ICS43.020

CCST06

CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團體標準

T/CASMEXXXX—XXXX

新能源汽車電驅動裝配線

Newenergyvehicleelectricdriveassemblyline

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/CASMEXXXX—XXXX

新能源汽車電驅動裝配線

1范圍

本文件規(guī)定了新能源汽車電驅動裝配線的結構、工作條件、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、

使用說明書、包裝、運輸和貯存、質量保證。

本文件適用于新能源汽車電驅動裝配線。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2894安全標志及其使用導則

GB5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件

GB/T9969工業(yè)產品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

GB/T15706機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T26484液壓機噪聲限值

JB/T8356機床包裝技術條件

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4結構

電驅動裝配線包括以下結構：

a)工件托盤；

b)電機裝配線；

c)減速器裝配線；

d)測試線；

e)返修區(qū)域；

f)輸送系統(tǒng)；

g)電控系統(tǒng)；

h)測試軟件系統(tǒng)；

i)MES系統(tǒng)。

工件托盤

4.2.1裝配線托盤

4.2.1.1裝配線托盤面板與線體接觸側面需帶滾動導向。

4.2.1.2裝配線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質量。

4.2.1.3裝配線托盤安裝聚氨酷緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.1.4裝配線托盤的底面及側面接觸面應平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

4.2.1.5裝配線托盤下面設定位銷孔及定位墊塊，用于在線設備的抬起定位。

4.2.2測試線托盤

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4.2.2.1測試線托盤用于變速箱總成的支撐及定位。

4.2.2.2測試線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質量。

4.2.2.3測試線托盤面板與線體接觸側面需帶滾動導向。

4.2.2.4測試線托盤前后要安裝聚氨醋緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.2.5測試線托盤的底面及側面接觸面應平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

輸送系統(tǒng)

4.3.1裝配線的額定負荷為200kg/m。

4.3.2裝配線采用環(huán)形輸送輥道，線體運行速度恒定約為15m/min。

4.3.3輸送線采用倍速鏈傳動。

4.3.4輸送線電機采用獨立的維修開關。

4.3.5輸送線不同區(qū)域設置返修岔道，用于不合格件下線返修、以及返修后上線。

4.3.6輸送線電控柜管線走線方便維修，管線布置應整齊、牢固、無顫動，且輸送線的驅動電機采用

聯(lián)掛方式，由一根總線至控制柜。

4.3.7裝配線手動工位工件對輥道累計定位精度＜+3mm，需要二次定位的半自動工位及自動工位工件

對設備定位精度＜+0.5mm，裝配線安裝時采用螺栓聯(lián)接方式。

4.3.8各工位均設置停止器，可以實現(xiàn)托盤在操作位的啟停和預存位的預停，以保證工件處于靜止狀

態(tài)完成裝配工作。停止器的控制設置手動、自動兩種模式。相鄰工位之間的停止器互鎖、聯(lián)動。

機器人轉子工作站

配置上料緩存架、6軸機器人、機器人抓手、3D相機、返修小車、安全光柵、30kN電動伺服缸（定

轉子合裝）并采用壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)、同軸精度為±0.05mm的上下頂尖組件、定位精度為±0.1mm的

抬起定位機構、卡簧壓裝到位檢測工裝、流利料架。

5工作條件

環(huán)境條件

5.1.1環(huán)境溫度在-5℃～45℃范圍內，空氣相對濕度不大于85%。

5.1.2海拔不超過1500m。

5.1.3照明為300Lux。

5.1.4廠房高度不低于5000mm。

5.1.5地板承壓能力為2000kg/m2。

5.1.6工位的最小寬度應保持800mm（用于壓制和半自動操作）、700mm（用于手動操作）、1200mm

（用于自動操作）。

電源電壓

5.2.1電源進線總電壓為380（1±10%）V。

5.2.2額定頻率為50Hz。

6技術要求

一般要求

6.1.1氣動系統(tǒng)

6.1.1.1供氣氣壓在0.4MPa～0.6MPa范圍內。

6.1.1.2供氣系統(tǒng)要求布局合理，與生產線運行不發(fā)生干涉。

6.1.1.3供氣量應滿足可連續(xù)生產運行，連接密封不漏氣。

6.1.1.4多氣路組成的軟管束，每個管路應加標號注明，以便于維修時管路查找。

6.1.1.5各用氣點有氣動三聯(lián)件，軟管聯(lián)接采用快換接頭，系統(tǒng)無任何泄漏，氣管接頭不應直接焊接。

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6.1.2液壓系統(tǒng)

6.1.2.1油箱應有液位顯示器，系統(tǒng)無任何泄漏、液壓系統(tǒng)應設置相關標牌，以便于使用、維護。

6.1.2.2設備的液壓站油箱內應設有用于吸附鐵屑的磁鐵，油箱的側面要留有維護門以便于定期清擦

油箱及更換過濾網，油箱的上方應設有通氣口以防箱內產生負壓，油箱上應標明油箱的容積及所用油的

型號。

6.1.2.3將液位計安裝在通道側，安裝位置宜離加注口500mm以內。

6.1.2.4管路應排列整齊、緊固以免震動。壓力回路中不得有泄露，所有管路不得滲漏。

外觀

6.2.1裝配設備外觀及結構零部件表面應平整，色澤均勻。油漆面不應有明顯的流漆、起泡以及碰漆

等缺陷。

6.2.2產品外殼及零部件表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形。

6.2.3表面鍍層不應有氣泡、龜裂、脫落、銹蝕。

6.2.4銘牌、線路板和面板的標志應清晰、正確。銘牌上數(shù)字、文字、標志等必須清晰端正。

裝配線能力指標

裝配線的能力指標應符合表1的規(guī)定。

表1能力指標

項目指標

整線節(jié)拍，s≤150

最大線體速度，mm/s≥150

扭型能力，Nm≤1600

焊疤拉脫力，N≥200

剝漆能力（單邊），mm≤0.4

最大噪聲，dB（A）≤75

產品合格率，%≥99.5

安裝要求

6.4.1一般安裝精度應符合以下要求：

a)水平方向：±2mm以內；

b)斷差方向：上/下方向為沿前進方向0～0.5mm以內，左右方向為±0.5mm以內；

c)升降機立柱垂直度：0.5mm以內；

d)未明確的精度根據設備特點由雙方確認。

6.4.2移動設備應符合以下要求：

a)在軌道上需安裝雜物清掃裝置；

b)軌道間平行度：±1mm/100m；

c)軌道固定點間距：600±1mm；

d)固定軌道螺栓的長度及位置不得與驅動輪干涉。

運行要求

6.5.1裝配線各單機應運轉平穩(wěn)，各操作按鈕應靈活、可靠、電路控制動作靈敏、正常。

6.5.2運動零部件動作應靈敏、協(xié)調、準確，無卡阻和異常響聲。

6.5.3裝夾裝置、按鈕、限位開關動作應正確、靈敏、可靠。

6.5.4工件輸送裝置輸送速度應可調。

安全性能

6.6.1機械安全

6.6.1.1安全設計應符合GB/T15706的規(guī)定。

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6.6.1.2應有聲光報警系統(tǒng)，在明顯操作位置應有急停按鈕。

6.6.1.3設備啟動時，應有閃爍燈和聲音的提示信號。

6.6.1.4開機后，檢查所有電、氣動閥以及壓力表、指示燈是否正常。

6.6.1.5設備應當滿足在操作人員的身體部位容易出現(xiàn)在設備工作危險區(qū)域的情況下（如一些壓力機、

剪切機等特殊操作），需采用雙手操作方式。

6.6.1.6對運動時可能松脫的零件、部件有防松裝置，如雙螺母、止動墊圈，防松螺栓等。

6.6.1.7應有清晰醒目的操縱、潤滑、高溫等安全警示標志，安全標志應符合GB2894的規(guī)定。

6.6.1.8皮帶、外露齒輪、聯(lián)軸器、鏈條等容易產生人身危險的設備位置和有轉動、擺動的部位，在

設計中一定要有安全防護裝置。

6.6.1.9所有可能因松動而在工作區(qū)域內有墜落風險的螺釘必須考慮在沉孔的內六角螺釘上涂抹密封

劑，以防止其松動然后掉落。

6.6.1.10在設備自動運行區(qū)域或設備動作半徑內有操作人員經過的區(qū)域需設置安全護欄，有條件的情

況可進行電氣互鎖。

6.6.2電氣安全

6.6.2.1電氣設備應設過電流保護，應符合GB5226.1—2019中8.2的規(guī)定。

6.6.2.2電氣設備應設保護接地電路，保護接地電路的連續(xù)性應符合GB5226.1—2019中18.2的規(guī)

定。

6.6.2.3絕緣電阻應符合GB5226.1—2019中的18.3的規(guī)定。

6.6.2.4耐壓強度應符合GB5226.1—2019中的18.4的規(guī)定。

7試驗方法

測試儀器、儀表

測試用的儀器、儀表需經質檢部門檢定合格。測試設備精度要求按表2規(guī)定。

表2測試設備精度

儀表名稱準確度

游標卡尺，mm±0.02

秒表，s±0.01

聲級計，級2

兆歐表，級10

電氣耐壓儀，級5

一般要求

以目測檢驗。

外觀

以目測檢驗。

裝配線能力指標

7.4.1整線節(jié)拍

用秒表測量裝配線下線10個產品的時間，求得每下線一個產品的平均時間，應符合5.3的要求。

7.4.2最大線體速度

用測速儀進行輸送線線體運行速度的測量，應符合5.3的要求。

7.4.3扭型能力

用扭力傳感器測量設備扭型能力，應符合5.3的要求。

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7.4.4焊疤拉脫力

用設備推拉力計對產品焊接部位檢測焊疤拉脫力，應符合5.3的要求。

7.4.5剝漆能力（單邊）

用測厚儀檢測剝漆后的厚度變化值，應符合5.3的要求。

7.4.6最大噪聲

噪聲測量位置在裝配線主要操作位置前水平距離為1m，高度為離地面1.5m的水平面的位置處，

聲測量方法按GB/T26484的規(guī)定。測得結果應符合5.3的要求

7.4.7產品合格率

在滿足5.5的基本要求下，加工1000件產品，對合格品進行統(tǒng)計，應滿足5.3的要求。

安裝要求

用6.2中的測量儀器進行檢驗。

運行要求

生產線裝配完成后，應做運轉試驗，連續(xù)運轉時間應不小于2h，檢查機器性能應符合6.1的要

求。

安全性能

7.7.1檢查電控柜中是否裝有過電流保護裝置和保護接地電路，萬用表檢測供電電壓。

7.7.2接地保護電路連續(xù)性按GB5226.1—2019中的18.2規(guī)定進行檢驗。

7.7.3絕緣電阻用測試按GB5226.1—2019中的18.3規(guī)定進行檢驗。

7.7.4耐壓測試用電氣耐壓試驗機按GB5226.1—2019中的18.4規(guī)定進行檢驗。

7.7.5運行檢查：開機后，檢查所有電、氣動閥以及壓力表、指示燈是否正常。

7.7.6目測觀察各安全部件，應符合5.6的要求。

8檢驗規(guī)則

檢驗分類

產品檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。

出廠檢驗

8.2.1每臺裝配線設備必須經過制造廠檢驗部門檢驗合格后方可出廠，出廠時應符合產品質量合格證。

8.2.2出廠檢驗項目為外觀、裝配線能力指標、安全性能。

型式檢驗

8.3.1有下列情況之一時應進行型式檢驗：

a)新產品試制鑒定；

b)正式生產時，如原料、工藝有較大改變可能影響到產品的質量；

c)出廠檢驗的結果與上次型式檢驗有較大差異時；

d)產品長期停產后重新恢復生產時；

e)國家質量監(jiān)督機構提出要求時。

8.3.2型式檢驗項目包括要求中的全部項目。

判定規(guī)則

8.4.1每臺產品所有項目檢驗結果均符合本文件要求時，判該臺產品為合格品，若檢驗結果有一項不

符合本標準要求時，則判該臺產品為不合格品。

8.4.2需方有權根據本標準要求檢驗產品質量。當供需雙方對產品質量有異議時，可由雙方協(xié)商解決

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或委托法定機構進行仲裁檢驗。

9標志、使用說明書、包裝、運輸、貯存

標志

9.1.1應在明顯處固定標志銘牌，標牌尺寸和技術要求應符合GB/T13306中的規(guī)定。標牌上至少應

標出：

a)產品名稱；

b)商品責任單位名稱及地址；

c)產品型號；

d)生產日期和出廠編號；

e)執(zhí)行標準號；

f)產品合格標識。

使用說明書

出廠的產品應附有產品使用說明書，產品使用說明書的編制要求應符合GB/T9969的規(guī)定，至少

應包括：

a)產品名稱；

b)產品概述（用途、特點、使用環(huán)境及主要使用性能指標和額定參數(shù)等）；

c)線路圖、接地說明；

d)安裝和使用要求，維護和保養(yǎng)注意事項；

e)產品附件名稱、數(shù)量、規(guī)格；

f)常見故障及處理辦法一覽表，售后服務事項和生產者責任；

g)制造廠名和地址。

包裝

產品包裝應符合JB/T8356的規(guī)定，保證產品不受損傷，應防塵、防震，便于運輸和貯存。如客

戶有特殊要求，按合同有關規(guī)定進行。

運輸

應符合GB/T13384的規(guī)定或按雙方合同的規(guī)定執(zhí)行。產品在運輸過程中應避免沖擊、擠壓、日曬、

雨淋及化學品的腐蝕。

貯存

產品應貯存在通風良好、干燥的室內，避免重壓及污染。

10質量保證

在遵守裝配線的安裝和使用規(guī)則條件下，整線質保期為從制造商發(fā)貨之日起一年。

在質保期內，因產品的設計、工藝、制造、安裝、調試或材料缺陷及所有制造商責任引起的生產

線的任何缺陷、故障和損壞，由制造商負責維修和更換。

在質保期內，如因操作不當或外部不可抗拒的因素所造成的非質量問題導致設備故障，制造商應

負責保修，收取材料的成本費，免人工費及交通費。

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目次

前言.................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術語和定義..........................................................................1

4工作條件............................................................................1

5技術要求............................................................................2

6試驗方法............................................................................4

7檢驗規(guī)則............................................................................5

8標志、使用說明書、包裝、運輸、貯存..................................................6

9質量保證............................................................................6

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新能源汽車電驅動裝配線

1范圍

本文件規(guī)定了新能源汽車電驅動裝配線的結構、工作條件、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、

使用說明書、包裝、運輸和貯存、質量保證。

本文件適用于新能源汽車電驅動裝配線。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2894安全標志及其使用導則

GB5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件

GB/T9969工業(yè)產品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

GB/T15706機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T26484液壓機噪聲限值

JB/T8356機床包裝技術條件

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4結構

電驅動裝配線包括以下結構：

a)工件托盤；

b)電機裝配線；

c)減速器裝配線；

d)測試線；

e)返修區(qū)域；

f)輸送系統(tǒng)；

g)電控系統(tǒng)；

h)測試軟件系統(tǒng)；

i)MES系統(tǒng)。

工件托盤

4.2.1裝配線托盤

4.2.1.1裝配線托盤面板與線體接觸側面需帶滾動導向。

4.2.1.2裝配線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質量。

4.2.1.3裝配線托盤安裝聚氨酷緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.1.4裝配線托盤的底面及側面接觸面應平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

4.2.1.5裝配線托盤下面設定位銷孔及定位墊塊，用于在線設備的抬起定位。

4.2.2測試線托盤

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4.2.2.1測試線托盤用于變速箱總成的支撐及定位。

4.2.2.2測試線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質量。

4.2.2.3測試線托盤面板與線體接觸側面需帶滾動導向。

4.2.2.4測試線托盤前后要安裝聚氨醋緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.2.5測試線托盤的底面及側面接觸面應平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

輸送系統(tǒng)

4.3.1裝配線的額定負荷為200kg/m。

4.3.2裝配線采用環(huán)形輸送輥道，線體運行速度恒定約為15m/min。

4.3.3輸送線采用倍速鏈傳動。

4.3.4輸送線電機采用獨立的維修開關。

4.3.5輸送線不同區(qū)域設置返修岔道，用于不合格件下線返修、以及返修后上線。

4.3.6輸送線電控柜管線走線方便維修，管線布置應整齊、牢固、無顫動，且輸送線的驅動電機采用

聯(lián)掛方式，由一根總線至控制柜。

4.3.7裝配線手動工位工件對輥道累計定位精度＜+3mm，需要二次定位的半自動工位及自動工位工件

對設備定位精度＜+0.5mm，裝配線安裝時采用螺栓聯(lián)接方式。

4.3.8各工位均設置停止器，可以實現(xiàn)托盤在操作位的啟停和預存位的預停，以保證工件處于靜止狀

態(tài)完成裝配工作。停止器的控制設置手動、自動兩種模式。相鄰工位之間的停止器互鎖、聯(lián)動。

機器人轉子工作站

配置上料緩存架、6軸機器人、機器人抓手、3D相機、返修小車、安全光柵、30kN電動伺服缸（定

轉子合裝）并采用壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)、同軸精度為±0.05mm的上下頂尖組件、定位精度為±0.1mm的

抬起定位機構、卡簧壓裝到位檢測工裝、流利料架。

5工作條件

環(huán)境條件

5.1.1環(huán)境溫度在-5℃～45℃范圍內，空氣相對濕度不大于85%。

5.1.2海拔不超過1500m。

5.1.3照明為300Lux。

5.1.4廠房高度不低于5000mm。

5.1.5地板承壓能力為2000kg/m2。

5.1.6工位的最小寬度應保持800mm（用于壓制和半自動操作）、700mm（用于手動操作）、1200mm

（用于自動操作）。

電源電壓

5.2.1電源進線總電壓為380（1±10%）V。

5.2.2額定頻率為50Hz。

6技術要求

一般要求

6.1.1氣動系統(tǒng)

6.1.1.1供氣氣壓在0.4MPa～0.6MPa范圍內。

6.1.1.2供氣系統(tǒng)要求布局合理，與生產線運行不發(fā)生干涉。

6.1.1.3供氣量應滿足可連續(xù)生產運行，連接密封不漏氣。

6.1.1.4多氣路組成的軟管束，每個管路應加標號注明，以便于維修時管路查找。

6.1.1.5各用氣點有氣動三聯(lián)件，軟管聯(lián)接采用快換接頭，系統(tǒng)無任何泄漏，氣管接頭不應直接焊接。

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6.1.2液壓系統(tǒng)

6.1.2.1油箱應有液位顯示器，系統(tǒng)無任何泄漏、液壓系統(tǒng)應設置相關標牌，以便于使用、維護。

6.1.2.2設備的液壓站油箱內應設有用于吸附鐵屑的磁鐵，油箱的側面要留有維護門以便于定期清擦

油箱及更換過濾網，油箱的上方應設有通氣口以防箱內產生負壓，油箱上應標明油箱的容積及所用油的

型號。

6.1.2.3將液位計安裝在通道側，安裝位置宜離加注口500mm以內。

6.1.2.4管路應排列整齊、緊固以免震動。壓力回路中不得