為協(xié)議不匹配，軟件會提示“協(xié)議解析失敗”而非校驗錯誤。2.問題：地面站任務規(guī)劃軟件中，“航點高度”參數設置為“相對高度”時，其參考基準是？正確答案：任務起點的地面海拔高度。解析：易混淆點。部分考生誤認為是“當前無人機實時高度”或“絕對海拔高度”。相對高度的定義是相對于任務起點（即Home點）的垂直距離，與無人機實時位置無關。若任務區(qū)域地形起伏大（如山地），需額外設置“最低安全高度”，避免因地形變化導致撞山。二、任務規(guī)劃與航線設計3.問題：在城市建筑群中規(guī)劃無人機巡檢航線，要求拍攝建筑立面清晰照片，航高設置需重點考慮哪項參數？正確答案：鏡頭視場角（FOV）與建筑高度的匹配關系。解析：常見錯誤為僅考慮避障高度而忽略成像質量。城市建筑立面拍攝需確保鏡頭垂直覆蓋建筑整體，公式為：航高=（建筑高度×2）/tan（垂直視場角/2）。例如，建筑高50米，鏡頭垂直視場角60°，則tan(30°)=0.577，航高需≥50×2/0.577≈173米（需額外加10%安全余量）。4.問題：規(guī)劃夜間測繪任務時，地面站需額外配置的關鍵模塊是？正確答案：高精度GNSS差分定位模塊（RTK/PPK）。解析：易忽略點。夜間光照不足導致視覺定位（如視覺SLAM）失效，需依賴GNSS定位。普通GNSS定位誤差約2-5米，無法滿足測繪精度（通常要求±5cm），必須啟用RTK（實時差分）或PPK（后處理差分），通過地面基站修正衛(wèi)星信號誤差。三、數據鏈路與通信協(xié)議5.問題：地面站與無人機通信時，數傳鏈路顯示“丟包率15%”，圖傳鏈路正常，可能的故障點是？正確答案：數傳模塊功率放大器老化。解析：考生?；煜龜祩髋c圖傳的工作頻段。數傳（通常433MHz/915MHz）與圖傳（2.4GHz/5.8GHz）使用不同頻段，圖傳正常說明射頻前端（天線、濾波器）無故障。數傳丟包率高多因發(fā)射功率下降（如功放老化），導致接收端信噪比不足?？赏ㄟ^功率計檢測發(fā)射功率（正常數傳發(fā)射功率≥25dBm）。6.問題：某地面站使用Mavlink2.0協(xié)議與無人機通信，接收到數據包首字節(jié)為“0xFD”，該字節(jié)的含義是？正確答案：Mavlink2.0協(xié)議的起始標志（STX）。解析：易混淆協(xié)議版本。Mavlink1.0起始標志是“0xFE”，2.0升級為“0xFD”，增加了消息長度、系統(tǒng)ID、組件ID等字段，并支持擴展頭（如加密標志）。若誤判為“數據類型標識”，會導致協(xié)議解析錯誤，需重點記憶不同版本的起始字節(jié)。四、故障診斷與應急處置7.問題：無人機執(zhí)行任務時，地面站顯示“GPS衛(wèi)星數從12顆驟降至3顆”，同時出現“位置鎖定丟失”警告，最合理的應急操作是？正確答案：切換至“姿態(tài)模式”，手動操控返航。解析：常見錯誤是嘗試“自動返航”。GPS衛(wèi)星數＜6顆時，無人機無法實現精準定位（P定位），自動返航的導航數據不可靠。此時應切換至姿態(tài)模式（僅依賴IMU穩(wěn)定姿態(tài)），通過地面站手動控制航向和高度，逐步降低高度至視距范圍內（≤500米），利用視覺輔助返航。8.問題：地面站檢測到無人機電池電壓為“3.2V/單節(jié)”（標稱電壓3.7V），且“低電量警告”未觸發(fā)，可能的原因是？正確答案：電池通信線（均衡線）接觸不良。解析：考生常認為是電壓檢測電路故障。實際上，智能電池通過均衡線（通常為5芯線中的第3-5芯）向飛控傳遞單節(jié)電壓數據。若均衡線接觸不良，飛控僅能獲取總電壓（3.2V×6=19.2V，6串電池），而總電壓可能仍高于低電量閾值（如18V），導致警告未觸發(fā)。需檢查電池接口的均衡線針腳是否氧化。五、法規(guī)與標準9.問題：根據2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，在管制空域內進行超視距（BVLOS）飛行，地面站需額外具備的設備是？正確答案：ADS-BOUT（自動相關監(jiān)視-輸出）設備。解析：易漏記新增條款。2024年條例規(guī)定，管制空域內BVLOS飛行需與空管系統(tǒng)實時交換位置信息，ADS-BOUT設備可主動廣播無人機的位置、高度、速度等數據（1090MHz頻段），供空管雷達識別。僅依賴數傳鏈路（如4G/5G）無法滿足空管的實時性要求（ADS-B更新頻率≥1Hz）。10.問題：某地面站規(guī)劃在真高120米的空域飛行，該空域屬于哪類管制空域？正確答案：乙類空域（真高100米至真高3000米）。解析：易混淆“真高”與“海拔高度”。條例中將管制空域按真高劃分：甲類（真高3000米以上）、乙類（真高100米至3000米）、丙類（真高30米至100米）、丁類（真高0至30米）。若題目中高度為“海拔120米”，需結合當地地面海拔計算真高（真高=海拔高度-地面海拔），例如地面海拔50米，則真高70米屬于丙類空域。六、綜合操作與場景分析11.問題：冬季執(zhí)行電力巡檢任務，地面站顯示無人機飛控溫度為-15℃（標稱工作溫度-10℃至50℃），此時應采取的措施是？正確答案：暫停任務，為飛控加裝加熱貼（溫度升至-5℃以上再啟動）。解析：易忽視低溫對電子元件的影響。飛控內部的MEMS傳感器（如加速度計、陀螺儀）在-10℃以下會出現零偏增大（漂移），導致姿態(tài)解算誤差（可能達5°以上）。加熱貼需選擇可充電式（避免電池低溫失效），粘貼于飛控散熱片背面，確保溫度均勻上升。12.問題：地面站任務日志顯示，無人機在航點3處出現“橫向偏差2.5米”（任務允許偏差1米），可能的原因是？正確答案：航點規(guī)劃時未設置“航點速度”，無人機過航點時因慣性偏離。解析：考生常歸因于GPS誤差（正常GPS水平精度≤1米）。實際中，若航點間未設置速度限制（如默認10m/s），無人機以高速接近航點時，因慣性無法及時轉向，導致橫向偏差。正確操作是在航點屬性中設置“到達速度”（如5m/s），或增加“航點停留時間”（1秒），確保平穩(wěn)轉向。13.問題：地面站連接無人機后，軟件提示“飛控固件版本不兼容”，但飛控已升級至最新版本，可能的故障是？正確答案：地面站軟件未更新至與飛控固件匹配的版本。解析：常見誤區(qū)是僅升級飛控而忽略地面站?，F代飛控與地面站采用“版本鎖”機制（如PX4飛控要求地面站QGroundControl版本≥4.2.0對應固件v1.14.0），若地面站版本過低，即使飛控是最新版，也會因協(xié)議字段不匹配報錯。需通過官網核對飛控固件與地面站軟件的版本對應表。14.問題：在林區(qū)執(zhí)行防火巡查任務，地面站發(fā)現無人機實時圖傳畫面出現“滾動條紋”，可能的干擾源是？正確答案：高壓輸電線（110kV及以上）。解析：易誤判為同頻段圖傳設備（如2.4GHzWi-Fi）。林區(qū)高壓輸電線的電暈放電會產生寬頻電磁噪聲（覆蓋0.1-1000MHz），干擾2.4GHz圖傳（波長12.5cm）時，會導致信號幅度調制，表現為畫面滾動條紋。可通過切換至5.8GHz圖傳（波長5.2cm，抗電暈干擾能力更強）解決。15.問題：地面站設置“返航點”時，誤將坐標設為任務終點而非起飛點，無人機低電量返航時會出現什么后果？正確答案：無人機飛往任務終點（非起飛