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文檔簡介
ICS49.020
CCSV04
SCSJXH
團體標(biāo)準(zhǔn)
T/SCSJXH005-2024
單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機
Beidouonlysatellitenavigationhigh-precisionmeasurementreceiver
(征求意見稿)
XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施
四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會??發(fā)布
T/SCSJXH005-2024
單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了支持且僅支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度測量型接收機的技術(shù)要求、測試方法、檢驗
規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于單北斗高精度測量型接收機(以下稱接收機)的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。其中,凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于
本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包含所有的修改單)適用于本文件。
GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志
GB/T2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃
GB/T2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表(適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗)
GB/T4208-2017外殼防護等級(IP代碼)
GB/T4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法
GB/T5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理
GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案
GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志
GB9254-2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法
GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則
GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗
GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語
GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機通用規(guī)范
3術(shù)語和定義、縮略語
術(shù)語和定義
GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1.1
單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機beidouonlysatellitenavigationhigh-precision
geodeticreceiver
能且僅能處理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號,用于高精度定位的衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備。
3.1.2
數(shù)據(jù)鏈datalink
接收機進(jìn)行實時動態(tài)測量時所使用的通信單元。
3.1.3
捕獲靈敏度acquisitionsensitivity
用戶設(shè)備在冷啟動條件下,捕獲導(dǎo)航信號并正常定位所需的最低信號電平。
3.1.4
跟蹤靈敏度trackingsensitivity
用戶設(shè)備在正常定位后,能夠繼續(xù)保持對導(dǎo)航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。
3.1.5
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冷啟動首次定位時間coldstarttimetofirstfix
用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時間和概略位置均未知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時間。
3.1.6
溫啟動首次定位時間warmstarttimetofirstfix
用戶設(shè)備在星歷未知、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時
間。
3.1.7
熱啟動首次定位時間hotstarttimetofirstfix
用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時間。
3.1.8
平均無故障間隔時間meantimebetweenfailure
相鄰兩次故障之間的平均工作時間。
注:單位為小時,是衡量一個產(chǎn)品(尤其是電器產(chǎn)品)的可靠性指標(biāo),反映產(chǎn)品的時間質(zhì)量,是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時
間內(nèi)保持功能的一種能力。
3.1.9
RTK初始化時間RTKinitializationtime
流動站利用動態(tài)或靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK解算時,搜索并完成初始整周模糊度解算過程所需時間。
3.1.10
內(nèi)部噪聲水平interiornoiselevel
兩臺或多臺接收機通過多路功分器或信號轉(zhuǎn)發(fā)器接收來自同一天線的衛(wèi)星信號,對采集的數(shù)據(jù)使用
數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線長度。
注:其理論值為零。
3.1.11
參考站referencestation
一般由北斗接收機、天線、電源和通信設(shè)備等組成的北斗高精度定位系統(tǒng)。
注1:又稱為基準(zhǔn)站(basestation)或差分參考站。
注2:參考站天線一般安置在已知位置上。參考站是差分技術(shù)中重要的組成部分,在一定時間內(nèi)連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)
星信號,用于提供差分改正信息。
縮略語
下列縮略語適用于本文件。
GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)
BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)
AQL:接收質(zhì)量限(AcceptanceQualityLimit)
PDOP:位置精度因子(PositionDilutionOfPrecision)
RINEX:接收機自主交換格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)
RMS:均方根(RootMeanSquare)
RQL:不合格質(zhì)量水平(RejectionQualityLevel)
RTK:實時動態(tài)(RealTimeKinematic)
MTBF:平均無故障間隔時間(MeanTimeBetweenFailure)
1PPS:秒脈沖(1PulsePerSecond)
4技術(shù)要求
結(jié)構(gòu)與外觀
結(jié)構(gòu)與外觀要求如下:
a)接收機應(yīng)包括下列組成:
1)北斗天線(無內(nèi)置天線接收機應(yīng)配備);
2)接收機主機;
3)電源適配器、電池等配件;
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4)數(shù)據(jù)鏈(進(jìn)行RTK測量的接收機應(yīng)配備)。
b)接收機應(yīng)有參數(shù)配置、數(shù)據(jù)下載及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的軟件。
c)接收機各連接部件的連接應(yīng)穩(wěn)定可靠。
d)表面應(yīng)無明顯的劃痕、裂縫和變形。
e)外殼應(yīng)有一定的剛度和強度。
f)各按鍵應(yīng)操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。
電氣
電氣要求如下:
a)接收機應(yīng)有開機自檢測功能。
b)接收機電源要求如下:
1)接收機應(yīng)支持電源接入;
2)接收機靜態(tài)測量連續(xù)工作時長不應(yīng)少于6h,RTK測量連續(xù)工作時長不應(yīng)少于4h;
3)接收機應(yīng)有外部電源接入自啟動功能。
c)接收機電壓要求如下:
1)應(yīng)有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能;
2)電源電壓12V-36V范圍應(yīng)正常工作;
3)電源電壓相對標(biāo)稱值變化±10%的情況下,接收機應(yīng)正常工作。
設(shè)置及顯示
接收機可根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置,包括接收衛(wèi)星的截止高度角、數(shù)據(jù)采樣率等。接收機應(yīng)有下列信
息的顯示或提示功能:
a)接收衛(wèi)星狀態(tài);
b)存儲狀態(tài);
c)電源狀態(tài);
d)故障狀態(tài);
e)工作模式狀態(tài)。
接口與輸出
接口與輸出要求如下:
a)接收機應(yīng)把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備;
b)接收機應(yīng)有電源接口、差分?jǐn)?shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)下載接口;
c)用于參考站的接收機應(yīng)有天線接口、1PPS接口、以太網(wǎng)接口、串行接口等;
d)RTK工作模式下接收機位置更新率不應(yīng)低于1Hz。
數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)存儲要求如下:
a)接收機在采樣間隔為1s,衛(wèi)星截止高度角10°,進(jìn)行原始觀測數(shù)據(jù)存儲,參考站型接收機連續(xù)
存儲時間長度不應(yīng)少于7d,其他接收機連續(xù)存儲時間長度不應(yīng)少于1d。
b)接收機在非正常斷電時,應(yīng)有數(shù)據(jù)保存功能。
c)接收機數(shù)據(jù)采樣率應(yīng)至少達(dá)到1Hz。
信號接收性能
4.6.1衛(wèi)星跟蹤能力
接收機能且僅能跟蹤B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I等北斗衛(wèi)星信號。衛(wèi)星跟蹤能力要求見表1。
表1接收機跟蹤能力
接收機類別頻點數(shù)最小系統(tǒng)組成跟蹤衛(wèi)星數(shù)備注
單模單頻≥1BDS≥12僅有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個頻點
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表2(續(xù))
接收機類別頻點數(shù)最小系統(tǒng)組成跟蹤衛(wèi)星數(shù)備注
單模多頻≥2BDS≥12有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兩個及以上的信號頻點
4.6.2捕獲靈敏度
在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下,接收機捕獲靈敏度≤-143dBm。
4.6.3跟蹤靈敏度
在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下,接收機跟蹤靈敏度≤-162dBm。
時間特性
4.7.1冷啟動首次定位時間
在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀
態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過50s。
4.7.2溫啟動首次定位時間
在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間及歷書已知,星歷未知
的狀態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過30s。
4.7.3熱啟動首次定位時間
在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀
態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過5s。
4.7.4RTK初始化時間
應(yīng)在不大于8km的基線上,接收機的RTK初始化時間不應(yīng)超過20s。
內(nèi)部噪聲水平
接收機內(nèi)部噪聲水平不應(yīng)大于1mm。
測量精度
4.9.1單點定位精度
接收機單點定位水平精度應(yīng)優(yōu)于≤2m(RMS);垂直精度應(yīng)優(yōu)于5m(RMS)。
4.9.2接收機標(biāo)稱測量精度
按照GB/T39399-2020中4.9b)接收機標(biāo)稱測量精度的要求計算。
4.9.3接收機靜態(tài)基線和RTK標(biāo)稱測量精度
接收機靜態(tài)基線和RTK標(biāo)稱測量精度要求如下:
a)靜態(tài)基線測量水平精度應(yīng)優(yōu)于(5+0.5×D)mm,垂直精度應(yīng)優(yōu)于(10+0.5×D)mm。
b)RTK測量水平精度應(yīng)優(yōu)于±(20+1×D)mm,垂直精度應(yīng)優(yōu)于±(20+1×D)mm。
天線相位中心一致性
使用室外相對定位法,天線相位中心變化應(yīng)小于接收機靜態(tài)測量水平標(biāo)稱精度的1/2固定誤差。
1PPS穩(wěn)定度
接收機1PPS上升沿下降沿可設(shè)置,脈寬可調(diào),穩(wěn)定度應(yīng)優(yōu)于50ns(RMS)。
數(shù)據(jù)處理軟件
數(shù)據(jù)處理軟件要求如下:
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a)軟件應(yīng)能正常安裝和卸載。
b)軟件應(yīng)包括下列功能:
1)數(shù)據(jù)傳輸;
2)RINEX格式轉(zhuǎn)換;
3)衛(wèi)星可用性分析;
4)參數(shù)設(shè)置。
環(huán)境適應(yīng)性
4.13.1溫度
溫度要求如下:
a)工作溫度范圍:-25℃~50℃;
b)貯存溫度范圍:-40℃~70℃。
4.13.2濕熱
接收機在溫度為40℃,相對濕度為93%的環(huán)境下應(yīng)正常工作。
4.13.3振動
接收機在表2、表3的條件下,應(yīng)正常工作,保持結(jié)構(gòu)完好。
表3接收機正弦振動參數(shù)
位移幅值加速度幅值頻率范圍
振動模式
mmm/s2Hz
3.5—2~9
正弦振動—109~200
—15200~500
表4接收機平穩(wěn)隨機振動參數(shù)
加速度譜密度頻率范圍
振動模式
m2/s3Hz
110~200
平穩(wěn)隨機振動
0.3200~2000
4.13.4防水、防塵
接收機不應(yīng)低于GB/T4208-2017規(guī)定的IP55外殼防護等級要求。
安全防護
安全防護要求如下:
a)各接口端應(yīng)有明顯標(biāo)記和防插錯措施;
b)接口應(yīng)有防靜電功能;
c)應(yīng)有過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護裝置。
電磁兼容性
電磁兼容性要求見表4。
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表5接收機電磁兼容性要求
加速度譜密度頻率范圍
振動模式
m2/s3Hz
按GB/T9254-2008中等級B級信息設(shè)備(ITE)規(guī)定的極限要求和6.21GHz以上的限
值要求,如果受試設(shè)備(EUT)內(nèi)部源的最高頻率高于1GHz,測量將進(jìn)行到最高頻
1輻射騷擾場強
率的5倍或6GHz,取兩者中的小者,即頻率范圍為3GHz~6GHz時,輻射騷擾限值
平均值為54dB(μV/m),峰值為74dB(μV/m)
按GB/T17626.3-2016中等級3規(guī)定的要求,在80MHz~1000MHz頻率范圍內(nèi),試驗
2射頻電磁場輻射抗擾度
場強為10V/m環(huán)境下
可靠性
接收機的平均無故障間隔時間(MTBF)最低可接受值應(yīng)為3000h。
5檢測方法
通則
檢驗通則要求如下:
a)檢驗應(yīng)在衛(wèi)星星座HDOP≤4或PDOP≤6的情況下進(jìn)行;
b)數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用接收機供應(yīng)商提供的基線數(shù)據(jù)處理軟件;
c)應(yīng)采用室內(nèi)衛(wèi)星信號模擬器和室外實際衛(wèi)星信號兩種檢驗環(huán)境。
檢驗場地和檢驗設(shè)備
檢驗場地要求如下:
a)檢驗場地應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方建設(shè);
b)檢驗場地的各個觀測點應(yīng)位于周圍無顯著電磁信號干擾,且點位周圍環(huán)視高度角10°以上無障
礙物,遠(yuǎn)離水面的地方;
c)檢驗場地的基線距離測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢·驗設(shè)備精度指標(biāo)1/3;
d)檢驗場地的點位測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢驗設(shè)備精度指標(biāo)1/3;
檢驗設(shè)備要求如下:
檢驗設(shè)備如衛(wèi)星信號模擬源、信號轉(zhuǎn)發(fā)器等應(yīng)定期檢驗合格,并在有效期內(nèi)。
結(jié)構(gòu)與外觀
結(jié)構(gòu)與外觀檢驗方法如下:
a)目測接收機的結(jié)構(gòu)是否完備;
b)目測接收機各連接部件的連接是否穩(wěn)定可靠;
c)目測接收機表面是否有劃痕、裂縫和變形;
d)實際操作檢查接收機外殼是否具有一定的剛度和強度;
e)實際操作檢查各按鍵反應(yīng)是否靈敏、功能是否正常。
電氣
電氣檢驗方法如下:
a)實際操作檢查接收機是否具有通電自檢測功能;
b)實際操作接收機是否支持外接電源接入;
c)接收機進(jìn)行靜態(tài)測量直至內(nèi)置電池耗盡,記錄其連續(xù)工作時間;接收機進(jìn)行RTK測量直至內(nèi)置
電池耗盡,記錄其連續(xù)工作時間;
d)分別升高和降低電源電壓,檢查接收機是否具有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能;
e)接收機在標(biāo)稱電壓下正常工作,將電壓先后降低和升高10%,分別維持20min,檢查接收機是否
能正常定位。
設(shè)置及顯示
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設(shè)置及顯示檢驗方法如下:
a)實際操作檢查接收機是否具有1Hz的采樣能力,能否根據(jù)需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置;
b)按照產(chǎn)品使用說明書要求檢查接收機信息顯示或提示功能是否完備。
接口與輸出
接口與輸出檢驗方法如下:
a)目測用于參考站的接收機是否具有以太網(wǎng)接口、串行接口、1PPS接口等;
b)實際操作檢查接收機能否把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備;
c)實際操作檢查接收機在RTK工作模式下的位置更新率不低于1Hz。
數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)存儲檢驗方法如下:
a)將接收機的采樣間隔設(shè)置為1s,衛(wèi)星截止高度角設(shè)定為10°,進(jìn)行靜態(tài)測量,觀測1h。根據(jù)采
集到的觀測數(shù)據(jù)文件大小和接收機內(nèi)存大小計算接收機可存儲的數(shù)據(jù)量。
b)在接收機正常進(jìn)行靜態(tài)測量時切斷供電,檢查接收機是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)。
信號接收性能
5.8.1單北斗系統(tǒng)工作能力
單北斗系統(tǒng)工作能力檢驗方法如下:
a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,數(shù)據(jù)鏈路播發(fā)GPS、GALILEO、GLONASS等非北斗衛(wèi)星信號,此時被
測接收機應(yīng)無法捕獲衛(wèi)星信號;
b)使用衛(wèi)星信號模擬器,數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號,進(jìn)行單點定位檢驗,定位精度應(yīng)滿
足5.11.1的要求;
c)使用實際衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行RTK檢驗,數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號,RTK
測量精度應(yīng)滿足5.11.3的要求。
5.8.2衛(wèi)星跟蹤能力
使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬信號輸出功率電平為-128dBm,通過接收機連接軟件查看接收
機收到衛(wèi)星信號頻點及觀測值類型,觀察并記錄接收機的跟蹤衛(wèi)星個數(shù)。
5.8.3捕獲靈敏度
使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。每次設(shè)置模擬器
輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號電平從接收機不能捕獲信號的狀態(tài)開始,以1dB步進(jìn)增加,若接收機的
技術(shù)文件聲明了捕獲靈敏度量值,且優(yōu)于4.6.2要求的電平值,可從其聲明的捕獲靈敏度量值低2dB的電
平值開始。在模擬器輸出信號的每個電平值下,接收機在冷啟動狀態(tài)下開機,檢驗接收機能否在300s
內(nèi)捕獲信號,并以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位偏差小于60m的定位數(shù)據(jù),找出能夠使接收機滿足
該定位要求的最低電平值。
5.8.4跟蹤靈敏度
使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于m/s的直線運動用戶軌跡。在接收機正常定
位的情況下,設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平以1dB步進(jìn)降低。在模擬器輸出信號的每個
電平值下,檢驗接收機能否在300s內(nèi)連續(xù)以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù),
找出能夠使接收機滿足該定位要求的最低電平值。
時間特性
5.9.1冷啟動首次定位時間
使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡,輸出功率電
平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機:
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a)為接收機初始化一個距實際檢驗位置不少于1000km但不超過10000km的偽位置,或刪除當(dāng)前歷
書數(shù)據(jù);
b)7d以上不加電。
以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定
位數(shù)據(jù)的時刻,計算從開機至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。
5.9.2溫啟動首次定位時間
使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡,輸出功率電
平為-128dBm。
使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機:
a)刪除當(dāng)前星歷數(shù)據(jù);
b)將場景啟動時刻距離上次定位時刻前進(jìn)或后退至少4h。
以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定
位數(shù)據(jù)的時刻,計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。
5.9.3熱啟動首次定位時間
使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡,輸出功率電
平為-128dBm。
在接收機正常定位狀態(tài)下,短時斷電和衛(wèi)星信號60s后,接收機重新開機,恢復(fù)衛(wèi)星信號。以1Hz
的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定位數(shù)據(jù)的
時刻,計算從接收機恢復(fù)衛(wèi)星信號至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。
5.9.4RTK初始化時間
初始化時間可使用衛(wèi)星信號模擬器或?qū)嶋H信號進(jìn)行檢驗,方法如下:
a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗時,仿真一個靜態(tài)位置(距離基準(zhǔn)站不大于8km),設(shè)置輸出功率電平
為-128dBm,且不考慮電離層、對流層及鐘差影響。在接收機成功單點定位后,同時接收模擬器
仿真的衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù),記錄從獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)到固定解的時間。
b)使用實際信號檢驗時,應(yīng)選擇檢驗場地內(nèi)長度不大于8km的基線,在接收機成功單點定位后,
接收基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù),記錄從收到差分?jǐn)?shù)據(jù)到獲得固定解的時間。
內(nèi)部噪聲水平
內(nèi)部噪聲水平檢驗方法如下:
a)天線和主機分別封裝的接收機可采用功率分配器,將同一天線輸出信號分成功率、相位相同的
多路信號送到接收機,接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于30min,通過數(shù)據(jù)處理軟件解算
的基線分量和長度不應(yīng)大于1mm。亦可采用信號轉(zhuǎn)發(fā)器。
b)天線和主機封裝在一起的接收機采用信號轉(zhuǎn)發(fā)器,將安置在室外的設(shè)備接收到的衛(wèi)星信號傳送
至室內(nèi),室內(nèi)僅接收轉(zhuǎn)發(fā)器傳送的信號,屏蔽掉其他室外信號,接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)
觀測不少于30min,通過基線處理軟件解算的基線分量和長度不應(yīng)大于1mm。
測量精度
5.11.1單點定位精度
將接收機安置在已知的觀測點上,待該接收機得到定位結(jié)果后開始記錄顯示或者輸出的坐標(biāo),數(shù)據(jù)
采樣間隔不大于30s,連續(xù)記錄數(shù)據(jù)不少于100個,按式(1)、式(2)計算單點定位精度應(yīng)優(yōu)于接收機
單點定位標(biāo)稱測量精度:
(1)
??22
?=1(??+??)
?=?(2)
?2
?=1??
式中:
??=?
——單點定位水平精度,單位為米(m);
8
??
T/SCSJXH005-2024
n——獲得的單點定位坐標(biāo)個數(shù);
——獲得的單點定位序列號;
——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo),單位為米(m);
?——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo),單位為米(m);
?
?——單點定位水平、垂直精度,單位為米(m);
?
?——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo),單位為米(m)。
??
5.11.?2?靜態(tài)基線測量精度
將接收機安置在已知點位上,基線長度8km~50km,觀測四個時段,每個時段的觀測時間不應(yīng)少于
30min,設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于15°,采樣間隔不大于15s,按式(3)、式(4)計算的靜態(tài)基線測量
精度應(yīng)優(yōu)于接收機靜態(tài)基線的標(biāo)稱測量精度:
11(3)
?4'2'22'2'222
?=1[??+???(?0+?0)]
??=4(4)
14
式中:''2
???=4