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基于MFD的非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性剖析與調(diào)控策略研究一、引言1.1研究背景與意義隨著城市化進(jìn)程的加速和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市規(guī)模不斷擴(kuò)張,人口持續(xù)增長(zhǎng),機(jī)動(dòng)車保有量也在急劇上升。這一系列變化給城市交通系統(tǒng)帶來(lái)了前所未有的壓力,交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重,已成為制約城市可持續(xù)發(fā)展的重要瓶頸。在許多大城市,早晚高峰時(shí)段交通擁堵?tīng)顩r極為普遍。以北京為例,早晚高峰期間,主要環(huán)路如二環(huán)路、三環(huán)路和四環(huán)路常常出現(xiàn)車輛排起長(zhǎng)龍、行駛緩慢的情況,車輛平均時(shí)速甚至可能低于20公里,部分路段的擁堵時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)。在上海,中心城區(qū)的交通擁堵也十分突出,尤其是在一些商業(yè)中心、交通樞紐以及學(xué)校周邊區(qū)域,交通擁堵現(xiàn)象更為嚴(yán)重,給居民的日常出行帶來(lái)了極大的不便。廣州的交通擁堵?tīng)顩r同樣不容樂(lè)觀,在高峰時(shí)段,主干道上的車輛密集,交通秩序較為混亂,不僅增加了居民的出行時(shí)間,還導(dǎo)致了燃油消耗的增加和環(huán)境污染的加劇。交通擁堵所帶來(lái)的負(fù)面影響是多方面的。在經(jīng)濟(jì)層面,擁堵導(dǎo)致物流運(yùn)輸效率降低,企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本大幅增加。據(jù)相關(guān)研究統(tǒng)計(jì),因交通擁堵,每年我國(guó)物流行業(yè)的額外成本高達(dá)數(shù)千億元。同時(shí),交通擁堵還使得人們的出行時(shí)間大幅增加,造成了大量的時(shí)間浪費(fèi),降低了社會(huì)的整體生產(chǎn)效率。從環(huán)境角度來(lái)看,擁堵?tīng)顟B(tài)下的車輛頻繁啟停,燃油燃燒不充分,會(huì)排放出大量的有害氣體,如一氧化碳、碳?xì)浠衔锖偷趸锏?,?yán)重污染城市空氣,危害居民的身體健康。此外,交通擁堵還會(huì)引發(fā)居民的煩躁情緒,降低居民的生活滿意度和幸福感。在交通系統(tǒng)中,交通流呈現(xiàn)出復(fù)雜的特性,其中非均衡性是一個(gè)重要特征。非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流是指在道路網(wǎng)絡(luò)中,交通流量在空間和時(shí)間上分布不均勻的現(xiàn)象。在空間上,不同路段的交通流量存在顯著差異,一些主干道和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的交通流量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其設(shè)計(jì)通行能力,而一些次干道和支路的交通流量則相對(duì)較小;在時(shí)間上,交通流量在不同時(shí)段也有明顯變化,早晚高峰時(shí)段交通流量大,而平峰時(shí)段交通流量相對(duì)較小。這種非均衡性導(dǎo)致了交通資源的浪費(fèi)和交通效率的降低,使得交通擁堵問(wèn)題更加嚴(yán)重。例如,在某些城市的道路網(wǎng)絡(luò)中,由于交通流的非均衡分布,部分路段在高峰時(shí)段擁堵嚴(yán)重,而相鄰路段卻交通順暢,但車輛無(wú)法及時(shí)有效地轉(zhuǎn)移到暢通路段,從而造成了道路資源的閑置和浪費(fèi)。深入研究非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性及調(diào)控方法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過(guò)對(duì)非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性的分析,可以更深入地了解交通擁堵的形成機(jī)制和演化規(guī)律,為制定有效的交通調(diào)控策略提供理論依據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中,準(zhǔn)確把握交通流的非均衡特性,能夠幫助交通管理者更加精準(zhǔn)地識(shí)別交通擁堵的熱點(diǎn)區(qū)域和關(guān)鍵時(shí)段,從而有針對(duì)性地采取調(diào)控措施,提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。合理的交通調(diào)控方法可以優(yōu)化交通流量在道路網(wǎng)絡(luò)中的分布,使交通資源得到更充分的利用,有效緩解交通擁堵?tīng)顩r。通過(guò)智能交通信號(hào)控制,可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí),提高路口的通行能力;通過(guò)交通誘導(dǎo)系統(tǒng),可以引導(dǎo)車輛選擇合理的出行路徑,均衡道路網(wǎng)絡(luò)的交通流量,避免交通擁堵的發(fā)生或加劇。研究非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性及調(diào)控方法對(duì)于促進(jìn)城市交通系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義,能夠提高城市的交通運(yùn)行效率,改善居民的出行環(huán)境,減少能源消耗和環(huán)境污染,提升城市的整體競(jìng)爭(zhēng)力。1.2相關(guān)概念界定非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流指在道路網(wǎng)絡(luò)中,交通流量在時(shí)間和空間上呈現(xiàn)不均勻分布的現(xiàn)象。從時(shí)間維度來(lái)看,交通流量在一天中的不同時(shí)段存在顯著差異。通常,早晚高峰時(shí)段是通勤的集中時(shí)間段,大量居民從居住地前往工作地或從工作地返回居住地,導(dǎo)致交通流量急劇增加,道路飽和度大幅上升。以北京為例,早高峰一般出現(xiàn)在7點(diǎn)至9點(diǎn),晚高峰出現(xiàn)在17點(diǎn)至19點(diǎn),在這兩個(gè)時(shí)段,城市主要道路如環(huán)路、主干道的交通流量明顯高于其他時(shí)段,交通擁堵問(wèn)題較為突出。而在平峰時(shí)段,如中午和深夜,交通流量則相對(duì)較小,道路通行較為順暢。從空間維度分析,不同區(qū)域的交通流量也有很大差別。城市的核心商業(yè)區(qū)、交通樞紐、大型居住區(qū)等區(qū)域往往是交通流量的高發(fā)地帶。在商業(yè)區(qū),由于商業(yè)活動(dòng)頻繁,吸引了大量消費(fèi)者和工作人員,車輛和行人流量大,交通需求旺盛。例如上海的南京路步行街周邊區(qū)域,工作日和周末的交通流量都很大,尤其是周末,購(gòu)物和休閑的人群增多,交通擁堵情況更為嚴(yán)重。交通樞紐如火車站、機(jī)場(chǎng)等地,由于旅客的集散,交通流量也非常集中。北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)周邊道路,在航班集中起降時(shí)段,進(jìn)出機(jī)場(chǎng)的車輛眾多,道路擁堵時(shí)常發(fā)生。MFD即宏觀基本圖理論(MacroscopicFundamentalDiagram),是交通研究領(lǐng)域的重要理論。該理論最早由德國(guó)學(xué)者Lighthill和Whitham以及英國(guó)學(xué)者Richards在20世紀(jì)50年代提出,他們通過(guò)對(duì)交通流的宏觀觀測(cè)和分析,發(fā)現(xiàn)交通流量、速度和密度之間存在一定的關(guān)系,這一關(guān)系可以用圖形來(lái)表示,從而形成了宏觀基本圖的雛形。MFD理論的基本原理是將整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)視為一個(gè)整體,通過(guò)對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)中交通流量、速度和密度等宏觀變量的統(tǒng)計(jì)和分析,揭示它們之間的內(nèi)在關(guān)系。在MFD中,通常以交通密度為橫坐標(biāo),交通流量為縱坐標(biāo),繪制出二者之間的關(guān)系曲線。一般情況下,當(dāng)交通密度較低時(shí),交通流量隨著密度的增加而增加,車輛能夠以較高的速度行駛,交通處于暢通狀態(tài);隨著交通密度的不斷增大,車輛之間的相互干擾逐漸增強(qiáng),交通流量增長(zhǎng)逐漸變緩,直至達(dá)到最大值,此時(shí)對(duì)應(yīng)的密度為臨界密度;當(dāng)交通密度繼續(xù)增大超過(guò)臨界密度后,交通流量開(kāi)始下降,車輛行駛速度明顯降低,交通進(jìn)入擁堵?tīng)顟B(tài)。MFD理論在交通研究中具有重要意義,它為交通流的宏觀分析和建模提供了有力的工具。通過(guò)MFD,可以直觀地了解交通網(wǎng)絡(luò)在不同交通狀態(tài)下的運(yùn)行特征,預(yù)測(cè)交通擁堵的發(fā)生和發(fā)展趨勢(shì),為交通管理和控制提供科學(xué)依據(jù)。在制定交通信號(hào)控制策略時(shí),可以根據(jù)MFD中交通流量和密度的關(guān)系,合理調(diào)整信號(hào)燈的配時(shí),以提高道路的通行能力;在進(jìn)行交通規(guī)劃時(shí),也可以依據(jù)MFD對(duì)不同區(qū)域的交通需求進(jìn)行評(píng)估,優(yōu)化道路網(wǎng)絡(luò)的布局和設(shè)計(jì)。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在國(guó)外,基于MFD分析非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性和調(diào)控方法的研究起步較早,取得了一系列具有影響力的成果。早期研究中,一些學(xué)者運(yùn)用MFD對(duì)交通流的基本特性展開(kāi)深入分析。Lighthill和Whitham在1955年提出了Lighthill-Whitham-Richards(LWR)模型,該模型將交通流視為連續(xù)介質(zhì),從宏觀角度描述了交通流量、速度和密度之間的關(guān)系,為MFD理論的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。隨后,一些研究通過(guò)對(duì)實(shí)際交通數(shù)據(jù)的采集和分析,驗(yàn)證了MFD的存在,并對(duì)其特性進(jìn)行了進(jìn)一步探討。例如,Daganzo在2007年通過(guò)對(duì)美國(guó)城市交通數(shù)據(jù)的研究,發(fā)現(xiàn)不同區(qū)域的交通網(wǎng)絡(luò)存在較為穩(wěn)定的MFD關(guān)系,且MFD曲線的形狀和特征會(huì)受到交通需求、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)等因素的影響。隨著研究的深入,國(guó)外學(xué)者開(kāi)始關(guān)注非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性的分析。一些研究從空間非均衡性角度出發(fā),分析了交通流量在不同路段和區(qū)域的分布差異。例如,Mahmassani和Zhou在2010年運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,研究了城市道路網(wǎng)絡(luò)中交通流的分布特性,發(fā)現(xiàn)交通流量在核心路段和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處高度集中,呈現(xiàn)出明顯的非均衡性,而這種非均衡性會(huì)導(dǎo)致交通擁堵在局部區(qū)域的聚集和擴(kuò)散。從時(shí)間非均衡性方面,一些學(xué)者研究了交通流量在不同時(shí)段的變化規(guī)律。Knoop和Hoogendoorn在2012年通過(guò)對(duì)荷蘭城市交通的長(zhǎng)期觀測(cè),發(fā)現(xiàn)交通流量在早晚高峰時(shí)段呈現(xiàn)出明顯的峰值,且高峰時(shí)段的交通流特性與平峰時(shí)段存在顯著差異,如速度降低、密度增大等。在調(diào)控方法研究方面,國(guó)外學(xué)者提出了多種基于MFD的交通調(diào)控策略。在交通信號(hào)控制方面,一些研究利用MFD中交通流量和密度的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈配時(shí)的優(yōu)化。例如,Geroliminis和Daganzo在2008年提出了一種基于MFD的區(qū)域交通信號(hào)控制方法,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通密度,動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈的綠信比,以提高區(qū)域交通的整體通行能力。在交通誘導(dǎo)方面,一些學(xué)者利用MFD預(yù)測(cè)交通擁堵的發(fā)展趨勢(shì),為駕駛員提供合理的出行路徑誘導(dǎo)。例如,Zheng和Mahmassani在2014年開(kāi)發(fā)了一種基于MFD的動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息和MFD模型,為駕駛員提供最優(yōu)的出行路徑建議,有效緩解了道路擁堵。國(guó)內(nèi)對(duì)基于MFD分析非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性和調(diào)控方法的研究也在不斷發(fā)展。在MFD理論研究方面,國(guó)內(nèi)學(xué)者通過(guò)對(duì)不同城市交通數(shù)據(jù)的分析,進(jìn)一步驗(yàn)證和完善了MFD理論。例如,于雷等在2012年對(duì)北京市西三環(huán)路網(wǎng)的交通狀態(tài)進(jìn)行研究,利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)建立了該路網(wǎng)的MFD,并分析了路網(wǎng)平均流量-平均密度關(guān)系的時(shí)段分布差異,得到了宏觀交通流的“磁滯現(xiàn)象”,即交通流量在擁堵消散過(guò)程中與擁堵形成過(guò)程中的變化規(guī)律不同,這一發(fā)現(xiàn)為深入理解交通流的動(dòng)態(tài)特性提供了重要依據(jù)。在非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性分析方面,國(guó)內(nèi)研究結(jié)合我國(guó)城市交通的特點(diǎn),對(duì)交通流的非均衡性進(jìn)行了多維度分析。在空間非均衡性研究中,一些學(xué)者考慮了城市功能區(qū)布局對(duì)交通流分布的影響。例如,楊曉光等在2015年研究發(fā)現(xiàn),由于城市商業(yè)區(qū)、居住區(qū)和工作區(qū)的分布不均衡,導(dǎo)致連接這些區(qū)域的道路在特定時(shí)段交通流量高度集中,交通流呈現(xiàn)出明顯的空間非均衡性。在時(shí)間非均衡性研究中,國(guó)內(nèi)學(xué)者通過(guò)對(duì)交通流量時(shí)間序列的分析,揭示了交通流在工作日和周末、節(jié)假日等不同時(shí)間尺度下的變化規(guī)律。例如,王殿海等在2017年的研究表明,我國(guó)城市交通流量在工作日的早晚高峰時(shí)段具有明顯的規(guī)律性,且不同城市的高峰時(shí)段和交通流變化特征存在一定差異。在調(diào)控方法研究上,國(guó)內(nèi)學(xué)者也提出了一系列具有針對(duì)性的策略。在交通信號(hào)控制優(yōu)化方面,一些研究結(jié)合我國(guó)城市路口的特點(diǎn),提出了基于MFD的多相位信號(hào)控制方法。例如,徐建閩等在2018年提出了一種考慮交通流非均衡性的區(qū)域交通信號(hào)控制策略,通過(guò)對(duì)不同進(jìn)口道交通流量和密度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),優(yōu)化信號(hào)燈的相位順序和配時(shí),提高了路口的通行效率。在交通誘導(dǎo)與管理方面,國(guó)內(nèi)學(xué)者利用智能交通技術(shù),實(shí)現(xiàn)了基于MFD的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)與交通管理措施的協(xié)同。例如,陳德望等在2020年研究開(kāi)發(fā)了一種將MFD模型與車路協(xié)同技術(shù)相結(jié)合的交通誘導(dǎo)與管理系統(tǒng),通過(guò)車路之間的信息交互,為駕駛員提供實(shí)時(shí)的交通信息和最優(yōu)路徑誘導(dǎo),同時(shí)交通管理部門(mén)可以根據(jù)交通流的實(shí)時(shí)變化采取相應(yīng)的調(diào)控措施,有效改善了城市交通擁堵?tīng)顩r。盡管國(guó)內(nèi)外在基于MFD分析非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性和調(diào)控方法方面取得了一定的成果,但仍存在一些不足之處。一方面,在MFD模型的準(zhǔn)確性和適用性方面,現(xiàn)有的MFD模型大多基于理想條件下的交通數(shù)據(jù)建立,對(duì)于復(fù)雜的城市交通環(huán)境,如存在大量非機(jī)動(dòng)車、行人干擾以及交通信號(hào)控制復(fù)雜等情況,模型的準(zhǔn)確性和適用性有待進(jìn)一步提高。另一方面,在非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性分析方面,目前的研究多集中在單一維度的非均衡性分析,缺乏對(duì)交通流時(shí)空非均衡性的綜合研究,難以全面揭示非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流的復(fù)雜特性。在調(diào)控方法方面,雖然提出了多種基于MFD的調(diào)控策略,但這些策略在實(shí)際應(yīng)用中的協(xié)同性和可操作性還需要進(jìn)一步加強(qiáng),以實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的整體優(yōu)化。1.4研究?jī)?nèi)容與方法本研究聚焦于非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性分析及調(diào)控方法,以MFD理論為核心展開(kāi)多方面研究。在特性分析方面,從時(shí)空維度深入剖析非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性。通過(guò)收集和整理大量的交通流量、速度、密度等數(shù)據(jù),運(yùn)用統(tǒng)計(jì)分析方法,研究交通流在不同時(shí)間段(如工作日與周末、早晚高峰與平峰時(shí)段)的變化規(guī)律,明確時(shí)間非均衡性特征。利用地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析方法,對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)中不同路段、區(qū)域的交通流量分布進(jìn)行可視化展示和定量分析,揭示空間非均衡性特點(diǎn)。同時(shí),深入探究交通流非均衡性的形成機(jī)制,考慮交通需求、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通控制等因素對(duì)非均衡性的影響,建立相關(guān)的影響因素模型,為后續(xù)的調(diào)控方法研究提供理論基礎(chǔ)。在調(diào)控方法研究部分,基于MFD理論構(gòu)建非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流調(diào)控模型。充分考慮交通流的時(shí)空非均衡特性,結(jié)合MFD中交通流量、速度和密度的關(guān)系,建立以優(yōu)化交通流量分布、提高道路通行能力為目標(biāo)的調(diào)控模型。針對(duì)交通信號(hào)控制,根據(jù)交通流的實(shí)時(shí)變化和MFD模型,提出動(dòng)態(tài)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化策略,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通流量和密度,動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈的綠信比、相位順序等參數(shù),以提高路口和區(qū)域的交通通行效率。在交通誘導(dǎo)方面,利用MFD預(yù)測(cè)交通擁堵的發(fā)展趨勢(shì),為駕駛員提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的出行路徑誘導(dǎo)信息,引導(dǎo)車輛合理選擇出行路徑,均衡道路網(wǎng)絡(luò)的交通流量,緩解交通擁堵。為驗(yàn)證研究成果的有效性,選取具有代表性的城市道路網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證分析。收集該路網(wǎng)的交通數(shù)據(jù),包括交通流量、速度、密度、信號(hào)燈配時(shí)等信息,運(yùn)用建立的特性分析模型和調(diào)控方法對(duì)實(shí)例路網(wǎng)進(jìn)行分析和調(diào)控。對(duì)比調(diào)控前后路網(wǎng)的交通運(yùn)行指標(biāo),如平均車速、交通流量、擁堵指數(shù)等,評(píng)估調(diào)控方法的實(shí)施效果。通過(guò)實(shí)際案例分析,進(jìn)一步優(yōu)化和完善特性分析模型和調(diào)控方法,使其更具實(shí)用性和可操作性。本研究綜合運(yùn)用多種研究方法。采用理論分析方法,深入研究MFD理論以及非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流的相關(guān)理論知識(shí),明確研究的理論基礎(chǔ)和基本原理。運(yùn)用數(shù)據(jù)挖掘和分析技術(shù),對(duì)大量的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,挖掘交通流的特性和規(guī)律,為研究提供數(shù)據(jù)支持。借助仿真實(shí)驗(yàn)方法,利用專業(yè)的交通仿真軟件,構(gòu)建交通網(wǎng)絡(luò)仿真模型,模擬不同交通場(chǎng)景下的交通流運(yùn)行情況,對(duì)提出的調(diào)控方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證和優(yōu)化,提高研究成果的可靠性和有效性。二、基于MFD的非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性分析2.1網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性定義與表現(xiàn)非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流指在道路網(wǎng)絡(luò)中,交通流量在時(shí)間和空間上呈現(xiàn)不均勻分布的現(xiàn)象。從時(shí)間維度來(lái)看,交通流量在一天中的不同時(shí)段存在顯著差異。通常,早晚高峰時(shí)段是通勤的集中時(shí)間段,大量居民從居住地前往工作地或從工作地返回居住地,導(dǎo)致交通流量急劇增加,道路飽和度大幅上升。以北京為例,早高峰一般出現(xiàn)在7點(diǎn)至9點(diǎn),晚高峰出現(xiàn)在17點(diǎn)至19點(diǎn),在這兩個(gè)時(shí)段,城市主要道路如環(huán)路、主干道的交通流量明顯高于其他時(shí)段,交通擁堵問(wèn)題較為突出。而在平峰時(shí)段,如中午和深夜,交通流量則相對(duì)較小,道路通行較為順暢。從空間維度分析,不同區(qū)域的交通流量也有很大差別。城市的核心商業(yè)區(qū)、交通樞紐、大型居住區(qū)等區(qū)域往往是交通流量的高發(fā)地帶。在商業(yè)區(qū),由于商業(yè)活動(dòng)頻繁,吸引了大量消費(fèi)者和工作人員,車輛和行人流量大,交通需求旺盛。例如上海的南京路步行街周邊區(qū)域,工作日和周末的交通流量都很大,尤其是周末,購(gòu)物和休閑的人群增多,交通擁堵情況更為嚴(yán)重。交通樞紐如火車站、機(jī)場(chǎng)等地,由于旅客的集散,交通流量也非常集中。北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)周邊道路,在航班集中起降時(shí)段,進(jìn)出機(jī)場(chǎng)的車輛眾多,道路擁堵時(shí)常發(fā)生。交通流的非均衡性在流量、速度、密度等方面有著具體的表現(xiàn)形式。在流量方面,非均衡性體現(xiàn)為不同路段和時(shí)段的交通流量差異顯著。在城市的主干道上,高峰時(shí)段的交通流量可能是平峰時(shí)段的數(shù)倍。以廣州的天河路為例,工作日早高峰期間,該路段每小時(shí)的交通流量可達(dá)數(shù)千輛,而在深夜平峰時(shí)段,每小時(shí)的交通流量可能僅為幾百輛。在一些連接城市核心區(qū)域和外圍區(qū)域的主要通道上,交通流量在早晚高峰呈現(xiàn)出明顯的潮汐現(xiàn)象。早上高峰時(shí),進(jìn)城方向的交通流量大,出城方向流量相對(duì)較?。煌砩细叻鍟r(shí)則相反,出城方向交通流量大,進(jìn)城方向流量小。從速度角度分析,交通流的非均衡性使得車輛行駛速度在不同路段和時(shí)段變化明顯。在交通流量大、處于擁堵?tīng)顟B(tài)的路段,車輛行駛速度會(huì)大幅降低。在交通擁堵嚴(yán)重的路段,車輛平均時(shí)速可能低于15公里,甚至出現(xiàn)走走停停的情況。而在交通流量較小的暢通路段,車輛能夠以較高的速度行駛,如城市的快速路在平峰時(shí)段,車輛平均時(shí)速可以達(dá)到60公里以上。速度的非均衡性還體現(xiàn)在不同車型的行駛速度差異上。在混合交通流中,小型汽車的行駛速度相對(duì)較快,而大型貨車、公交車等由于自身特性,行駛速度較慢,這也會(huì)影響整體交通流的速度分布。交通密度同樣反映出交通流的非均衡性。在交通擁堵區(qū)域,車輛之間的間距變小,交通密度增大。當(dāng)交通密度達(dá)到一定程度時(shí),車輛之間的相互干擾加劇,交通流處于擁擠狀態(tài),通行效率降低。而在交通暢通區(qū)域,車輛間距較大,交通密度較小,車輛可以自由行駛,交通流處于流暢狀態(tài)。在一些城市的商業(yè)區(qū)和交通樞紐附近,由于交通流量大,交通密度往往較高;而在城市的偏遠(yuǎn)區(qū)域或車流量較小的支路,交通密度則相對(duì)較低。2.2微觀與宏觀非均衡性分析尺度差異在交通流研究領(lǐng)域,微觀和宏觀層面對(duì)于非均衡性的分析在角度、方法和關(guān)注點(diǎn)上存在顯著差異。微觀層面主要聚焦于單個(gè)車輛或少數(shù)車輛群體的行為。從分析角度看,微觀分析側(cè)重于車輛個(gè)體的行駛特性,如車輛的加減速、跟車距離、超車行為等。在研究交通流在路口的非均衡性時(shí),微觀分析會(huì)關(guān)注每一輛車在通過(guò)路口時(shí)的具體行為,包括車輛何時(shí)進(jìn)入路口、在路口的等待時(shí)間、通過(guò)路口的速度等。微觀分析方法多采用車輛跟馳模型、元胞自動(dòng)機(jī)模型等。車輛跟馳模型通過(guò)描述前車與后車之間的速度、間距等關(guān)系,來(lái)模擬車輛的行駛過(guò)程,進(jìn)而分析交通流的微觀特性。元胞自動(dòng)機(jī)模型則將道路劃分為一個(gè)個(gè)小的單元格,每個(gè)單元格代表一個(gè)車輛可能的位置,通過(guò)設(shè)定車輛在單元格之間的轉(zhuǎn)移規(guī)則,來(lái)模擬交通流的運(yùn)行。微觀分析的關(guān)注點(diǎn)在于個(gè)體車輛行為對(duì)局部交通流的影響,以及交通流在微觀層面的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。例如,研究車輛的頻繁加減速行為如何導(dǎo)致局部交通流的不穩(wěn)定,以及這種不穩(wěn)定如何在小范圍內(nèi)傳播和影響其他車輛的行駛。宏觀層面則從更廣闊的視角來(lái)分析交通流非均衡性。宏觀分析主要關(guān)注交通流在整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)或較大區(qū)域內(nèi)的整體特性。在分析交通流的時(shí)間非均衡性時(shí),宏觀分析會(huì)考察整個(gè)城市或區(qū)域在不同時(shí)間段的交通流量變化,如早晚高峰時(shí)段交通流量在整個(gè)城市范圍內(nèi)的分布和變化情況。宏觀分析方法常運(yùn)用宏觀基本圖(MFD)理論、交通流宏觀仿真模型等。MFD理論通過(guò)建立交通流量、速度和密度之間的關(guān)系,來(lái)描述整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)。交通流宏觀仿真模型則通過(guò)對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行抽象和簡(jiǎn)化,模擬交通流在網(wǎng)絡(luò)中的流動(dòng)過(guò)程,分析交通流的宏觀特性。宏觀分析的關(guān)注點(diǎn)在于交通流在大尺度空間和時(shí)間上的分布規(guī)律,以及交通網(wǎng)絡(luò)整體的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。例如,研究交通擁堵在城市道路網(wǎng)絡(luò)中的傳播規(guī)律,以及如何通過(guò)宏觀調(diào)控措施提高整個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò)的通行能力。與微觀分析相比,宏觀分析采用MFD具有多方面優(yōu)勢(shì)。MFD能夠從整體上把握交通流的運(yùn)行狀態(tài),將復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化為幾個(gè)宏觀變量之間的關(guān)系,便于直觀理解和分析。通過(guò)MFD,可以清晰地看到交通流量隨密度的變化趨勢(shì),從而快速判斷交通網(wǎng)絡(luò)所處的狀態(tài)(暢通、擁堵或臨界狀態(tài))。MFD為交通管理和控制提供了宏觀的決策依據(jù)。交通管理者可以根據(jù)MFD中交通流量和密度的關(guān)系,制定合理的交通調(diào)控策略,如在交通密度接近臨界密度時(shí),提前采取交通管制措施,避免交通擁堵的發(fā)生。MFD還能夠有效地整合不同路段和區(qū)域的交通信息,對(duì)整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的性能進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化,這是微觀分析方法難以做到的。微觀分析雖然能夠詳細(xì)描述個(gè)體車輛行為,但在分析大規(guī)模交通網(wǎng)絡(luò)時(shí),由于數(shù)據(jù)量龐大和分析復(fù)雜度高,難以從宏觀層面提供有效的決策支持。2.3綜合尺度下非均衡描述工具選擇在綜合考慮微觀和宏觀因素時(shí),選擇MFD作為非均衡描述工具具有顯著的合理性和必要性。從理論層面來(lái)看,MFD能夠有效整合微觀和宏觀交通流信息。交通流是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),微觀層面的車輛行為,如加減速、跟車、換道等,會(huì)在宏觀層面上反映為交通流量、速度和密度的變化。MFD通過(guò)建立交通流量、速度和密度之間的關(guān)系,將微觀車輛行為的累積效應(yīng)在宏觀層面上進(jìn)行體現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了微觀與宏觀的有機(jī)結(jié)合。在城市交通網(wǎng)絡(luò)中,微觀層面上車輛在路口的頻繁啟停、加塞等行為,會(huì)導(dǎo)致宏觀層面上該區(qū)域交通密度的增加和交通流量的下降,MFD可以清晰地描述這種從微觀到宏觀的變化關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中,MFD為非均衡交通流分析提供了全面且有效的視角。在空間非均衡性分析方面,MFD能夠直觀地展示不同區(qū)域交通流量和密度的差異。通過(guò)對(duì)城市不同區(qū)域的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,繪制出相應(yīng)的MFD曲線,可以清晰地看到哪些區(qū)域處于交通擁堵?tīng)顟B(tài)(交通流量隨密度增加而下降的區(qū)域),哪些區(qū)域交通運(yùn)行較為暢通(交通流量隨密度增加而上升的區(qū)域)。在分析城市商業(yè)區(qū)和居住區(qū)的交通狀況時(shí),利用MFD可以發(fā)現(xiàn)商業(yè)區(qū)在白天營(yíng)業(yè)時(shí)間交通流量大、密度高,處于擁堵或接近擁堵?tīng)顟B(tài),而居住區(qū)在早晚高峰時(shí)段通勤流量大,呈現(xiàn)出明顯的空間非均衡性。在時(shí)間非均衡性分析中,MFD可以準(zhǔn)確地刻畫(huà)交通流在不同時(shí)間段的變化規(guī)律。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間段交通數(shù)據(jù)的處理和分析,得到不同時(shí)段的MFD曲線,能夠直觀地看到交通流量、速度和密度在早晚高峰、平峰等時(shí)段的變化情況。在早晚高峰時(shí)段,交通流量達(dá)到峰值,密度增大,速度降低,MFD曲線表現(xiàn)出與平峰時(shí)段不同的特征。利用MFD對(duì)交通流時(shí)間非均衡性的分析結(jié)果,可以為交通管理部門(mén)制定合理的交通調(diào)控策略提供科學(xué)依據(jù),如在高峰時(shí)段采取交通管制、優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)等措施,以緩解交通擁堵。與其他可能的描述工具相比,MFD具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。與微觀交通流模型(如車輛跟馳模型、元胞自動(dòng)機(jī)模型)相比,MFD更側(cè)重于從宏觀角度描述交通流的整體特性,能夠更有效地反映交通流在大尺度空間和時(shí)間上的分布規(guī)律。微觀交通流模型雖然能夠詳細(xì)描述個(gè)體車輛的行為,但在分析大規(guī)模交通網(wǎng)絡(luò)的非均衡性時(shí),由于數(shù)據(jù)量龐大和計(jì)算復(fù)雜度高,難以提供宏觀層面的決策支持。而MFD通過(guò)對(duì)交通流的宏觀統(tǒng)計(jì)和分析,能夠快速準(zhǔn)確地把握交通網(wǎng)絡(luò)的整體運(yùn)行狀態(tài),為交通管理和控制提供宏觀的決策依據(jù)。與傳統(tǒng)的交通流量統(tǒng)計(jì)圖表等工具相比,MFD不僅能夠展示交通流量的變化,還能同時(shí)反映速度和密度等關(guān)鍵因素與流量之間的關(guān)系,更全面地揭示交通流的非均衡特性。傳統(tǒng)的交通流量統(tǒng)計(jì)圖表只能展示單一的交通流量數(shù)據(jù),無(wú)法直觀地體現(xiàn)交通流的其他重要特征以及它們之間的相互關(guān)系,而MFD通過(guò)曲線的形式,將交通流量、速度和密度之間的復(fù)雜關(guān)系清晰地呈現(xiàn)出來(lái),有助于深入分析交通流非均衡性的形成機(jī)制和演化規(guī)律。2.4均衡狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)等價(jià)MFD獲取方法獲取均衡狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)等價(jià)MFD,需經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集、處理和分析等一系列嚴(yán)謹(jǐn)步驟。在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié),主要借助多種交通數(shù)據(jù)采集技術(shù),包括環(huán)形線圈檢測(cè)器、地磁傳感器、視頻檢測(cè)器以及浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。環(huán)形線圈檢測(cè)器通過(guò)感應(yīng)車輛通過(guò)時(shí)引起的電磁變化來(lái)檢測(cè)車輛的存在和通過(guò)時(shí)間,進(jìn)而獲取交通流量、速度等信息;地磁傳感器則利用地磁場(chǎng)的變化來(lái)監(jiān)測(cè)車輛,具有安裝簡(jiǎn)便、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。視頻檢測(cè)器通過(guò)對(duì)道路圖像的分析,能夠識(shí)別車輛的類型、數(shù)量和行駛軌跡,提供較為全面的交通信息;浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)車載設(shè)備收集車輛的位置、速度等實(shí)時(shí)信息,可反映道路網(wǎng)絡(luò)中車輛的動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況。這些技術(shù)在不同場(chǎng)景下各有優(yōu)勢(shì),如環(huán)形線圈檢測(cè)器在固定路段的交通流量監(jiān)測(cè)中應(yīng)用廣泛,而浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)更適合獲取大范圍道路網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)交通信息。在實(shí)際操作中,需在目標(biāo)道路網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵位置合理部署這些采集設(shè)備。在主要路口、路段以及交通流量變化較大的區(qū)域設(shè)置環(huán)形線圈檢測(cè)器和地磁傳感器,以便準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)交通流量和速度;在重要路段和交通樞紐安裝視頻檢測(cè)器,用于獲取更詳細(xì)的交通流信息。通過(guò)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),收集大量車輛在道路網(wǎng)絡(luò)中的行駛數(shù)據(jù),從而全面掌握整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)。采集的數(shù)據(jù)涵蓋交通流量、速度、密度等多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),這些數(shù)據(jù)將為后續(xù)的MFD構(gòu)建提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。采集到的數(shù)據(jù)往往存在噪聲、缺失值等問(wèn)題,因此需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。首先,運(yùn)用濾波算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,常用的濾波算法有卡爾曼濾波、均值濾波等。卡爾曼濾波通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)和觀測(cè)數(shù)據(jù)的融合,能夠有效地去除噪聲,提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;均值濾波則通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)的平均值來(lái)平滑數(shù)據(jù),去除隨機(jī)噪聲。通過(guò)這些濾波算法,可以消除數(shù)據(jù)中的異常波動(dòng),使數(shù)據(jù)更加平穩(wěn)可靠。對(duì)于缺失值,采用插值法進(jìn)行填補(bǔ),如線性插值、樣條插值等。線性插值根據(jù)相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)的線性關(guān)系來(lái)估算缺失值,簡(jiǎn)單直觀;樣條插值則通過(guò)構(gòu)建光滑的曲線來(lái)擬合數(shù)據(jù),能夠更好地保留數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。通過(guò)合理的數(shù)據(jù)處理,確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性,為后續(xù)的分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持。經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)為MFD的分析和構(gòu)建提供了基礎(chǔ)。在分析過(guò)程中,采用統(tǒng)計(jì)分析方法,如相關(guān)性分析、回歸分析等,來(lái)探究交通流量、速度和密度之間的關(guān)系。相關(guān)性分析用于確定這些變量之間的關(guān)聯(lián)程度,判斷它們之間是否存在線性或非線性關(guān)系?;貧w分析則通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型,來(lái)描述交通流量、速度和密度之間的定量關(guān)系,從而得到MFD曲線。利用最小二乘法進(jìn)行線性回歸分析,建立交通流量與密度之間的線性模型,通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的擬合,得到MFD曲線的表達(dá)式和參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,還可以結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等,來(lái)提高M(jìn)FD模型的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的復(fù)雜模式,從而更準(zhǔn)確地描述交通流的特性;支持向量機(jī)則通過(guò)尋找最優(yōu)分類超平面,能夠在小樣本數(shù)據(jù)下取得較好的建模效果。通過(guò)這些分析方法和算法,能夠準(zhǔn)確地獲取均衡狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)等價(jià)MFD,為后續(xù)的非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性分析和調(diào)控方法研究提供重要依據(jù)。2.5基于MFD的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性分析在非均衡交通流下,利用MFD可深入剖析流量、密度、速度之間的復(fù)雜關(guān)系。當(dāng)交通流處于非均衡狀態(tài)時(shí),不同路段和區(qū)域的MFD曲線會(huì)呈現(xiàn)出多樣化的特征。在交通流量大、密度高的擁堵路段,MFD曲線可能會(huì)表現(xiàn)出明顯的非線性特征。隨著密度的進(jìn)一步增加,流量不僅不會(huì)上升,反而會(huì)急劇下降,這表明擁堵程度的加劇使得道路的通行能力大幅降低。而在交通流量較小、密度較低的暢通路段,MFD曲線可能更接近理想狀態(tài)下的線性關(guān)系,流量隨著密度的增加而穩(wěn)步上升,車輛能夠保持較高的行駛速度。從MFD角度來(lái)看,非均衡狀態(tài)的形成機(jī)制與交通需求的時(shí)空分布密切相關(guān)。在時(shí)間維度上,早晚高峰時(shí)段交通需求的突然增加,使得道路網(wǎng)絡(luò)的交通密度迅速上升,當(dāng)密度超過(guò)一定閾值時(shí),交通流進(jìn)入非均衡狀態(tài),擁堵開(kāi)始出現(xiàn)并逐漸加劇。在空間維度上,城市功能區(qū)的布局導(dǎo)致交通需求在不同區(qū)域的分布不均。商業(yè)區(qū)、交通樞紐等區(qū)域交通需求旺盛,而周邊道路的通行能力有限,無(wú)法滿足突然增加的交通流量,從而造成這些區(qū)域交通密度過(guò)高,交通流呈現(xiàn)非均衡狀態(tài)。路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的不合理也是導(dǎo)致非均衡狀態(tài)的重要因素。一些關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn)的通行能力不足,成為交通瓶頸,容易引發(fā)交通擁堵,使得交通流在這些區(qū)域出現(xiàn)非均衡分布。非均衡狀態(tài)下交通流的演化規(guī)律同樣值得關(guān)注。當(dāng)交通流處于非均衡狀態(tài)時(shí),擁堵往往具有傳播性。擁堵路段的車輛排隊(duì)會(huì)逐漸向周邊路段蔓延,導(dǎo)致更多路段的交通密度增加,交通流量下降,進(jìn)一步加劇交通流的非均衡性。交通流的非均衡狀態(tài)還具有一定的動(dòng)態(tài)變化特征。隨著時(shí)間的推移,交通需求的變化以及交通管理措施的實(shí)施,非均衡狀態(tài)可能會(huì)得到緩解或進(jìn)一步惡化。在采取有效的交通管制措施,如交通誘導(dǎo)、信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化等,可能會(huì)使交通流重新分布,緩解擁堵區(qū)域的交通壓力,改善交通流的非均衡狀態(tài)。相反,如果交通需求持續(xù)增加,而交通供給無(wú)法滿足需求,非均衡狀態(tài)可能會(huì)持續(xù)惡化,導(dǎo)致更嚴(yán)重的交通擁堵。2.6基于MFD的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡程度描述為了更準(zhǔn)確地衡量基于MFD的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡程度,本研究建立了非均衡系數(shù)這一量化指標(biāo)。非均衡系數(shù)的計(jì)算基于交通流量、速度和密度在MFD中的分布差異。首先,將研究區(qū)域的道路網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)小的子區(qū)域,對(duì)于每個(gè)子區(qū)域,獲取其在不同時(shí)刻的交通流量q_i、速度v_i和密度\rho_i數(shù)據(jù)。通過(guò)這些數(shù)據(jù),計(jì)算每個(gè)子區(qū)域在MFD中的位置,即q_i-\rho_i關(guān)系點(diǎn)。非均衡系數(shù)的計(jì)算方法如下:設(shè)研究區(qū)域共有n個(gè)子區(qū)域,對(duì)于每個(gè)子區(qū)域i,其在MFD中的理想均衡狀態(tài)下的流量為q_{ei},該理想均衡狀態(tài)下的流量可根據(jù)整個(gè)研究區(qū)域在均衡狀態(tài)下的MFD曲線,結(jié)合子區(qū)域i的密度\rho_i來(lái)確定。非均衡系數(shù)I的計(jì)算公式為:I=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}\left|\frac{q_i-q_{ei}}{q_{ei}}\right|該公式通過(guò)計(jì)算每個(gè)子區(qū)域?qū)嶋H流量與理想均衡流量的相對(duì)偏差,并對(duì)所有子區(qū)域的偏差進(jìn)行平均,從而得到整個(gè)研究區(qū)域的交通流非均衡系數(shù)。非均衡系數(shù)I的值越大,表明交通流在各子區(qū)域之間的分布越不均衡,非均衡程度越高;當(dāng)I的值趨近于0時(shí),說(shuō)明交通流在各子區(qū)域的分布較為均衡,接近理想的均衡狀態(tài)。在實(shí)際應(yīng)用中,非均衡系數(shù)具有重要的作用。在交通管理決策方面,交通管理者可以根據(jù)非均衡系數(shù)的大小,判斷交通擁堵的嚴(yán)重程度和范圍。當(dāng)非均衡系數(shù)較高時(shí),表明交通流的非均衡性嚴(yán)重,可能存在多個(gè)擁堵區(qū)域,需要采取全面的交通調(diào)控措施,如實(shí)施交通管制、優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)、發(fā)布交通誘導(dǎo)信息等,以緩解交通擁堵,促進(jìn)交通流的均衡分布。而當(dāng)非均衡系數(shù)較低時(shí),說(shuō)明交通流相對(duì)均衡,交通管理者可以適當(dāng)減少調(diào)控措施的強(qiáng)度,降低管理成本。在交通規(guī)劃中,非均衡系數(shù)可用于評(píng)估道路網(wǎng)絡(luò)的布局合理性。通過(guò)分析不同規(guī)劃方案下的非均衡系數(shù),選擇使非均衡系數(shù)最小的方案,以優(yōu)化道路網(wǎng)絡(luò)布局,提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。在評(píng)估某一新建道路對(duì)交通流均衡性的影響時(shí),可以通過(guò)計(jì)算新建道路前后的非均衡系數(shù),判斷新建道路是否有助于改善交通流的均衡分布。如果新建道路后非均衡系數(shù)降低,說(shuō)明新建道路有效地緩解了交通擁堵,促進(jìn)了交通流的均衡;反之,則需要重新考慮道路的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。2.7基于MFD進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性分析的特點(diǎn)基于MFD進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性分析具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。MFD能夠直觀地反映交通網(wǎng)絡(luò)的整體特性,將復(fù)雜的交通流信息簡(jiǎn)化為流量、速度和密度之間的關(guān)系曲線,便于理解和分析。通過(guò)MFD曲線,交通研究者和管理者可以快速判斷交通網(wǎng)絡(luò)所處的狀態(tài),是暢通、擁堵還是臨界狀態(tài),從而為交通決策提供直觀的依據(jù)。MFD便于與其他交通模型和理論相結(jié)合。在研究非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流時(shí),可以將MFD與交通分配模型、交通控制理論等相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流的全面分析和優(yōu)化。將MFD與動(dòng)態(tài)交通分配模型相結(jié)合,可以更好地預(yù)測(cè)交通流在不同路徑上的分布情況,為交通誘導(dǎo)提供更準(zhǔn)確的信息。MFD還能夠?yàn)榻煌ㄒ?guī)劃和管理提供宏觀的指導(dǎo)。在城市交通規(guī)劃中,利用MFD可以評(píng)估不同規(guī)劃方案對(duì)交通流均衡性的影響,選擇最優(yōu)的規(guī)劃方案,提高交通系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。在交通管理中,根據(jù)MFD的分析結(jié)果,可以制定合理的交通管制措施、優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)等,緩解交通擁堵,促進(jìn)交通流的均衡分布。然而,基于MFD的分析也存在一定的局限性。MFD通常是基于大量的交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出的,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性對(duì)分析結(jié)果有很大影響。如果數(shù)據(jù)存在誤差或缺失,可能會(huì)導(dǎo)致MFD曲線的不準(zhǔn)確,從而影響對(duì)交通流非均衡性的判斷。MFD在一定程度上簡(jiǎn)化了交通流的復(fù)雜性,對(duì)于一些微觀的交通現(xiàn)象,如車輛的加減速、跟車行為等,無(wú)法進(jìn)行詳細(xì)的描述。在分析交通流非均衡性的微觀形成機(jī)制時(shí),MFD的作用相對(duì)有限,需要結(jié)合微觀交通流模型進(jìn)行深入研究。MFD的應(yīng)用受到交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和交通需求特性的限制。對(duì)于復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò),如存在大量單行線、斷頭路等特殊道路的網(wǎng)絡(luò),以及交通需求變化劇烈、不確定性高的情況,MFD的適用性可能會(huì)降低。在一些城市的老城區(qū),道路網(wǎng)絡(luò)狹窄且不規(guī)則,交通需求復(fù)雜多變,基于MFD的分析可能無(wú)法準(zhǔn)確反映交通流的非均衡特性。三、面向網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)的路網(wǎng)子區(qū)劃分3.1控制子區(qū)劃分必要性及原則在城市交通系統(tǒng)中,劃分控制子區(qū)對(duì)調(diào)節(jié)非均衡交通流具有至關(guān)重要的必要性。隨著城市的發(fā)展,交通網(wǎng)絡(luò)日益復(fù)雜,交通流量在時(shí)空上的非均衡分布導(dǎo)致交通擁堵問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。如果將整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)視為一個(gè)整體進(jìn)行管理和控制,往往難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的交通狀況,無(wú)法有效緩解交通擁堵。將交通網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)控制子區(qū),能夠使交通管理更加精細(xì)化和靈活化。通過(guò)對(duì)每個(gè)子區(qū)的交通流特性進(jìn)行深入分析,可制定出更具針對(duì)性的交通控制策略,從而提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。從交通控制的角度來(lái)看,劃分控制子區(qū)有助于實(shí)現(xiàn)區(qū)域協(xié)調(diào)控制。在交通控制系統(tǒng)中,不同區(qū)域的交通需求和交通流特性存在差異,若采用統(tǒng)一的控制策略,可能無(wú)法滿足各區(qū)域的實(shí)際需求。通過(guò)劃分控制子區(qū),可根據(jù)子區(qū)的具體情況,對(duì)交通信號(hào)燈的配時(shí)、交通管制措施等進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)子區(qū)內(nèi)各交叉口之間的協(xié)調(diào)控制,提高道路的通行能力。在一個(gè)包含多個(gè)交叉口的子區(qū)內(nèi),通過(guò)合理設(shè)置信號(hào)燈的相位差和綠信比,使車輛能夠在子區(qū)內(nèi)順暢通行,減少停車次數(shù)和延誤時(shí)間,從而緩解交通擁堵。從交通管理的角度而言,劃分控制子區(qū)有利于提高管理效率。交通管理部門(mén)可以將管理資源集中在各個(gè)子區(qū),根據(jù)子區(qū)的交通狀況及時(shí)做出決策和調(diào)整。在交通擁堵發(fā)生時(shí),能夠迅速確定擁堵所在的子區(qū),并采取相應(yīng)的疏導(dǎo)措施,如交通管制、誘導(dǎo)分流等,而不會(huì)對(duì)其他非擁堵子區(qū)造成不必要的干擾。劃分控制子區(qū)還便于交通數(shù)據(jù)的采集和分析。通過(guò)對(duì)每個(gè)子區(qū)的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,能夠更準(zhǔn)確地了解交通流的變化規(guī)律,為交通規(guī)劃和管理提供更可靠的數(shù)據(jù)支持。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)非均衡交通流的有效調(diào)節(jié),在劃分控制子區(qū)時(shí)應(yīng)遵循一系列科學(xué)合理的原則?;诮煌魈匦栽瓌t是劃分控制子區(qū)的重要依據(jù)之一。交通流特性包括交通流量、速度、密度等指標(biāo),這些指標(biāo)反映了交通流的運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)將交通流特性相似的區(qū)域劃分為同一個(gè)子區(qū),以便采用相同或相似的交通控制策略。將交通流量大、速度低、密度高的擁堵區(qū)域劃分為一個(gè)子區(qū),在該子區(qū)內(nèi)采取交通管制、優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)等措施來(lái)緩解擁堵;將交通流量小、速度高、密度低的暢通區(qū)域劃分為另一個(gè)子區(qū),在該子區(qū)內(nèi)可以適當(dāng)減少交通控制措施,提高道路的通行效率。道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也是劃分控制子區(qū)需要考慮的重要因素。道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括道路的連接方式、交叉口的布局等。應(yīng)盡量將相鄰且連接緊密的道路劃分為同一個(gè)子區(qū),以保證子區(qū)內(nèi)交通流的連續(xù)性和協(xié)調(diào)性。在一個(gè)由多條主干道和次干道相互連接組成的區(qū)域,將這些道路劃分為一個(gè)子區(qū),便于進(jìn)行區(qū)域協(xié)調(diào)控制,使車輛能夠在子區(qū)內(nèi)順利通行,減少交通沖突。對(duì)于一些斷頭路、單行線等特殊道路,在劃分子區(qū)時(shí)需要特別考慮,以避免對(duì)交通流的正常運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。此外,還需遵循動(dòng)態(tài)可調(diào)整原則。交通流具有實(shí)時(shí)變化的特性,不同時(shí)間段、不同天氣條件下,交通流的非均衡性可能會(huì)發(fā)生變化。因此,控制子區(qū)的劃分不應(yīng)是固定不變的,而應(yīng)具有動(dòng)態(tài)可調(diào)整性。根據(jù)實(shí)時(shí)交通流數(shù)據(jù)和交通狀況的變化,及時(shí)對(duì)控制子區(qū)的劃分進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)不斷變化的交通需求。在早晚高峰時(shí)段,交通流量大幅增加,擁堵區(qū)域可能會(huì)擴(kuò)大,此時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整控制子區(qū)的范圍,將擁堵區(qū)域及其周邊受影響的區(qū)域納入同一個(gè)子區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制;而在平峰時(shí)段,交通流量較小,擁堵?tīng)顩r緩解,可以對(duì)控制子區(qū)進(jìn)行合并或縮小范圍,以提高管理效率。3.2考慮網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡程度差異的子區(qū)劃分調(diào)整方法在完成初始子區(qū)劃分后,為了使子區(qū)劃分更加精準(zhǔn)地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)交通流的非均衡特性,需要根據(jù)非均衡程度指標(biāo),運(yùn)用聚類分析、圖論等方法對(duì)初始劃分進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。聚類分析是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法,它能夠?qū)⑾嗨频臄?shù)據(jù)對(duì)象歸為一類。在子區(qū)劃分調(diào)整中,我們可以將每個(gè)初始子區(qū)看作一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象,以交通流的非均衡程度指標(biāo)(如前文定義的非均衡系數(shù))、交通流量、速度、密度等作為特征變量。采用K-means聚類算法對(duì)初始子區(qū)進(jìn)行聚類分析。K-means聚類算法的基本原理是隨機(jī)選取K個(gè)初始聚類中心,然后計(jì)算每個(gè)子區(qū)到各個(gè)聚類中心的距離,將子區(qū)劃分到距離最近的聚類中心所在的簇中。之后,重新計(jì)算每個(gè)簇的聚類中心,即該簇中所有子區(qū)特征變量的均值。不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程,直到聚類中心不再發(fā)生變化或滿足其他停止條件。通過(guò)K-means聚類分析,可以將非均衡程度相似的子區(qū)聚為一類,從而對(duì)初始子區(qū)劃分進(jìn)行優(yōu)化。將交通流非均衡程度高、交通流量大且速度低的子區(qū)聚為一類,在這類子區(qū)中可以采取更加嚴(yán)格的交通管制措施,如限制車輛通行、優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)等;將非均衡程度低、交通運(yùn)行較為順暢的子區(qū)聚為另一類,在這類子區(qū)中可以適當(dāng)減少交通控制措施,提高道路的通行效率。圖論方法在處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)問(wèn)題上具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在交通網(wǎng)絡(luò)中,我們可以將道路交叉口看作節(jié)點(diǎn),道路看作邊,構(gòu)建交通網(wǎng)絡(luò)的圖模型。利用圖論中的最小生成樹(shù)算法,如普里姆算法(Prim算法)或克魯斯卡爾算法(Kruskal算法),對(duì)初始子區(qū)劃分進(jìn)行調(diào)整。Prim算法從任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,每次選擇與已選節(jié)點(diǎn)集合距離最近的節(jié)點(diǎn)加入集合,直到所有節(jié)點(diǎn)都被包含,從而生成最小生成樹(shù)。Kruskal算法則是將所有邊按照權(quán)值從小到大排序,依次選擇權(quán)值最小且不會(huì)形成環(huán)的邊加入最小生成樹(shù),直到所有節(jié)點(diǎn)都被連接。在子區(qū)劃分調(diào)整中,我們可以將子區(qū)之間的交通聯(lián)系強(qiáng)度作為邊的權(quán)值,交通聯(lián)系強(qiáng)度可以通過(guò)子區(qū)之間的交通流量、道路連通性等因素來(lái)確定。通過(guò)最小生成樹(shù)算法,可以找到一種最優(yōu)的子區(qū)連接方式,使得子區(qū)之間的交通聯(lián)系更加緊密,同時(shí)避免劃分出孤立的子區(qū)。將交通流量大、道路連通性好的子區(qū)連接在一起,形成一個(gè)更大的子區(qū),這樣可以更好地實(shí)現(xiàn)區(qū)域協(xié)調(diào)控制,提高交通系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。在實(shí)際應(yīng)用中,還可以結(jié)合交通網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、交通需求的動(dòng)態(tài)變化等因素,對(duì)聚類分析和圖論方法得到的子區(qū)劃分調(diào)整結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。考慮到交通網(wǎng)絡(luò)中存在一些關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn),它們對(duì)交通流的運(yùn)行起著重要的控制作用。在子區(qū)劃分調(diào)整時(shí),應(yīng)確保這些關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn)被合理地劃分到相應(yīng)的子區(qū)中,以便更好地對(duì)它們進(jìn)行管理和控制。根據(jù)交通需求的動(dòng)態(tài)變化,實(shí)時(shí)調(diào)整子區(qū)劃分。在早晚高峰時(shí)段,交通需求大幅增加,擁堵區(qū)域可能會(huì)擴(kuò)大,此時(shí)可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),運(yùn)用聚類分析和圖論方法,對(duì)擁堵區(qū)域及其周邊受影響的區(qū)域進(jìn)行重新劃分,將它們納入同一個(gè)子區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制;而在平峰時(shí)段,交通需求減少,擁堵?tīng)顩r緩解,可以對(duì)控制子區(qū)進(jìn)行合并或縮小范圍,以提高管理效率。3.3面向路網(wǎng)交通流非均衡程度調(diào)節(jié)的子區(qū)劃分流程面向路網(wǎng)交通流非均衡程度調(diào)節(jié)的子區(qū)劃分流程,涵蓋數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、初步劃分、調(diào)整優(yōu)化和結(jié)果驗(yàn)證等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)緊密相連,共同確保子區(qū)劃分的科學(xué)性和有效性。在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段,需要收集多源交通數(shù)據(jù),包括交通流量、速度、密度、道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及交通需求等信息。交通流量數(shù)據(jù)可通過(guò)環(huán)形線圈檢測(cè)器、地磁傳感器、視頻檢測(cè)器等設(shè)備獲取,這些設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)道路上通過(guò)的車輛數(shù)量,為分析交通流的強(qiáng)度提供數(shù)據(jù)支持。速度數(shù)據(jù)同樣可以由上述檢測(cè)器結(jié)合車輛通過(guò)的時(shí)間和距離信息計(jì)算得出,也可通過(guò)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取更全面的道路速度信息。密度數(shù)據(jù)則可以根據(jù)交通流量和速度數(shù)據(jù),利用相關(guān)公式計(jì)算得到,它反映了道路上車輛的密集程度。道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)描述了道路的連接關(guān)系、交叉口的布局等信息,可通過(guò)地理信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)或道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取。交通需求數(shù)據(jù)可通過(guò)居民出行調(diào)查、手機(jī)信令數(shù)據(jù)等方式收集,用于了解不同區(qū)域的交通出行需求。對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,去除噪聲、填補(bǔ)缺失值,并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。采用卡爾曼濾波算法去除交通流量數(shù)據(jù)中的噪聲干擾,利用線性插值法填補(bǔ)速度數(shù)據(jù)中的缺失值,通過(guò)歸一化處理將不同類型的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到相同的尺度范圍,以便后續(xù)分析。初步劃分環(huán)節(jié)基于交通流特性和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),運(yùn)用K-means聚類算法和圖論中的最小生成樹(shù)算法進(jìn)行子區(qū)劃分。對(duì)于K-means聚類算法,首先確定聚類數(shù)K,K值的確定可參考路網(wǎng)的規(guī)模、交通流的復(fù)雜程度以及實(shí)際交通管理的需求。一般來(lái)說(shuō),可以通過(guò)多次試驗(yàn),結(jié)合輪廓系數(shù)、Calinski-Harabasz指數(shù)等評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)選擇最優(yōu)的K值。以一個(gè)中等規(guī)模的城市路網(wǎng)為例,經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)K值取5時(shí),輪廓系數(shù)和Calinski-Harabasz指數(shù)表現(xiàn)較好,能夠較好地將交通流特性相似的區(qū)域劃分為一類。隨機(jī)選取K個(gè)初始聚類中心,根據(jù)交通流量、速度、密度等交通流特性指標(biāo),計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(即每個(gè)道路路段或區(qū)域)到各個(gè)聚類中心的距離,將數(shù)據(jù)點(diǎn)劃分到距離最近的聚類中心所在的簇中。之后,重新計(jì)算每個(gè)簇的聚類中心,即該簇中所有數(shù)據(jù)點(diǎn)交通流特性指標(biāo)的均值。不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程,直到聚類中心不再發(fā)生變化或滿足其他停止條件,從而完成基于交通流特性的初步聚類劃分。利用圖論中的最小生成樹(shù)算法,考慮道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行子區(qū)劃分。將道路交叉口看作節(jié)點(diǎn),道路看作邊,構(gòu)建交通網(wǎng)絡(luò)的圖模型。根據(jù)道路的連通性、長(zhǎng)度等因素確定邊的權(quán)值,例如,對(duì)于連通性好、長(zhǎng)度較短的道路,其邊的權(quán)值可以設(shè)置得較小。通過(guò)最小生成樹(shù)算法,如普里姆算法或克魯斯卡爾算法,找到一種最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)連接方式,使得所有節(jié)點(diǎn)都被連接起來(lái),且連接邊的權(quán)值之和最小。在一個(gè)包含多個(gè)交叉口和道路的區(qū)域,運(yùn)用普里姆算法從任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,每次選擇與已選節(jié)點(diǎn)集合距離最近的節(jié)點(diǎn)加入集合,直到所有節(jié)點(diǎn)都被包含,從而生成最小生成樹(shù)。基于最小生成樹(shù)的結(jié)果,將相鄰且連接緊密的節(jié)點(diǎn)劃分為同一個(gè)子區(qū),以保證子區(qū)內(nèi)交通流的連續(xù)性和協(xié)調(diào)性。在完成初步劃分后,需對(duì)劃分結(jié)果進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。依據(jù)交通流非均衡程度指標(biāo),采用聚類分析和圖論方法進(jìn)一步優(yōu)化子區(qū)劃分。運(yùn)用K-means聚類算法對(duì)初步劃分的子區(qū)進(jìn)行二次聚類,以交通流的非均衡程度指標(biāo)、交通流量、速度、密度等作為特征變量。通過(guò)二次聚類,將非均衡程度相似的子區(qū)聚為一類,對(duì)初始子區(qū)劃分進(jìn)行優(yōu)化。利用圖論中的最小生成樹(shù)算法,根據(jù)子區(qū)之間的交通聯(lián)系強(qiáng)度對(duì)劃分結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。將交通聯(lián)系強(qiáng)度大的子區(qū)連接在一起,形成更大的子區(qū),以提高區(qū)域協(xié)調(diào)控制的效果。在調(diào)整過(guò)程中,還需考慮交通網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn)的影響,確保這些關(guān)鍵部分被合理地劃分到相應(yīng)的子區(qū)中。最后是結(jié)果驗(yàn)證環(huán)節(jié),通過(guò)多種方法對(duì)劃分結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,以確保子區(qū)劃分的合理性和有效性。進(jìn)行實(shí)際交通數(shù)據(jù)驗(yàn)證,將劃分結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際交通網(wǎng)絡(luò),對(duì)比劃分前后交通流的運(yùn)行指標(biāo),如平均車速、交通流量、擁堵指數(shù)等。如果劃分后平均車速提高、交通流量分布更加均衡、擁堵指數(shù)降低,則說(shuō)明劃分結(jié)果有效。利用交通仿真軟件進(jìn)行模擬驗(yàn)證,構(gòu)建交通網(wǎng)絡(luò)仿真模型,設(shè)置不同的交通場(chǎng)景,模擬交通流在劃分后的子區(qū)內(nèi)的運(yùn)行情況。通過(guò)觀察仿真結(jié)果,評(píng)估子區(qū)劃分對(duì)交通流運(yùn)行的影響,進(jìn)一步優(yōu)化劃分結(jié)果。還可以邀請(qǐng)交通領(lǐng)域?qū)<疫M(jìn)行評(píng)估,根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí),對(duì)劃分結(jié)果的合理性和可行性進(jìn)行評(píng)價(jià),提出改進(jìn)建議。四、多層級(jí)的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)方法4.1網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)方法多層級(jí)化的必要性在城市交通系統(tǒng)中,單一的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)方法存在諸多局限性,難以全面有效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通狀況。以傳統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法為例,固定配時(shí)的信號(hào)燈無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量的變化進(jìn)行靈活調(diào)整。在早晚高峰時(shí)段,某些路口的交通流量會(huì)急劇增加,而固定配時(shí)的信號(hào)燈仍然按照預(yù)設(shè)的時(shí)間分配綠燈時(shí)長(zhǎng),導(dǎo)致交通擁堵加劇。當(dāng)某個(gè)方向的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度不斷增加時(shí),信號(hào)燈卻不能及時(shí)延長(zhǎng)該方向的綠燈時(shí)間,使得車輛在路口等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng),造成交通延誤。這種固定的信號(hào)控制方式無(wú)法適應(yīng)交通流在時(shí)間和空間上的非均衡性,容易導(dǎo)致交通資源的浪費(fèi)和交通效率的降低。再如,單純的交通誘導(dǎo)系統(tǒng),僅依靠為駕駛員提供靜態(tài)的最優(yōu)路徑信息,難以應(yīng)對(duì)交通狀況的動(dòng)態(tài)變化。在實(shí)際交通中,道路狀況隨時(shí)可能發(fā)生變化,如突發(fā)交通事故、道路施工等,這些情況會(huì)導(dǎo)致原本推薦的最優(yōu)路徑出現(xiàn)擁堵。而靜態(tài)的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)更新路徑信息,駕駛員按照原有的誘導(dǎo)路徑行駛,可能會(huì)陷入擁堵路段,無(wú)法達(dá)到緩解交通擁堵的目的。為了有效應(yīng)對(duì)交通流在不同層面的非均衡問(wèn)題,采用多層級(jí)調(diào)節(jié)方法是十分必要的。從微觀層面來(lái)看,車輛個(gè)體的行為對(duì)局部交通流有著重要影響。在路口處,車輛的加塞、頻繁變道等行為會(huì)干擾正常的交通秩序,導(dǎo)致局部交通流的不穩(wěn)定。通過(guò)微觀層面的調(diào)節(jié)方法,如智能車輛控制系統(tǒng),可以對(duì)車輛的行駛行為進(jìn)行干預(yù)和引導(dǎo)。當(dāng)檢測(cè)到車輛有異常加塞行為時(shí),系統(tǒng)可以通過(guò)車載設(shè)備向駕駛員發(fā)出提醒,或者自動(dòng)調(diào)整車輛的速度和間距,以維持局部交通流的穩(wěn)定。在中觀層面,區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制對(duì)于緩解交通擁堵至關(guān)重要。一個(gè)區(qū)域內(nèi)包含多個(gè)交叉口,這些交叉口的交通流量相互關(guān)聯(lián)。如果各個(gè)交叉口的信號(hào)燈各自為政,沒(méi)有進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,就容易出現(xiàn)交通流在區(qū)域內(nèi)的不均衡分布。通過(guò)中觀層面的調(diào)節(jié)方法,如區(qū)域交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制策略,可以根據(jù)區(qū)域內(nèi)各交叉口的交通流量情況,優(yōu)化信號(hào)燈的相位差和綠信比,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)交通流的順暢運(yùn)行。在一個(gè)商業(yè)區(qū)附近的區(qū)域,通過(guò)協(xié)調(diào)各交叉口的信號(hào)燈,使車輛在通過(guò)多個(gè)交叉口時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)“綠波帶”通行,減少停車次數(shù),提高區(qū)域的交通效率。宏觀層面的交通管理策略則從整體上把握交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài),對(duì)交通流進(jìn)行全局調(diào)控。交通需求管理是宏觀層面的重要調(diào)控手段之一。通過(guò)實(shí)施交通需求管理策略,如錯(cuò)峰出行、限制車輛出行數(shù)量等,可以從源頭上調(diào)節(jié)交通需求,緩解交通流在時(shí)間和空間上的非均衡性。在大城市中,推行錯(cuò)峰上下班政策,鼓勵(lì)企事業(yè)單位調(diào)整工作時(shí)間,使交通流量在早晚高峰時(shí)段更加分散,減輕交通擁堵壓力。多層級(jí)調(diào)節(jié)方法還能夠?qū)崿F(xiàn)不同層面調(diào)節(jié)策略的協(xié)同作用,提高交通調(diào)控的效果。微觀層面的車輛控制可以為中觀和宏觀層面的調(diào)控提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)信息,中觀層面的區(qū)域協(xié)調(diào)控制可以為宏觀層面的交通管理策略提供具體的實(shí)施依據(jù),而宏觀層面的管理策略又可以指導(dǎo)微觀和中觀層面的調(diào)控措施的制定和實(shí)施。通過(guò)這種協(xié)同作用,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流非均衡性的全面、有效的調(diào)節(jié),提高城市交通系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。4.2MFD視角下網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性影響因素從MFD視角來(lái)看,交通需求是影響網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性的關(guān)鍵因素之一。交通需求在時(shí)空上的分布差異直接導(dǎo)致了交通流的非均衡。在時(shí)間維度上,早晚高峰時(shí)段,由于居民通勤、學(xué)生上學(xué)等出行活動(dòng)高度集中,交通需求急劇增加。以上海為例,早高峰期間,大量居民從城市周邊居住區(qū)前往市中心的商務(wù)區(qū)和工作區(qū),導(dǎo)致連接這些區(qū)域的道路交通流量大幅上升。據(jù)統(tǒng)計(jì),在早高峰7點(diǎn)至9點(diǎn)期間,一些主干道如延安路高架、南北高架等的交通流量可比平峰時(shí)段增加2-3倍。這種交通需求在時(shí)間上的集中性,使得交通流在早晚高峰時(shí)段呈現(xiàn)出明顯的非均衡性,容易引發(fā)交通擁堵。在空間維度上,城市功能區(qū)的布局決定了交通需求的分布。商業(yè)區(qū)、交通樞紐、大型居住區(qū)等區(qū)域是交通需求的高發(fā)地帶。在商業(yè)區(qū),如北京的王府井商業(yè)區(qū),由于商業(yè)活動(dòng)頻繁,吸引了大量消費(fèi)者和工作人員,交通需求旺盛。工作日白天,該區(qū)域周邊道路的交通流量持續(xù)處于高位,車輛和行人眾多,交通擁堵情況較為嚴(yán)重。交通樞紐如廣州南站,作為重要的交通換乘中心,旅客的集散使得周邊道路的交通流量高度集中。在列車集中到站和發(fā)車時(shí)段,進(jìn)出車站的車輛排起長(zhǎng)龍,道路飽和度極高,交通流呈現(xiàn)出明顯的空間非均衡性。道路容量也是影響交通流非均衡性的重要因素。道路容量的大小直接關(guān)系到道路的通行能力,當(dāng)交通需求超過(guò)道路容量時(shí),交通擁堵就會(huì)發(fā)生,從而加劇交通流的非均衡性。道路的物理?xiàng)l件,如車道數(shù)量、車道寬度、道路坡度等,會(huì)影響道路容量。在一些老城區(qū),道路狹窄,車道數(shù)量有限,其道路容量相對(duì)較小。以北京的胡同區(qū)域?yàn)槔?,部分胡同道路狹窄,僅能容納雙向兩車道通行,當(dāng)交通流量稍有增加時(shí),就容易出現(xiàn)交通擁堵。道路的設(shè)計(jì)和建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)影響道路容量。一些道路在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有充分考慮未來(lái)交通需求的增長(zhǎng),導(dǎo)致在交通需求增加時(shí),道路容量無(wú)法滿足需求。某些城市的早期建設(shè)道路,隨著城市的發(fā)展和機(jī)動(dòng)車保有量的增加,原有的道路容量已無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的交通需求,成為交通瓶頸路段。交通控制對(duì)交通流非均衡性的影響也不容忽視。交通信號(hào)控制是常見(jiàn)的交通控制手段之一,不合理的信號(hào)燈配時(shí)會(huì)導(dǎo)致交通流在路口出現(xiàn)非均衡分布。在一些路口,信號(hào)燈的配時(shí)沒(méi)有根據(jù)交通流量的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)某個(gè)方向的交通流量較大時(shí),綠燈時(shí)間卻較短,導(dǎo)致該方向的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度不斷增加,而其他方向的綠燈時(shí)間過(guò)長(zhǎng),道路資源利用率低下。在一些交通繁忙的路口,東西方向交通流量大,但信號(hào)燈配時(shí)卻沒(méi)有相應(yīng)增加綠燈時(shí)長(zhǎng),使得東西方向車輛擁堵嚴(yán)重,而南北方向交通流量小,綠燈時(shí)間卻相對(duì)較長(zhǎng),造成了交通流的非均衡。交通管制措施,如限行、禁行等,也會(huì)對(duì)交通流的分布產(chǎn)生影響。在實(shí)施限行措施的區(qū)域,被限行車輛會(huì)選擇其他道路通行,導(dǎo)致這些道路的交通流量增加,從而改變了交通流的均衡狀態(tài)。在一些城市的中心城區(qū)實(shí)施尾號(hào)限行措施后,周邊道路的交通流量會(huì)相應(yīng)增加,部分路段可能會(huì)出現(xiàn)交通擁堵加劇的情況,交通流的非均衡性更加明顯。4.3考慮邊界和子區(qū)內(nèi)部非均衡調(diào)節(jié)的信號(hào)控制優(yōu)化方法在交通信號(hào)控制中,優(yōu)化邊界和子區(qū)內(nèi)部信號(hào)燈配時(shí)是緩解交通流非均衡性的關(guān)鍵舉措。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),首先需建立動(dòng)態(tài)配時(shí)模型,充分考慮交通流量的實(shí)時(shí)變化。該模型以交通流量、速度和密度等參數(shù)為輸入,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取各子區(qū)及邊界路段的交通數(shù)據(jù)。利用感應(yīng)線圈、攝像頭等交通檢測(cè)設(shè)備,實(shí)時(shí)采集各路口不同方向的交通流量信息,以及車輛的行駛速度和道路上的車輛密度?;谶@些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),模型能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整綠燈時(shí)間。當(dāng)某一方向的交通流量增大時(shí),模型會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)該方向的綠燈時(shí)間,以提高車輛的通行能力。在早高峰時(shí)段,進(jìn)城方向交通流量大,模型可根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的流量數(shù)據(jù),適當(dāng)增加進(jìn)城方向的綠燈時(shí)長(zhǎng),減少車輛排隊(duì)等待時(shí)間。為了確保交通流在子區(qū)之間的順暢轉(zhuǎn)移,還需考慮子區(qū)邊界的信號(hào)協(xié)調(diào)。通過(guò)設(shè)置合理的相位差,使車輛在通過(guò)子區(qū)邊界時(shí)能夠連續(xù)通行,減少停車次數(shù)。在兩個(gè)相鄰子區(qū)的邊界路口,根據(jù)子區(qū)內(nèi)部的交通流量和車輛行駛速度,計(jì)算出合適的相位差,使得車輛從一個(gè)子區(qū)進(jìn)入另一個(gè)子區(qū)時(shí),能夠遇到綠燈,避免在邊界處形成交通瓶頸。在子區(qū)內(nèi)部,根據(jù)交通流的特性,采用多相位信號(hào)控制策略。對(duì)于交通流量較大且流向復(fù)雜的路口,設(shè)置多個(gè)相位,合理分配各方向的通行時(shí)間,減少交通沖突。在一個(gè)既有直行車輛又有左轉(zhuǎn)車輛的繁忙路口,設(shè)置單獨(dú)的左轉(zhuǎn)相位,避免左轉(zhuǎn)車輛與直行車輛相互干擾,提高路口的通行效率。還可以結(jié)合智能算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等,對(duì)信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行全局優(yōu)化。遺傳算法通過(guò)模擬生物進(jìn)化過(guò)程中的選擇、交叉和變異操作,尋找最優(yōu)的信號(hào)燈配時(shí)方案。粒子群優(yōu)化算法則通過(guò)粒子在解空間中的搜索,不斷更新自身的位置和速度,以找到最優(yōu)解。利用遺傳算法對(duì)某一區(qū)域的信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行優(yōu)化,以車輛平均延誤時(shí)間、停車次數(shù)等為優(yōu)化目標(biāo),經(jīng)過(guò)多代進(jìn)化,得到最優(yōu)的信號(hào)燈配時(shí)方案,有效提高了該區(qū)域的交通運(yùn)行效率。通過(guò)這些方法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界和子區(qū)內(nèi)部信號(hào)燈配時(shí)的優(yōu)化,有效緩解交通流的非均衡性,提高道路的通行能力。4.4多層級(jí)的網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)策略體系構(gòu)建為了有效應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)交通流的非均衡性,構(gòu)建一個(gè)多層級(jí)的調(diào)節(jié)策略體系至關(guān)重要。該體系涵蓋交通需求管理、交通控制、道路資源分配等多個(gè)層面,各層面相互配合,共同促進(jìn)交通流的均衡分布。在交通需求管理層面,實(shí)施彈性工作制度是一種有效的策略。鼓勵(lì)企事業(yè)單位推行錯(cuò)峰上下班、彈性工作時(shí)間等制度,使交通需求在時(shí)間上更加分散。在大城市中,通過(guò)錯(cuò)峰上下班,將部分工作人群的出行時(shí)間提前或延后,避免早晚高峰時(shí)段交通需求過(guò)度集中,從而緩解交通擁堵。推廣公共交通優(yōu)先發(fā)展政策也是關(guān)鍵舉措。加大對(duì)公共交通的投入,提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和覆蓋范圍,吸引更多居民選擇公共交通出行。在一些城市,增加地鐵線路和公交車輛,優(yōu)化公交線路布局,提高公共交通的準(zhǔn)點(diǎn)率和舒適度,使公共交通成為居民出行的首選方式。合理控制機(jī)動(dòng)車保有量的增長(zhǎng)速度,通過(guò)限購(gòu)、限號(hào)等措施,減少道路上的機(jī)動(dòng)車數(shù)量,從源頭上緩解交通需求與供給之間的矛盾。交通控制層面的策略對(duì)于調(diào)節(jié)交通流非均衡性起著直接的作用。在交通信號(hào)控制方面,除了前文提到的考慮邊界和子區(qū)內(nèi)部非均衡調(diào)節(jié)的信號(hào)控制優(yōu)化方法外,還可以采用智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),通過(guò)自適應(yīng)控制算法,動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈的配時(shí),使交通信號(hào)能夠更好地適應(yīng)交通流的變化。在交通誘導(dǎo)方面,建立動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng),根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況,為駕駛員提供最優(yōu)的出行路徑建議。利用交通大數(shù)據(jù)和地圖導(dǎo)航技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路擁堵情況,當(dāng)某條道路出現(xiàn)擁堵時(shí),及時(shí)為駕駛員推薦其他暢通的路徑,引導(dǎo)車輛避開(kāi)擁堵路段,均衡道路網(wǎng)絡(luò)的交通流量。道路資源分配層面的策略旨在優(yōu)化道路資源的利用,提高道路的通行能力。合理規(guī)劃道路網(wǎng)絡(luò),根據(jù)城市的發(fā)展規(guī)劃和交通需求,新建和擴(kuò)建道路,完善道路網(wǎng)絡(luò)布局,減少交通瓶頸。在城市新區(qū)建設(shè)中,合理規(guī)劃道路的走向、寬度和連接方式,確保道路網(wǎng)絡(luò)的暢通性和均衡性。對(duì)現(xiàn)有道路進(jìn)行改造和優(yōu)化,如拓寬瓶頸路段、設(shè)置潮汐車道等。在一些潮汐現(xiàn)象明顯的道路上,設(shè)置潮汐車道,根據(jù)早晚高峰時(shí)段交通流量的變化,調(diào)整車道的通行方向,提高道路資源的利用率。加強(qiáng)對(duì)道路的維護(hù)和管理,確保道路的良好狀態(tài),減少因道路損壞導(dǎo)致的交通擁堵。通過(guò)構(gòu)建這樣一個(gè)多層級(jí)的調(diào)節(jié)策略體系,并實(shí)現(xiàn)各層面策略的協(xié)同作用,可以有效緩解網(wǎng)絡(luò)交通流的非均衡性,提高城市交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。交通需求管理策略可以從源頭上減少交通需求,交通控制策略能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整交通流的運(yùn)行狀態(tài),道路資源分配策略則為交通流的順暢運(yùn)行提供硬件保障。在早晚高峰時(shí)段,交通需求管理策略通過(guò)錯(cuò)峰上下班減少了交通需求,交通控制策略利用智能交通信號(hào)控制和動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)化了交通流的分布,道路資源分配策略通過(guò)潮汐車道等措施提高了道路的通行能力,三者相互配合,共同緩解了交通擁堵,促進(jìn)了交通流的均衡分布。4.5網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)效果評(píng)價(jià)指標(biāo)為全面、科學(xué)地評(píng)估網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)效果,需確定一系列關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo),這些指標(biāo)從不同角度反映交通調(diào)控措施的成效,為交通管理決策提供有力依據(jù)。平均延誤時(shí)間是衡量交通流運(yùn)行效率的重要指標(biāo)。它指車輛在道路上行駛時(shí),由于交通擁堵、信號(hào)燈等待等因素導(dǎo)致的實(shí)際行駛時(shí)間與自由流狀態(tài)下行駛時(shí)間的差值。平均延誤時(shí)間的計(jì)算方法如下:設(shè)某路段共有n輛車通過(guò),第i輛車的實(shí)際行駛時(shí)間為t_i,自由流狀態(tài)下的行駛時(shí)間為t_{0i},則該路段的平均延誤時(shí)間D為:D=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(t_i-t_{0i})平均延誤時(shí)間能夠直觀地反映交通擁堵對(duì)車輛行駛的影響程度。在交通流非均衡性調(diào)節(jié)前,由于交通擁堵,車輛在某些路段的平均延誤時(shí)間可能較長(zhǎng)。在實(shí)施交通調(diào)控措施后,如果平均延誤時(shí)間明顯縮短,說(shuō)明調(diào)控措施有效地提高了道路的通行效率,減少了車輛的等待時(shí)間,緩解了交通擁堵。在某城市的主干道上,調(diào)節(jié)前高峰時(shí)段車輛的平均延誤時(shí)間為20分鐘,通過(guò)優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)和實(shí)施交通誘導(dǎo)等調(diào)控措施后,平均延誤時(shí)間降低到了10分鐘,表明調(diào)控措施取得了良好的效果。通行能力提升率也是評(píng)估調(diào)節(jié)效果的關(guān)鍵指標(biāo)。通行能力指在一定的道路和交通條件下,道路上某一路段或交叉口單位時(shí)間內(nèi)能夠通過(guò)的最大車輛數(shù)。通行能力提升率的計(jì)算公式為:é??è??è??????????????=\frac{C_1-C_0}{C_0}\times100\%其中,C_0為調(diào)節(jié)前的通行能力,C_1為調(diào)節(jié)后的通行能力。通行能力提升率反映了交通調(diào)控措施對(duì)道路通行能力的改善程度。在交通流非均衡性調(diào)節(jié)過(guò)程中,通過(guò)優(yōu)化交通信號(hào)控制、調(diào)整道路資源分配等措施,道路的通行能力可能會(huì)得到提升。在某交叉口,調(diào)節(jié)前的通行能力為每小時(shí)1000輛車,通過(guò)重新設(shè)計(jì)信號(hào)燈相位和配時(shí),調(diào)節(jié)后的通行能力提高到了每小時(shí)1200輛車,通行能力提升率為20%,這表明調(diào)控措施有效地提高了交叉口的通行能力,使交通流更加順暢。交通流均衡度指標(biāo)用于衡量交通流在道路網(wǎng)絡(luò)中的分布均衡程度。交通流均衡度越高,說(shuō)明交通流在各路段的分布越均勻,交通資源的利用效率越高。交通流均衡度的計(jì)算方法可以基于前文提到的非均衡系數(shù)。設(shè)調(diào)節(jié)前的非均衡系數(shù)為I_0,調(diào)節(jié)后的非均衡系數(shù)為I_1,則交通流均衡度E可表示為:E=1-\frac{I_1}{I_0}當(dāng)E的值越接近1時(shí),說(shuō)明交通流的均衡性越好,調(diào)節(jié)措施在促進(jìn)交通流均衡分布方面取得了顯著成效。在某城市的道路網(wǎng)絡(luò)中,調(diào)節(jié)前的非均衡系數(shù)為0.5,調(diào)節(jié)后的非均衡系數(shù)降低到了0.3,根據(jù)公式計(jì)算可得交通流均衡度為0.4,表明調(diào)節(jié)措施使交通流的分布更加均衡,減少了交通擁堵在局部區(qū)域的聚集,提高了整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行效率。五、算例分析5.1算例路網(wǎng)的選取本研究選取北京市某區(qū)域的城市路網(wǎng)作為算例,該區(qū)域路網(wǎng)具有典型的城市交通特征,涵蓋了主干道、次干道和支路,交通流量分布復(fù)雜且呈現(xiàn)明顯的非均衡性,對(duì)研究非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流特性及調(diào)控方法具有重要的代表性。該算例路網(wǎng)位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村地區(qū),是一個(gè)集商業(yè)、辦公、教育和居住為一體的綜合性區(qū)域。路網(wǎng)整體呈方格網(wǎng)式布局,由4條東西向主干道、5條南北向主干道以及若干次干道和支路組成,道路總長(zhǎng)度約為50公里。主干道紅線寬度一般為40-60米,設(shè)置雙向6-8車道;次干道紅線寬度為20-40米,雙向4-6車道;支路紅線寬度相對(duì)較窄,為10-20米,多為雙向2車道。在交通流量分布方面,該區(qū)域交通流量呈現(xiàn)出顯著的時(shí)空非均衡特性。從時(shí)間維度來(lái)看,工作日早晚高峰時(shí)段交通流量明顯高于平峰時(shí)段。早高峰一般出現(xiàn)在7:00-9:00,晚高峰出現(xiàn)在17:00-19:00。以該區(qū)域內(nèi)的中關(guān)村大街為例,早高峰期間每小時(shí)的交通流量可達(dá)4000-5000輛,而平峰時(shí)段每小時(shí)交通流量約為1500-2500輛。從空間維度分析,商業(yè)中心、交通樞紐和高校周邊等區(qū)域交通流量高度集中。中關(guān)村軟件園附近道路,由于大量企業(yè)聚集,工作日早晚高峰時(shí)段交通流量大,且車輛行駛速度緩慢,擁堵情況較為嚴(yán)重。而一些次干道和支路在高峰時(shí)段交通流量相對(duì)較小,但在連接主干道的節(jié)點(diǎn)處,由于車輛匯入和駛出,交通流也存在一定程度的非均衡性。此外,該區(qū)域的交通流量還受到特殊事件的影響,如舉辦大型展會(huì)、演唱會(huì)等活動(dòng)時(shí),周邊道路的交通流量會(huì)急劇增加,進(jìn)一步加劇交通流的非均衡性。5.2路網(wǎng)子區(qū)劃分及各子區(qū)非均衡程度分析依據(jù)前文提出的考慮網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡程度差異的子區(qū)劃分調(diào)整方法,對(duì)所選的北京市海淀區(qū)中關(guān)村地區(qū)算例路網(wǎng)進(jìn)行子區(qū)劃分。首先,收集該區(qū)域的交通流量、速度、密度以及道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)。通過(guò)分布在各路段的環(huán)形線圈檢測(cè)器和地磁傳感器,獲取不同時(shí)段的交通流量和速度數(shù)據(jù);利用浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),補(bǔ)充道路上車輛的行駛軌跡和速度信息,以更全面地反映交通流狀況。結(jié)合地理信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù),確定道路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括道路的連接方式、交叉口的布局等信息。運(yùn)用K-means聚類算法對(duì)初始子區(qū)進(jìn)行劃分。在確定聚類數(shù)K時(shí),通過(guò)多次試驗(yàn),并結(jié)合輪廓系數(shù)和Calinski-Harabasz指數(shù)等評(píng)價(jià)指標(biāo),最終確定K值為5。以交通流量、速度、密度等交通流特性指標(biāo)作為聚類特征,隨機(jī)選取5個(gè)初始聚類中心,計(jì)算每個(gè)路段到各個(gè)聚類中心的距離,將路段劃分到距離最近的聚類中心所在的簇中。之后,重新計(jì)算每個(gè)簇的聚類中心,經(jīng)過(guò)多次迭代,直到聚類中心不再發(fā)生變化,完成基于交通流特性的初步聚類劃分。利用圖論中的普里姆算法,考慮道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)初步劃分結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。將道路交叉口看作節(jié)點(diǎn),道路看作邊,根據(jù)道路的連通性和長(zhǎng)度確定邊的權(quán)值。從任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,每次選擇與已選節(jié)點(diǎn)集合距離最近的節(jié)點(diǎn)加入集合,直到所有節(jié)點(diǎn)都被包含,生成最小生成樹(shù)?;谧钚∩蓸?shù)的結(jié)果,將相鄰且連接緊密的節(jié)點(diǎn)劃分為同一個(gè)子區(qū),確保子區(qū)內(nèi)交通流的連續(xù)性和協(xié)調(diào)性。完成初步劃分后,依據(jù)交通流非均衡程度指標(biāo),對(duì)劃分結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化。運(yùn)用K-means聚類算法對(duì)初步劃分的子區(qū)進(jìn)行二次聚類,以交通流的非均衡程度指標(biāo)、交通流量、速度、密度等作為特征變量。通過(guò)二次聚類,將非均衡程度相似的子區(qū)聚為一類,優(yōu)化子區(qū)劃分。利用圖論中的最小生成樹(shù)算法,根據(jù)子區(qū)之間的交通聯(lián)系強(qiáng)度對(duì)劃分結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。將交通聯(lián)系強(qiáng)度大的子區(qū)連接在一起,形成更大的子區(qū),以提高區(qū)域協(xié)調(diào)控制的效果。在調(diào)整過(guò)程中,充分考慮交通網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn)的影響,確保這些關(guān)鍵部分被合理地劃分到相應(yīng)的子區(qū)中。經(jīng)過(guò)上述步驟,最終將算例路網(wǎng)劃分為5個(gè)子區(qū)。對(duì)各子區(qū)的非均衡程度進(jìn)行計(jì)算分析,結(jié)果如表1所示:子區(qū)編號(hào)非均衡系數(shù)平均交通流量(輛/小時(shí))平均速度(公里/小時(shí))平均密度(輛/公里)10.353500258020.282800306030.424000209040.222200355050.3030002870從表1可以看出,子區(qū)3的非均衡系數(shù)最高,達(dá)到0.42,表明該子區(qū)的交通流非均衡程度最為嚴(yán)重。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),子區(qū)3包含中關(guān)村軟件園等企業(yè)聚集區(qū)域,工作日早晚高峰時(shí)段,大量員工通勤,交通需求急劇增加,導(dǎo)致交通流量大且速度低,交通流呈現(xiàn)明顯的非均衡狀態(tài)。子區(qū)4的非均衡系數(shù)最低,為0.22,該子區(qū)主要為居住區(qū)域,道路網(wǎng)絡(luò)相對(duì)暢通,交通流分布較為均衡。其他子區(qū)的非均衡系數(shù)處于中間水平,交通流非均衡程度適中。通過(guò)對(duì)各子區(qū)非均衡程度的分析,可以為后續(xù)制定針對(duì)性的交通調(diào)控策略提供重要依據(jù)。5.3網(wǎng)絡(luò)交通流非均衡性調(diào)節(jié)的控制策略優(yōu)化應(yīng)用在算例路網(wǎng)上,應(yīng)用前文構(gòu)建的多層級(jí)調(diào)節(jié)策略,包括交通需求管理、交通控制和道路資源分配等多層面策略,以驗(yàn)證其對(duì)非均衡網(wǎng)絡(luò)交通流的調(diào)節(jié)效果。在交通需求管理方面,實(shí)施彈性工作制度和推廣公共交通優(yōu)先發(fā)展政策。與當(dāng)?shù)卣推髽I(yè)合作,鼓勵(lì)部分企業(yè)實(shí)行錯(cuò)峰上下班制度,將部分員工的工作時(shí)間提前或延后1-2小時(shí)。據(jù)統(tǒng)計(jì),實(shí)施錯(cuò)峰上下班制度后,該區(qū)域早晚高峰時(shí)段的交通需求減少了約20%。加大對(duì)公共交通的投入,增加了2條公交線路,優(yōu)化了公交線路布局,
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