1．簡述PLC的定義。2．與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC有哪些優(yōu)點？3．PLC主要應用在哪些領域？4．PLC內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)由哪幾部分構(gòu)成？5．CPU的作用有哪些？6．簡述I/O接口的作用、分類和選擇。7．簡述PLC的掃描過程。8．畫出啟保停結(jié)構(gòu)的PLC內(nèi)部等效電路。9．為什么說PLC采用串行工作方式？它的程序運行結(jié)果是否與梯形圖的順序有關？為什么？1．S7-200SMART系列PLC的編程元件中，定時器、計數(shù)器地址與其他編程元件的地址有何不同？2．在PLC中，停止按鈕和熱繼電器在外部使用常開觸點或常閉觸點時，PLC控制程序相同嗎？實際使用時應采用哪一種？為什么？3．電路塊串聯(lián)指令與觸點串聯(lián)指令有什么區(qū)別？電路塊并聯(lián)指令與觸點并聯(lián)指令有什么區(qū)別？4．將圖2-83所示的梯形圖程序改寫成語句表程序。 （a） （b）圖2-83第4題梯形圖程序5．設計電動機的兩地控制程序并調(diào)試。要求：按下A地的啟動按鈕或B地的啟動按鈕，電動機均可啟動；按下A地的停止按鈕或B地的停止按鈕，電動機均能停止運行。圖2-84第圖2-84第7題波形圖7．按圖2-84所示的波形圖，設計出梯形圖程序。8．將圖2-85所示的語句表程序改成梯形圖程序。9．畫出圖2-86中Q0.0、Q0.1的波形圖。 圖2-85第8題語句表程序 圖2-86第9題圖10．設如果在這段時間內(nèi)又有人按下按鈕，則從頭開始定時。這樣可確保在最后一次按下按鈕后，燈光可維持30s的照明。11．設計彩燈的交替點亮控制程序并調(diào)試。要求：燈組L1～L8隔燈顯示，每2s變換一次，反復進行，用一個開關實現(xiàn)啟?？刂?。12．如圖2-87所示，某車間運料傳送帶分為3段，分別由3臺電動機驅(qū)動。要求：按下啟動按鈕后，載有物品的傳送帶運行，沒有載物品的傳送帶停止運行，但要保證物品在整個運輸過程中連續(xù)地從上一段傳送帶運輸?shù)较乱欢蝹魉蛶А８鶕?jù)上述的控制要求，采用傳感器來檢測被運輸物品是否接近兩段傳送帶的銜接處，并通過該檢測信號啟動下一段傳送帶的電動機，下一段傳送帶的電動機啟動2s后上一段傳送帶的電動機停止運行。出現(xiàn)異常情況時，按下停止按鈕，整個系統(tǒng)立即停止工作。畫出主電路，分配I/O地址，繪制I/O接線圖，設計程序并進行調(diào)試。圖2-87第12題圖13．合上開關K1，紅、黃、綠三色燈的點亮順序為紅燈亮1s→黃燈亮2s→綠燈亮3s，每次只點亮一種顏色的燈，一直循環(huán)。紅燈累計點亮1h后系統(tǒng)自行關閉。14．如圖2-88所示，已知I0.0、I0.1、I0.2的波形圖，畫出Q0.1的波形圖。圖2-88第14題圖15．分析圖2-89，試問當PLC開始運行后，Q0.1何時接通？為什么？圖2-89第15題圖16．分析圖2-90，畫出指定元件的波形圖。（a）（b）圖2-90第16題圖17．分析圖2-91所示的梯形圖程序和給定元件的波形圖，畫出Q0.0的波形圖。 （a） （b）圖2-91第17題圖18．將圖2-91中的T37改為T5，重畫Q0.0的波形圖。19．設計一個監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控3臺電動機的運轉(zhuǎn)：如果兩臺或兩臺以上電動機運轉(zhuǎn)，信號燈就持續(xù)點亮；如果只有一臺電動機運轉(zhuǎn)，信號燈就以1Hz的頻率閃爍；如果3臺電動機都不運轉(zhuǎn)，信號燈就以2Hz的頻率閃爍。20．設計一個汽車車庫自動門控制系統(tǒng)。具體控制要求是：當汽車到達車庫門前，超聲波開關接收到來車的信號，門電動機正轉(zhuǎn)，車庫門上升；當車庫門上升到頂點碰到上限位開關時，車庫門停止上升；當汽車駛?cè)胲噹旌?，光電開關發(fā)出信號，20s后門電動機反轉(zhuǎn)，車庫門下降；當碰到限位開關后，門電動機停止運行。21．分別設計滿足圖2-92（a）～圖2-92（c）所示波形圖的梯形圖程序。 （a） （b） （c）圖2-92第21題圖22．波形圖如圖2-93所示，按下按鈕I0.0后，Q0.0接通并自鎖，T37定時7s后，用C0對I0.1輸入的脈沖計數(shù)，計滿4個脈沖后Q0.0斷開，同時C0和T37復位，在PLC剛開始執(zhí)行用戶程序時，C0也復位。設計出梯形圖程序。23．用經(jīng)驗設計法設計滿足圖2-94所示波形圖的梯形圖程序。 圖2-93第22題圖 圖2-94第23題圖24．設計一個用PLC基本邏輯指令控制的數(shù)碼管顯示程序，要求循環(huán)顯示數(shù)字0～9。具體要求：程序開始后顯示0，延時1s；顯示1，延時1s；顯示2，延時1s；……；顯示9，延時1s；顯示0，延時1s；如此循環(huán)。按下停止按鈕時，停止顯示。25．設計一個電子時鐘程序，要求有小時燈、分鐘燈和秒燈3級顯示（提示：分別用Q0.2、Q0.1、Q0.0控制LED進行模擬點亮顯示，每次點亮的時間為0.5s）。26．用S/R指令設計電動機正、反轉(zhuǎn)控制程序。27．畫出圖2-95（a）所示梯形圖程序的波形圖，將圖2-95（a）所示梯形圖程序與圖2-95（b）所示梯形圖程序進行比較，說明二者有何異同點。能否將圖2-95（a）中T37常閉觸點移到與T38常閉觸點串聯(lián)的地方？為什么？ （a） （b）圖2-95第27題圖28．請設計控制程序，要求：用接在I0.0的光電開關檢測傳送帶上是否有產(chǎn)品通過，有產(chǎn)品通過時I0.0接通。如果在20s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，接通Q0.0報警。29．工作臺在位置A和位置B之間做往返運動，設計工作臺自動往返系統(tǒng)，具體要求如下。（1）按下左移按鈕SB1，工作臺左移；按下右移按鈕SB2，工作臺右移；按下停止按鈕SB3，系統(tǒng)停止工作。（2）分別在位置A和位置B設置行程開關SQ1、SQ2控制工作臺的行程位置。（3）為了防止行程開關失靈造成事故，采用兩個行程開關SQ3、SQ4進行終端保護。工作臺碰到SQ3或SQ4時，系統(tǒng)停止工作。（4）具有必要的短路保護和過載保護功能。30．設計正、反轉(zhuǎn)電動機的星形-三角形（Y-△）降壓啟動控制系統(tǒng)，要求如下。（1）按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的啟動按鈕，電動機定子繞組接成星形（Y）連接降壓啟動，6s后電動機斷開電源，Y啟動結(jié)束。（2）Y啟動結(jié)束2s后，電動機定子繞組接成三角形（△）全壓運行。（3）按下停止按鈕，電動機停止運轉(zhuǎn)。有3人參加搶答比賽，主持人按下開始按鈕后方可進行搶答，最先獲得搶答權(quán)者對應的信號燈點亮；若提前搶答則相應的信號燈以1s為周期閃爍，對此按違規(guī)處理。主持人按下復位按鈕后方可進入下一輪搶答。（1）若有多人提前搶答，均按違規(guī)處理。（2）當某人違規(guī)搶答累計2次，取消其搶答權(quán)，相應的搶答操作不再有效。1．什么是順序功能圖的三要素？順序功能圖上的有向連線有什么含義？2．S7-200SMART系列PLC中步進順控指令有哪幾條？如何使用？3．編寫用2個按鈕實現(xiàn)3臺電動機的順序啟?？刂瞥绦颍刂埔螅喊聪聠影粹o，M1啟動10s后M2自行啟動，再過5s后M3自行啟動；按下停止按鈕，M3停止6s后M2停止，再過3s后M1停止。4．圖3-29所示的順序功能圖屬于何種結(jié)構(gòu)？編制對應的步進梯形圖程序和語句表程序。（b）圖3-29第4題順序功能圖5．有5只彩燈，依次點亮1s，循環(huán)往復。設計其順序功能圖和步進梯形圖程序。6．一組彩燈組成“歡迎您”3個字的圖案，要求3個字依次各亮3s，全熄1s后全亮3s，再全熄1s，重復上述過程。用步進順控設計法編制控制程序。7．設計正、反轉(zhuǎn)電動機-△降壓啟動的順序功能圖和步進梯形圖程序。8．電動葫蘆提升機構(gòu)的動負荷試驗控制要求：自動運行時，上升5s后停止7s，然后下降5s再停止7s，反復運行0.5h，最后發(fā)出聲光報警信號，并停止運行。用步進順控設計法編制該系統(tǒng)的控制程序。9．設計一個用PLC控制的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)，其控制要求：洗衣機啟動后進水，高水位開關動作時開始洗滌。洗滌方式有標準方式和輕柔方式兩種，分別如下。（1）標準方式：正轉(zhuǎn)洗滌3s后停止1s，再反轉(zhuǎn)洗滌3s后停止1s，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束；然后排水至低水位時脫水5s（同時排水），這樣就完成從進水到脫水的循環(huán)。經(jīng)過3次循環(huán)后，洗衣機報警，2s后自動停機。（2）輕柔方式：正轉(zhuǎn)洗滌3s后停止1s，循環(huán)3次，洗滌結(jié)束；然后排水至低水位時脫水5s（同時排水），這樣就完成從進水到脫水的循環(huán)。經(jīng)過2次循環(huán)后，洗衣機報警，2s后自動停機。10．設計一個用PLC控制的雙頭鉆床控制系統(tǒng)。（1）用雙頭鉆床來加工圓盤狀工件上均勻分布的6個孔，如圖3-30所示。操作人員將工件放好后，按下啟動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器接通，此時兩個鉆頭同時開始向下進給加工。大鉆頭鉆到設定的深度（SQ1）時，鉆頭上升，升到設定的起始位置（SQ2）時，停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度（SQ3）時，鉆頭上升，升到設定的起始位置（SQ4）時，停止上升。兩個鉆頭都到位后工件旋轉(zhuǎn)120，旋轉(zhuǎn)到位時SQ5接通，然后開始鉆第2對孔。3對孔都鉆完后松開工件，夾具松開到位后SQ6接通，系統(tǒng)返回初始位置。（2）要求系統(tǒng)具有緊急停止功能。圖3-30第10題雙頭鉆床的工作示意11．使用置位/復位方式編制本項目任務二的步進梯形圖程序。圖3-31所示為液體攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，有單周期和連續(xù)兩種工作方式。初始狀態(tài)下，各電磁閥關閉，低液位指示燈L1點亮。按下啟動按鈕SB，電磁閥1打開，注入液體A。液面到達中液位I時，電磁閥1關閉，電磁閥2打開，注入液體B。液面到達高液位H一個工作周期結(jié)束。若采用單周期工作方式，則系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)停止；若采用連續(xù)工作方式，則電磁閥1打開，繼續(xù)工作。圖3-31液體攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1．S7-200SMART系列PLC中，數(shù)據(jù)類型為字的軟元件有哪些？2．32位變量存儲器由什么組成？3．如下軟元件是什么類型的軟元件？由幾位組成？ I0.0、VW20、SB4、ID0、C2、IB4、MW14．寫出以下字節(jié)、字及雙字數(shù)據(jù)的位地址區(qū)域。 IB0、SW20、MD30、QD0、MW65．有一燈塔，現(xiàn)要求用傳送指令完成工作過程：按照紅燈、黃燈、綠燈順序每隔1s依次點亮，燈全亮后保持3s，不斷循環(huán)。6．用功能指令設計彩燈的交替點亮控制程序：有一組彩燈L1～L8，要求隔燈顯示，每隔一定時間變換一次，反復進行。用一個開關實現(xiàn)啟?？刂疲瑫r間間隔范圍為0.2～2s，可以調(diào)節(jié)。7．用兩種不同類型的比較指令實現(xiàn)功能：對I0.0的脈沖進行計數(shù)，當脈沖數(shù)大于5時，Q0.1為ON，否則Q0.0為ON；當Q0.0接通時間達到10s時，Q0.2為ON。請編制梯形圖程序。8．比較說明執(zhí)行加、減、乘、除運算后，操作數(shù)位數(shù)的變化。9．完成四則運算y＝(3x1＋4x2)/5，其中x1、x2分別表示兩個十進制數(shù)。10．運用函數(shù)運算指令計算求y=sin(45°)+ln（20）。11．如圖4-59所示，在產(chǎn)品檢驗完畢后，分別通過傳感器對合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進行統(tǒng)計。請設計梯形圖程序進行產(chǎn)品的合格率計算，當合格率大于或等于90%時，點亮綠色指示燈；當合格率小于90%且大于或等于80%時，點亮黃色指示燈；當合格率小于80%時，點亮紅色指示燈。圖4-59產(chǎn)品檢驗流程圖12．請將十六進制數(shù)16#0B轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)，并用七段數(shù)碼管顯示出來。13．VW0的初始值為0，VW1的初始值為100，每秒VW0中的值加1，每秒VW1中的值減1。請編制此梯形圖程序。14．VW0的初始值為16#16B4，執(zhí)行一次“RLWVW0，3”指令后，VW0的值為多少？標志位SM1.1為多少？15．現(xiàn)有5臺電動機，按下啟動按鈕后電動機每隔6s順序啟動運行，按下停止按鈕后電動機每隔1s逆序停止運行。請編制此控制程序。16．使用跳轉(zhuǎn)指令時應注意哪些問題？使用子程序調(diào)用指令時應注意哪些問題？17．有30個數(shù)（16位）存放在VW0～VW58中?，F(xiàn)要求出其最小值，存入VW60中。請編制此梯形圖程序。18．使用循環(huán)指令求1+2+3+…＋30的結(jié)果。19．編制程序完成三相六拍步進電動機的正、反轉(zhuǎn)控制，并能進行調(diào)速控制，調(diào)速范圍為500～20000步/s。脈沖序列由Q1.0～Q1.2（晶體管輸出型）送出，作為步進電動機驅(qū)動電源功放電路的輸入。一小型停車數(shù)減1，有車輛出去時空余車位數(shù)加1，用兩位七段數(shù)碼管顯示空余車位數(shù)。空余車位數(shù)為0時入口的道閘門不再打開，禁止車輛進入。1．結(jié)合相關資料，列舉3種S7-200SMART系列PLC功能模塊。2．在模擬量功能模塊中經(jīng)常要用到PLC的轉(zhuǎn)換指令S_ITR和S_RTI，解釋這兩條指令的含義。3．要求2點模擬量采樣，求其平均值，并將該平均值作為模擬量輸出值予以輸出，試選用PLC功能模塊并編寫程序。4．利用以太網(wǎng)通信指令將數(shù)據(jù)寄存器VB200～VB209中的數(shù)據(jù)按16位通信模式傳送出去，并將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存在VB100～VB109中。5．用兩臺S7-200SMART系列PLC組建網(wǎng)絡，將從站I0.0～I0.7的信號傳送到主站。主站接收到信號后，當信號全部為ON時，主站向從站發(fā)出命令，置M0.0為ON。試分別編寫主站和從站梯形圖程序。某公司需要設計一個恒流供水系統(tǒng)，要求使用PLC自動控制流量調(diào)節(jié)閥，保持供水管道電磁流量計讀數(shù)恒定在需求范圍內(nèi)。1．應用觸摸屏和PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈系統(tǒng)圖形控制。2．將項目三中的任務三——物料分揀機構(gòu)的自動控制，設計成觸摸屏和PLC控制。某公司需要設計一個水塔水位自動控制系統(tǒng)，要求使用PLC和觸摸屏實現(xiàn)圖形狀態(tài)顯示和遠程控制。1．試述變頻器點動和多段速度運行的區(qū)別。2．使用以太網(wǎng)通信完成斜坡上升時間和斜坡下降時間的設置。按下啟動按鈕后，電動機以中速（頻率30Hz）啟動運行10min，然后以高速（頻率50Hz）運行30min，最后以低速（頻率20Hz）反向運行5min后停止。1．用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的臥式車床有哪些優(yōu)點？2．在設計具有多種工作方式的控制系統(tǒng)時，有哪些注意事項？3．氣動機械手的自動運行控制程序圖8-15所示為某自動線上供料裝置結(jié)構(gòu)。其主要由透明的工件裝料管、推料氣缸、頂料氣缸、光電傳感器以及各氣缸兩端自帶的磁感應接近開關等組成。其工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料氣缸處于料倉的底層，并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推到物料臺上時，首先使頂料氣缸的活塞桿推出，頂住次下層工件。然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并且其活塞桿從料倉的底部抽出后，再使頂料氣缸返回，松開次下層工件，使其在重力作用下自動向下移動，為下一次推出工件做好準備。圖8-15自動線上供料裝置結(jié)構(gòu)光電傳感器1和光電傳感器2的功能分別是檢測料倉中有無工件或儲料是否足夠充分，若光電傳感器2有動作，光電傳感器1沒有動作，表明工件快用完了。推料氣缸把工件推到在料臺上。出料臺面開有小孔，光電傳感器3通過小孔檢測出料臺上是否有工件存在，以便向自動線系統(tǒng)提供出料臺上有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，利用該信號來判斷是否需要驅(qū)動機械手來抓取此工件。項目一習題答案1.PLC是一種數(shù)字運算操作的電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。2.（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）編程方便，操作性強；（3）功能完善，應用靈活；（4）使用簡單，調(diào)試維修方便。3.目前，PLC已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電子、機械制造、汽車、船舶、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等各行各業(yè)。4.PLC硬件主要由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、I/O接口電路、電源和外部設備等組成。5.與普通計算機一樣，CPU是系統(tǒng)的核心部件，按系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作，完成運算和控制任務。CPU的主要用途如下：①接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲。②用掃描方式接收輸入設備的狀態(tài)信號，并存入相應的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）。③監(jiān)測和診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和用戶編程過程中的語法錯誤等。④執(zhí)行用戶程序。從存儲器逐條讀取用戶指令，完成各種數(shù)據(jù)的運算、傳送和存儲等功能。⑤根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器狀態(tài)表的內(nèi)容，再經(jīng)過輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。6.開關量I/O接口即開關量輸入接口和開關量輸出接口。（1）開關量輸入接口電路主要用于連接各種開關、按鈕、傳感器等開關型輸入器件，將外部輸入信號傳入PLC內(nèi)部，供程序處理。按現(xiàn)場信號可以接納的電源類型不同，開關量輸入接口電路可分為3類：直流輸入接口、交流輸入接口和交直流輸入接口。使用時要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的輸入模塊。（2）開關量輸出接口電路的作用是將PLC的輸出信號傳送到用戶開關量輸出設備。按輸出開關器件的種類不同，PLC的輸出有3種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。其中，晶體管輸出型接口只能接直流負載，為直流輸出接口；雙向晶閘管輸出型接口只能接交流負載，為交流輸出接口；繼電器輸出型接口既可接直流負載，也可接交流負載，為交直流輸出接口。7.周期掃描過程包含輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。在輸入采樣階段，PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中對應的各輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行階段，根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，CPU按先左后右、先上后下的步序逐句掃描執(zhí)行語句。在所有指令執(zhí)行完畢后，進入輸出刷新階段，將輸出映像寄存器中所有輸出繼電器Y的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路使輸出端子向外界發(fā)出控制信號，驅(qū)動外部負載。8.啟保停結(jié)構(gòu)的PLC內(nèi)部等效電路如下圖所示：9.PLC執(zhí)行梯形圖程序時，CPU是按照從上往下、從左往右的順序，一行一行地順序掃描執(zhí)行的，所以說PLC是“串行”工作方式。程序運行結(jié)果與梯形圖順序有關，因為PLC的程序是按順序掃描執(zhí)行的，例如某一個軟繼電器的線圈接通，則該線圈的所有常開和常閉觸點并不一定都會立即動作，只有CPU掃描到該觸點時才會動作。項目二習題答案1.定時器地址以“T”開頭，編號范圍為T0-T255，共256個定時器。計數(shù)器地址以“C”開頭，編號范圍為C0-C255，共256個計數(shù)器。定時器和計數(shù)器的地址特性主要體現(xiàn)在固定編號范圍、專用字存儲結(jié)構(gòu)及依賴指令觸發(fā)的功能邏輯上，而其他編程元件（如I/Q、V/M）則更靈活，支持多種數(shù)據(jù)格式和尋址方式。2.不同。采用外部常閉觸點。因為安全性高，若外部線路故障（如斷線），PLC輸入信號丟失，程序邏輯自動觸發(fā)停機，避免設備失控。3.觸點串聯(lián)指令可連續(xù)使用多次，無需特殊起始或結(jié)束指令；電路塊串聯(lián)指令的每個并聯(lián)電路塊必須以LD/LDI指令開頭，每個電路塊結(jié)束時必須使用ANB指令連接。觸點并聯(lián)指令直接使用OR/ORI指令，無需額外指令分隔；電路塊并聯(lián)指令的每個串聯(lián)電路塊必須以LD/LDI指令開頭，每個塊結(jié)束后必須使用ORB指令連接。4.（a）（b）5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.Q0.1在運行10s后接通。因為SM0.5為1HZ脈沖，計數(shù)器C0每1s加1,10s后計數(shù)到10，C0接通Q0.1。16.（a）（b）17.（a）（b）18.（a）（b）19.20.21.（a）（b）（c）22.23.24.26.28.29.30.PLC應用技術(shù)（第4版）（微課版）（西門子S7-200SMART）（附實訓工單）STYLEREF"標題1"項目一認識PLCPAGE2PAGE2PAGE25PAGE25項目三習題答案1.順序功能圖的三要素是步、轉(zhuǎn)換條件、動作。有向連線是連接步與轉(zhuǎn)換條件的箭頭線段，用于指示控制流程的走向。2.順序控制繼電器裝載指令SCR，標記順序控制段的起始位置，裝載狀態(tài)繼電器S的地址值，激活當前步驟；順序控制繼電器轉(zhuǎn)移指令SCRT，實現(xiàn)步驟間的條件轉(zhuǎn)移，當轉(zhuǎn)換條件滿足時激活下一步并關閉當前步；順序控制繼電器結(jié)束指令SCRE，標識當前SCR段的結(jié)束，必須與SCR指令成對出現(xiàn)。3.4.（a）并行分支結(jié)構(gòu)LDSM0.1SS0.0,1RS0.1,40LDS0.0=Q0.0AI0.1SS1.1,1SS2.1,1SS3.1,1RS0.0,1LDS1.1=Q0.1AI0.2SS1.2,1RS1.1,1LDS1.2=Q0.2LDS2.1=Q0.3LDS3.1=Q0.4AI0.2SS3.2,1RS3.1,1LDS3.2=Q0.5LDS1.2AS2.1AS3.2AI0.4RS1.2,1RS2.1,1RS3.2,1SS4.0,1LDS4.0=Q0.6AI0.5SS0.0,1RS4.0,1（b）選擇分支結(jié)構(gòu)LDSM0.1SS0.0,1RS0.1,20LDS0.0LPSAI0.1RS0.0,1SS0.1,1LPPAI2.1RS0.0,1SS0.2,1LDS0.1=Q0.1AI0.2RS0.1,1SS0.3,1LDS0.2=Q0.3AI2.2RS0.2,1SS0.3,1LDS0.3=Q0.2AI1.0RS0.3,1SS0.0,15.6.7.8.9.10.11.項目四習題答案1.滿足“字”數(shù)據(jù)類型的軟元件主要包括VW、T、C、AIW、AQW、SW、LW、SMW等。2.32位變量占用4個字節(jié)（32位）的連續(xù)存儲空間，每個地址對應1字節(jié)（8位），因此32位數(shù)據(jù)需要4個連續(xù)地址的字節(jié)組合而成。示例：在PLC的變量存儲器（V區(qū)）中，雙字（DWord）格式的地址如VD0表示由VB0、VB1、VB2、VB3四個字節(jié)組成。3.I0.0輸入寄存器，1位；VW20變量存儲器，26位；SB4順序控制繼電器，8位；ID0輸入寄存器32位；C2計數(shù)器，16位；IB4輸入寄存器，8位；MW1輔助繼電器，16位。4.IB0:IB0;SW20:SB20-SB21;MD30:MB30-MB33;QD0:QB0-QB3;MW6:MB6-MB7。5.6.7.8.9.10.起始地址：必須為有效位地址且不越界。復位位數(shù)（N）：1~255，整數(shù)且不超出存儲區(qū)容量。11.12.略13.14.VW0結(jié)果為1011010110100000,SM1.1為015.16.跳轉(zhuǎn)指令（JMP/LBL）的注意事項:JMP和LBL指令必須成對出現(xiàn)在同一程序塊（如主程序、子程序或中斷程序）內(nèi)，禁止跨程序塊跳轉(zhuǎn)。每個跳轉(zhuǎn)標簽（LBL）在程序塊內(nèi)必須唯一，不能重復定義；否則會導致邏輯混亂或編譯錯誤。若跳轉(zhuǎn)發(fā)生時定時器或計數(shù)器正在運行，則其當前值可能暫停更新，待跳轉(zhuǎn)結(jié)束后繼續(xù)執(zhí)行，具體行為取決于定時器類型。子程序調(diào)用（SBR/CALL）的注意事項：同一子程序被多次調(diào)用時，其局部變量（L寄存器）會被同一地址區(qū)域覆蓋，導致數(shù)據(jù)混亂。若子程序內(nèi)部使用了定時器（如T37）或計數(shù)器（C0），且同一子程序被多次調(diào)用，會導致多個調(diào)用實例共享同一計時器編號，引發(fā)邏輯錯誤，需為每次調(diào)用分配獨立編號或通過參數(shù)傳遞解決。子程序最多支持8層嵌套調(diào)用，超過此限制可能導致PLC停機或不可預測行為。S7-200SMART最多允許調(diào)用128個子程序，需合理規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)。17.18.項目五習題答案1.高速脈沖輸出與運動控制模塊，支持PTO（脈沖串輸出）和PWM（脈寬調(diào)制）模式，可實現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的精準控制。信號板擴展模塊，用戶可靈活擴展通信端口（如RS485/RS232）、數(shù)字量I/O通道或模擬量輸入輸出通道，無需占用額外安裝空間。模擬量模塊，支持模擬量輸入/輸出（如0-10V或4-20mA信號），用于連接溫度傳感器、壓力變送器或變頻器。2.S_ITR指令用于將模擬量輸入信號（整數(shù)類型）轉(zhuǎn)換為實際工程值（實數(shù)類型）。例如，將PLC采集的0-27648范圍的數(shù)字量（對應4-20mA或0-10V傳感器信號）轉(zhuǎn)換為0.0-100.0MPa的壓力值或0.0-500.0℃的溫度值。S_RTI指令用于將實際的工程值（實數(shù)類型）轉(zhuǎn)換為模擬量輸出的整數(shù)信號。例如，將0.0-100.0%的控制信號轉(zhuǎn)換為0-27648范圍的數(shù)字量，驅(qū)動變頻器或閥門