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文檔簡介

ICS49.020

CCSV04

SCSJXH

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/SCSJXH005-2024

單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機

Beidouonlysatellitenavigationhigh-precisionmeasurementreceiver

(征求意見稿)

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會??發(fā)布

T/SCSJXH005-2024

單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了支持且僅支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度測量型接收機的技術(shù)要求、測試方法、檢驗

規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于單北斗高精度測量型接收機(以下稱接收機)的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。其中,凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于

本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包含所有的修改單)適用于本文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表(適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗)

GB/T4208-2017外殼防護等級(IP代碼)

GB/T4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法

GB/T5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理

GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案

GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志

GB9254-2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機通用規(guī)范

3術(shù)語和定義、縮略語

術(shù)語和定義

GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機beidouonlysatellitenavigationhigh-precision

geodeticreceiver

能且僅能處理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號,用于高精度定位的衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備。

3.1.2

數(shù)據(jù)鏈datalink

接收機進(jìn)行實時動態(tài)測量時所使用的通信單元。

3.1.3

捕獲靈敏度acquisitionsensitivity

用戶設(shè)備在冷啟動條件下,捕獲導(dǎo)航信號并正常定位所需的最低信號電平。

3.1.4

跟蹤靈敏度trackingsensitivity

用戶設(shè)備在正常定位后,能夠繼續(xù)保持對導(dǎo)航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。

3.1.5

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T/SCSJXH005-2024

冷啟動首次定位時間coldstarttimetofirstfix

用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時間和概略位置均未知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時間。

3.1.6

溫啟動首次定位時間warmstarttimetofirstfix

用戶設(shè)備在星歷未知、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時

間。

3.1.7

熱啟動首次定位時間hotstarttimetofirstfix

用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下,從開機到首次正常定位所需的時間。

3.1.8

平均無故障間隔時間meantimebetweenfailure

相鄰兩次故障之間的平均工作時間。

注:單位為小時,是衡量一個產(chǎn)品(尤其是電器產(chǎn)品)的可靠性指標(biāo),反映產(chǎn)品的時間質(zhì)量,是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時

間內(nèi)保持功能的一種能力。

3.1.9

RTK初始化時間RTKinitializationtime

流動站利用動態(tài)或靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK解算時,搜索并完成初始整周模糊度解算過程所需時間。

3.1.10

內(nèi)部噪聲水平interiornoiselevel

兩臺或多臺接收機通過多路功分器或信號轉(zhuǎn)發(fā)器接收來自同一天線的衛(wèi)星信號,對采集的數(shù)據(jù)使用

數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線長度。

注:其理論值為零。

3.1.11

參考站referencestation

一般由北斗接收機、天線、電源和通信設(shè)備等組成的北斗高精度定位系統(tǒng)。

注1:又稱為基準(zhǔn)站(basestation)或差分參考站。

注2:參考站天線一般安置在已知位置上。參考站是差分技術(shù)中重要的組成部分,在一定時間內(nèi)連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)

星信號,用于提供差分改正信息。

縮略語

下列縮略語適用于本文件。

GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)

AQL:接收質(zhì)量限(AcceptanceQualityLimit)

PDOP:位置精度因子(PositionDilutionOfPrecision)

RINEX:接收機自主交換格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)

RMS:均方根(RootMeanSquare)

RQL:不合格質(zhì)量水平(RejectionQualityLevel)

RTK:實時動態(tài)(RealTimeKinematic)

MTBF:平均無故障間隔時間(MeanTimeBetweenFailure)

1PPS:秒脈沖(1PulsePerSecond)

4技術(shù)要求

結(jié)構(gòu)與外觀

結(jié)構(gòu)與外觀要求如下:

a)接收機應(yīng)包括下列組成:

1)北斗天線(無內(nèi)置天線接收機應(yīng)配備);

2)接收機主機;

3)電源適配器、電池等配件;

2

T/SCSJXH005-2024

4)數(shù)據(jù)鏈(進(jìn)行RTK測量的接收機應(yīng)配備)。

b)接收機應(yīng)有參數(shù)配置、數(shù)據(jù)下載及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的軟件。

c)接收機各連接部件的連接應(yīng)穩(wěn)定可靠。

d)表面應(yīng)無明顯的劃痕、裂縫和變形。

e)外殼應(yīng)有一定的剛度和強度。

f)各按鍵應(yīng)操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。

電氣

電氣要求如下:

a)接收機應(yīng)有開機自檢測功能。

b)接收機電源要求如下:

1)接收機應(yīng)支持電源接入;

2)接收機靜態(tài)測量連續(xù)工作時長不應(yīng)少于6h,RTK測量連續(xù)工作時長不應(yīng)少于4h;

3)接收機應(yīng)有外部電源接入自啟動功能。

c)接收機電壓要求如下:

1)應(yīng)有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能;

2)電源電壓12V-36V范圍應(yīng)正常工作;

3)電源電壓相對標(biāo)稱值變化±10%的情況下,接收機應(yīng)正常工作。

設(shè)置及顯示

接收機可根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置,包括接收衛(wèi)星的截止高度角、數(shù)據(jù)采樣率等。接收機應(yīng)有下列信

息的顯示或提示功能:

a)接收衛(wèi)星狀態(tài);

b)存儲狀態(tài);

c)電源狀態(tài);

d)故障狀態(tài);

e)工作模式狀態(tài)。

接口與輸出

接口與輸出要求如下:

a)接收機應(yīng)把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備;

b)接收機應(yīng)有電源接口、差分?jǐn)?shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)下載接口;

c)用于參考站的接收機應(yīng)有天線接口、1PPS接口、以太網(wǎng)接口、串行接口等;

d)RTK工作模式下接收機位置更新率不應(yīng)低于1Hz。

數(shù)據(jù)存儲

數(shù)據(jù)存儲要求如下:

a)接收機在采樣間隔為1s,衛(wèi)星截止高度角10°,進(jìn)行原始觀測數(shù)據(jù)存儲,參考站型接收機連續(xù)

存儲時間長度不應(yīng)少于7d,其他接收機連續(xù)存儲時間長度不應(yīng)少于1d。

b)接收機在非正常斷電時,應(yīng)有數(shù)據(jù)保存功能。

c)接收機數(shù)據(jù)采樣率應(yīng)至少達(dá)到1Hz。

信號接收性能

4.6.1衛(wèi)星跟蹤能力

接收機能且僅能跟蹤B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I等北斗衛(wèi)星信號。衛(wèi)星跟蹤能力要求見表1。

表1接收機跟蹤能力

接收機類別頻點數(shù)最小系統(tǒng)組成跟蹤衛(wèi)星數(shù)備注

單模單頻≥1BDS≥12僅有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個頻點

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表2(續(xù))

接收機類別頻點數(shù)最小系統(tǒng)組成跟蹤衛(wèi)星數(shù)備注

單模多頻≥2BDS≥12有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兩個及以上的信號頻點

4.6.2捕獲靈敏度

在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下,接收機捕獲靈敏度≤-143dBm。

4.6.3跟蹤靈敏度

在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下,接收機跟蹤靈敏度≤-162dBm。

時間特性

4.7.1冷啟動首次定位時間

在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀

態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過50s。

4.7.2溫啟動首次定位時間

在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間及歷書已知,星歷未知

的狀態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過30s。

4.7.3熱啟動首次定位時間

在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時,接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀

態(tài)下開機,到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù),所需時間不應(yīng)超過5s。

4.7.4RTK初始化時間

應(yīng)在不大于8km的基線上,接收機的RTK初始化時間不應(yīng)超過20s。

內(nèi)部噪聲水平

接收機內(nèi)部噪聲水平不應(yīng)大于1mm。

測量精度

4.9.1單點定位精度

接收機單點定位水平精度應(yīng)優(yōu)于≤2m(RMS);垂直精度應(yīng)優(yōu)于5m(RMS)。

4.9.2接收機標(biāo)稱測量精度

按照GB/T39399-2020中4.9b)接收機標(biāo)稱測量精度的要求計算。

4.9.3接收機靜態(tài)基線和RTK標(biāo)稱測量精度

接收機靜態(tài)基線和RTK標(biāo)稱測量精度要求如下:

a)靜態(tài)基線測量水平精度應(yīng)優(yōu)于(5+0.5×D)mm,垂直精度應(yīng)優(yōu)于(10+0.5×D)mm。

b)RTK測量水平精度應(yīng)優(yōu)于±(20+1×D)mm,垂直精度應(yīng)優(yōu)于±(20+1×D)mm。

天線相位中心一致性

使用室外相對定位法,天線相位中心變化應(yīng)小于接收機靜態(tài)測量水平標(biāo)稱精度的1/2固定誤差。

1PPS穩(wěn)定度

接收機1PPS上升沿下降沿可設(shè)置,脈寬可調(diào),穩(wěn)定度應(yīng)優(yōu)于50ns(RMS)。

數(shù)據(jù)處理軟件

數(shù)據(jù)處理軟件要求如下:

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a)軟件應(yīng)能正常安裝和卸載。

b)軟件應(yīng)包括下列功能:

1)數(shù)據(jù)傳輸;

2)RINEX格式轉(zhuǎn)換;

3)衛(wèi)星可用性分析;

4)參數(shù)設(shè)置。

環(huán)境適應(yīng)性

4.13.1溫度

溫度要求如下:

a)工作溫度范圍:-25℃~50℃;

b)貯存溫度范圍:-40℃~70℃。

4.13.2濕熱

接收機在溫度為40℃,相對濕度為93%的環(huán)境下應(yīng)正常工作。

4.13.3振動

接收機在表2、表3的條件下,應(yīng)正常工作,保持結(jié)構(gòu)完好。

表3接收機正弦振動參數(shù)

位移幅值加速度幅值頻率范圍

振動模式

mmm/s2Hz

3.5—2~9

正弦振動—109~200

—15200~500

表4接收機平穩(wěn)隨機振動參數(shù)

加速度譜密度頻率范圍

振動模式

m2/s3Hz

110~200

平穩(wěn)隨機振動

0.3200~2000

4.13.4防水、防塵

接收機不應(yīng)低于GB/T4208-2017規(guī)定的IP55外殼防護等級要求。

安全防護

安全防護要求如下:

a)各接口端應(yīng)有明顯標(biāo)記和防插錯措施;

b)接口應(yīng)有防靜電功能;

c)應(yīng)有過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護裝置。

電磁兼容性

電磁兼容性要求見表4。

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表5接收機電磁兼容性要求

加速度譜密度頻率范圍

振動模式

m2/s3Hz

按GB/T9254-2008中等級B級信息設(shè)備(ITE)規(guī)定的極限要求和6.21GHz以上的限

值要求,如果受試設(shè)備(EUT)內(nèi)部源的最高頻率高于1GHz,測量將進(jìn)行到最高頻

1輻射騷擾場強

率的5倍或6GHz,取兩者中的小者,即頻率范圍為3GHz~6GHz時,輻射騷擾限值

平均值為54dB(μV/m),峰值為74dB(μV/m)

按GB/T17626.3-2016中等級3規(guī)定的要求,在80MHz~1000MHz頻率范圍內(nèi),試驗

2射頻電磁場輻射抗擾度

場強為10V/m環(huán)境下

可靠性

接收機的平均無故障間隔時間(MTBF)最低可接受值應(yīng)為3000h。

5檢測方法

通則

檢驗通則要求如下:

a)檢驗應(yīng)在衛(wèi)星星座HDOP≤4或PDOP≤6的情況下進(jìn)行;

b)數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用接收機供應(yīng)商提供的基線數(shù)據(jù)處理軟件;

c)應(yīng)采用室內(nèi)衛(wèi)星信號模擬器和室外實際衛(wèi)星信號兩種檢驗環(huán)境。

檢驗場地和檢驗設(shè)備

檢驗場地要求如下:

a)檢驗場地應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方建設(shè);

b)檢驗場地的各個觀測點應(yīng)位于周圍無顯著電磁信號干擾,且點位周圍環(huán)視高度角10°以上無障

礙物,遠(yuǎn)離水面的地方;

c)檢驗場地的基線距離測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢·驗設(shè)備精度指標(biāo)1/3;

d)檢驗場地的點位測定精度應(yīng)優(yōu)于被檢驗設(shè)備精度指標(biāo)1/3;

檢驗設(shè)備要求如下:

檢驗設(shè)備如衛(wèi)星信號模擬源、信號轉(zhuǎn)發(fā)器等應(yīng)定期檢驗合格,并在有效期內(nèi)。

結(jié)構(gòu)與外觀

結(jié)構(gòu)與外觀檢驗方法如下:

a)目測接收機的結(jié)構(gòu)是否完備;

b)目測接收機各連接部件的連接是否穩(wěn)定可靠;

c)目測接收機表面是否有劃痕、裂縫和變形;

d)實際操作檢查接收機外殼是否具有一定的剛度和強度;

e)實際操作檢查各按鍵反應(yīng)是否靈敏、功能是否正常。

電氣

電氣檢驗方法如下:

a)實際操作檢查接收機是否具有通電自檢測功能;

b)實際操作接收機是否支持外接電源接入;

c)接收機進(jìn)行靜態(tài)測量直至內(nèi)置電池耗盡,記錄其連續(xù)工作時間;接收機進(jìn)行RTK測量直至內(nèi)置

電池耗盡,記錄其連續(xù)工作時間;

d)分別升高和降低電源電壓,檢查接收機是否具有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能;

e)接收機在標(biāo)稱電壓下正常工作,將電壓先后降低和升高10%,分別維持20min,檢查接收機是否

能正常定位。

設(shè)置及顯示

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設(shè)置及顯示檢驗方法如下:

a)實際操作檢查接收機是否具有1Hz的采樣能力,能否根據(jù)需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置;

b)按照產(chǎn)品使用說明書要求檢查接收機信息顯示或提示功能是否完備。

接口與輸出

接口與輸出檢驗方法如下:

a)目測用于參考站的接收機是否具有以太網(wǎng)接口、串行接口、1PPS接口等;

b)實際操作檢查接收機能否把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備;

c)實際操作檢查接收機在RTK工作模式下的位置更新率不低于1Hz。

數(shù)據(jù)存儲

數(shù)據(jù)存儲檢驗方法如下:

a)將接收機的采樣間隔設(shè)置為1s,衛(wèi)星截止高度角設(shè)定為10°,進(jìn)行靜態(tài)測量,觀測1h。根據(jù)采

集到的觀測數(shù)據(jù)文件大小和接收機內(nèi)存大小計算接收機可存儲的數(shù)據(jù)量。

b)在接收機正常進(jìn)行靜態(tài)測量時切斷供電,檢查接收機是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)。

信號接收性能

5.8.1單北斗系統(tǒng)工作能力

單北斗系統(tǒng)工作能力檢驗方法如下:

a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,數(shù)據(jù)鏈路播發(fā)GPS、GALILEO、GLONASS等非北斗衛(wèi)星信號,此時被

測接收機應(yīng)無法捕獲衛(wèi)星信號;

b)使用衛(wèi)星信號模擬器,數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號,進(jìn)行單點定位檢驗,定位精度應(yīng)滿

足5.11.1的要求;

c)使用實際衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行RTK檢驗,數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號,RTK

測量精度應(yīng)滿足5.11.3的要求。

5.8.2衛(wèi)星跟蹤能力

使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬信號輸出功率電平為-128dBm,通過接收機連接軟件查看接收

機收到衛(wèi)星信號頻點及觀測值類型,觀察并記錄接收機的跟蹤衛(wèi)星個數(shù)。

5.8.3捕獲靈敏度

使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。每次設(shè)置模擬器

輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號電平從接收機不能捕獲信號的狀態(tài)開始,以1dB步進(jìn)增加,若接收機的

技術(shù)文件聲明了捕獲靈敏度量值,且優(yōu)于4.6.2要求的電平值,可從其聲明的捕獲靈敏度量值低2dB的電

平值開始。在模擬器輸出信號的每個電平值下,接收機在冷啟動狀態(tài)下開機,檢驗接收機能否在300s

內(nèi)捕獲信號,并以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位偏差小于60m的定位數(shù)據(jù),找出能夠使接收機滿足

該定位要求的最低電平值。

5.8.4跟蹤靈敏度

使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于m/s的直線運動用戶軌跡。在接收機正常定

位的情況下,設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平以1dB步進(jìn)降低。在模擬器輸出信號的每個

電平值下,檢驗接收機能否在300s內(nèi)連續(xù)以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù),

找出能夠使接收機滿足該定位要求的最低電平值。

時間特性

5.9.1冷啟動首次定位時間

使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡,輸出功率電

平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機:

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T/SCSJXH005-2024

a)為接收機初始化一個距實際檢驗位置不少于1000km但不超過10000km的偽位置,或刪除當(dāng)前歷

書數(shù)據(jù);

b)7d以上不加電。

以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定

位數(shù)據(jù)的時刻,計算從開機至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。

5.9.2溫啟動首次定位時間

使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡,輸出功率電

平為-128dBm。

使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機:

a)刪除當(dāng)前星歷數(shù)據(jù);

b)將場景啟動時刻距離上次定位時刻前進(jìn)或后退至少4h。

以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定

位數(shù)據(jù)的時刻,計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。

5.9.3熱啟動首次定位時間

使用衛(wèi)星信號模擬器進(jìn)行檢驗,設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡,輸出功率電

平為-128dBm。

在接收機正常定位狀態(tài)下,短時斷電和衛(wèi)星信號60s后,接收機重新開機,恢復(fù)衛(wèi)星信號。以1Hz

的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù),找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定位數(shù)據(jù)的

時刻,計算從接收機恢復(fù)衛(wèi)星信號至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。

5.9.4RTK初始化時間

初始化時間可使用衛(wèi)星信號模擬器或?qū)嶋H信號進(jìn)行檢驗,方法如下:

a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗時,仿真一個靜態(tài)位置(距離基準(zhǔn)站不大于8km),設(shè)置輸出功率電平

為-128dBm,且不考慮電離層、對流層及鐘差影響。在接收機成功單點定位后,同時接收模擬器

仿真的衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù),記錄從獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)到固定解的時間。

b)使用實際信號檢驗時,應(yīng)選擇檢驗場地內(nèi)長度不大于8km的基線,在接收機成功單點定位后,

接收基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù),記錄從收到差分?jǐn)?shù)據(jù)到獲得固定解的時間。

內(nèi)部噪聲水平

內(nèi)部噪聲水平檢驗方法如下:

a)天線和主機分別封裝的接收機可采用功率分配器,將同一天線輸出信號分成功率、相位相同的

多路信號送到接收機,接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于30min,通過數(shù)據(jù)處理軟件解算

的基線分量和長度不應(yīng)大于1mm。亦可采用信號轉(zhuǎn)發(fā)器。

b)天線和主機封裝在一起的接收機采用信號轉(zhuǎn)發(fā)器,將安置在室外的設(shè)備接收到的衛(wèi)星信號傳送

至室內(nèi),室內(nèi)僅接收轉(zhuǎn)發(fā)器傳送的信號,屏蔽掉其他室外信號,接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)

觀測不少于30min,通過基線處理軟件解算的基線分量和長度不應(yīng)大于1mm。

測量精度

5.11.1單點定位精度

將接收機安置在已知的觀測點上,待該接收機得到定位結(jié)果后開始記錄顯示或者輸出的坐標(biāo),數(shù)據(jù)

采樣間隔不大于30s,連續(xù)記錄數(shù)據(jù)不少于100個,按式(1)、式(2)計算單點定位精度應(yīng)優(yōu)于接收機

單點定位標(biāo)稱測量精度:

(1)

??22

?=1(??+??)

?=?(2)

?2

?=1??

式中:

??=?

——單點定位水平精度,單位為米(m);

8

??

T/SCSJXH005-2024

n——獲得的單點定位坐標(biāo)個數(shù);

——獲得的單點定位序列號;

——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo),單位為米(m);

?——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo),單位為米(m);

?

?——單點定位水平、垂直精度,單位為米(m);

?

?——被測設(shè)備第i個定位結(jié)果在已知觀測點上的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo),單位為米(m)。

??

5.11.?2?靜態(tài)基線測量精度

將接收機安置在已知點位上,基線長度8km~50km,觀測四個時段,每個時段的觀測時間不應(yīng)少于

30min,設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于15°,采樣間隔不大于15s,按式(3)、式(4)計算的靜態(tài)基線測量

精度應(yīng)優(yōu)于接收機靜態(tài)基線的標(biāo)稱測量精度:

11(3)

?4'2'22'2'222

?=1[??+???(?0+?0)]

??=4(4)

14

式中:''2

???=4