YangzhouHengchunElectronicCo.,LtdCKDY電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)用戶使用手冊(cè)揚(yáng)州恒春電子有限公司揚(yáng)州恒春執(zhí)行器有限公司前言CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用手冊(cè)旨在指導(dǎo)用戶如何安裝、操作和維護(hù)電液執(zhí)行器。說明書中的“安全提示”是提醒用戶避免個(gè)人人身傷害和設(shè)備損傷。在設(shè)備投入使用前用戶須認(rèn)真、完整的閱讀，理解本手冊(cè)的要?jiǎng)t，完全理解后再付諸實(shí)踐。本說明書僅限于在CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)上使用。設(shè)備在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，設(shè)備管理人員與維護(hù)人員須將此手冊(cè)就近保管，以便隨時(shí)參閱。在使用本手冊(cè)中沒有的使用方法或操作方法時(shí)，用戶須對(duì)安全負(fù)責(zé)。CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)將根據(jù)客戶要求不斷進(jìn)行改進(jìn)，本手冊(cè)的內(nèi)容有時(shí)可能與用戶所購產(chǎn)品的細(xì)節(jié)有所不同，用戶對(duì)所購產(chǎn)品或手冊(cè)內(nèi)容如有疑問，敬請(qǐng)向本公司垂詢。安全注意事項(xiàng)：WARNING不遵守注意事項(xiàng)可能導(dǎo)致人身傷亡的重大事故。CAUTION不遵守注意事項(xiàng)可能導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞或故障的重大事故。NOTE涉及電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝、使用的重點(diǎn)信息。目錄1．概述2.結(jié)構(gòu)、原理3.搬運(yùn)包裝儲(chǔ)存和安裝4.調(diào)試和運(yùn)作5.日常維護(hù)和定期檢查6.附錄：原理、操作、故障解決等-PAGE55-1．概述CKDY系列新型機(jī)電液一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)中重要的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備。它具有安裝方便、操作簡單、液壓集成、遠(yuǎn)程/本地控制等優(yōu)點(diǎn)，產(chǎn)品分角行程單作用、雙作用和直行程系列。與碟閥、球閥、旋塞閥、風(fēng)門、閘閥、截止閥等配套。廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、輕工、船舶、建材、城市水處理等等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥的調(diào)節(jié)或切斷控制。該產(chǎn)品采用液壓作為動(dòng)力源，內(nèi)置液壓單元，是集控制及通信功能于一體的智能化的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。動(dòng)力源由電機(jī)、液壓泵和油箱組成。在掉電或異常狀態(tài)時(shí)，可以用手動(dòng)裝置來控制閥門的開閉。CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于多種類型的角行程和直行程閥門。該產(chǎn)品易于安裝、調(diào)試，以就地或者遠(yuǎn)程控制的方式自動(dòng)進(jìn)行閥門控制。CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以提供寬泛的力矩/推力，可以直接與閥門聯(lián)接而不需要額外的變速箱。CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以設(shè)定最大力矩范圍，避免了過力矩?fù)p壞閥門。CKDY系列電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用大屏幕OLCD顯示器，可直觀的看到閥門開度、輸出力矩及各種故障報(bào)警信號(hào)等信息。2.結(jié)構(gòu)、原理（示意）角行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格參數(shù)（CKDY-J角行程電液執(zhí)行器/普通型）型號(hào)缸徑（mm）額定輸出力矩（n.M）電機(jī)行程時(shí)間（S）ESD行程時(shí)間（S）手泵次數(shù)（n）工作壓力10Mp工作壓力14Mp750W電機(jī)模塊1500W電機(jī)模塊蓄能器工作CKDY0850(單)800112063<523CKDY1363(單)1300189084<530CKDY1550(雙lt;538CKDY2480(單)24003300158<560CKDY3063(雙)27503850168<560CKDY45100(單)450063002714<5110CKDY5080(雙)490068002714<5110CKDY80125(單)8200114004724<860CKDY100100(雙)9200128005327<970CKDY120140(單)12000168006432<1080CKDY170125(雙)1630022800-47<15120CKDY220140(雙)2200030800-67<20170CKDY300160(雙)3200044800-93<30230CKDY450180（雙）4500063000-128<40320CKDY700200（雙）6500091000-184<60470外形尺寸（CKDY普通型/角行程/齒輪齒條缸）型號(hào)缸徑（MM）L1L2L3L4HH1CKDY0850(單)540170231163750380CKDY1363(單)590194253190780410CKDY1550(雙)540170252163750380CKDY2480(單)670205292212800430CKDY3063(雙)590194274190780410CKDY45100(單)730234343244830460CKDY5080(雙)670205327212800430CKDY80125(單)820274390284870500CKDY100100(雙)730234380244830460CKDY120140(單)860286418290880510CKDY170125(雙)820274446284870500CKDY220140(雙)860286482290880510CKDY350160(雙)960315538314900530CKDY450180（雙）1090390596380970600CKDY700200（雙）11604256564381020650注：1.單位（mm）,以上示意尺寸，具體尺寸參見具體型號(hào)圖紙。規(guī)格參數(shù)（CKDY-M直行程電液執(zhí)行器/普通型）型號(hào)缸徑（MM）額定輸出推拉力（KN）范圍直線速度（mm/s）工作壓力10MPa工作壓力14MPa1500W電機(jī)模塊蓄能器工作CKDY134091367220CKDY2050142043140CKDY306322312790CKDY508036511760CKDY8010057801135CKDY12012589125723CKDY150140113158516CKDY200160147206413CKDY320200228320310外形尺寸（CKDY直行程電液執(zhí)行器/普通型）型號(hào)缸徑（MM）ABCDEFH1H2CKDY1340580330180240210200230+S180+SCKDY2050580330180240210200245+S180+SCKDY3063580330180240210200260+S180+SCKDY5080580330180240210200300+S180+SCKDY80100580330180240210200340+S180+SCKDY120125580330180240210200370+S180+SCKDY150140580330180240210200410+S180+SCKDY200160580330180240210200435+S180+SCKDY320200580330180240210200510+S180+S備注：S—油缸行程（mm）。以上示意尺寸，具體尺寸參見具體型號(hào)圖紙。與閥門聯(lián)接的法蘭/鍵尺寸（齒輪齒條缸/直行程缸）執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式和尺寸應(yīng)符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。用戶有特殊要求時(shí)，可按合同要求另行約定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的公稱轉(zhuǎn)矩和公稱推力的數(shù)值應(yīng)符合表1、表2的規(guī)定，用戶有特殊要求時(shí)，也可按合同要求另行約定。表1.多回轉(zhuǎn)/直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)公稱轉(zhuǎn)矩和公稱推力值法蘭代號(hào)F07F10F12F14F16F25F30F35F40公稱轉(zhuǎn)矩N.m4010025040060070090012001800250035005000800010000公稱推力kN2040701001301501752002603255207009001100表2.部分回轉(zhuǎn)/角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)公稱轉(zhuǎn)矩值法蘭代號(hào)F03F04F05F07F10F12F14F16公稱轉(zhuǎn)矩N.m326312525035050080010001500200030004000法蘭代號(hào)F25F30F35F40F48F60公稱轉(zhuǎn)矩N.m6000800012000160002400032000500006300080000125000160000250000注：1.單位（mm）2.1組成結(jié)構(gòu)CKDY系列電液執(zhí)行器是CPU控制的機(jī)電一體化執(zhí)行器，適應(yīng)于多種應(yīng)用場(chǎng)合。CKDY系列電液執(zhí)行器主要有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在閥門上，控制系統(tǒng)箱體可以集成在執(zhí)行元件上，也可以旁置在閥門附近安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)箱之間通過電機(jī)電纜、反饋電纜和控制電纜進(jìn)行聯(lián)接。2.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心是液壓動(dòng)力單元，包括伺服電機(jī)、微型齒輪泵、控制閥塊、油箱、電磁閥等。動(dòng)力單元系統(tǒng)壓力設(shè)定120-140Bar.角行程型電液執(zhí)行器的執(zhí)行元件是齒輪齒條型旋轉(zhuǎn)油缸，通過旋轉(zhuǎn)油缸將液壓泵產(chǎn)生的液壓推力轉(zhuǎn)換為扭距輸出。在齒輪齒條油缸的后端蓋上有行程限位螺釘，用于調(diào)節(jié)油缸活塞行程，從而調(diào)節(jié)輸出擺動(dòng)角度。齒輪齒條油缸的輸出角度為90±5°，通過傳動(dòng)軸與閥門聯(lián)接。直行程型電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直線油缸輸出推拉力，與閥門采用法蘭連接，可通過調(diào)整法蘭位置方法設(shè)置行程限位。CAUTION電液執(zhí)行器使用前必須先調(diào)整擺動(dòng)油缸和閥門的位置/角度匹配。角度調(diào)整必須在空載工況下進(jìn)行。2.1.2控制系統(tǒng)箱控制箱包括主控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、顯示板、通訊板、接線端子板等?？刂葡潴w符合IP65/68防護(hù)等級(jí)要求，可選防爆等級(jí)EXdIIBT4/CT4?？刂葡潴w與上級(jí)控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電纜連接，電液執(zhí)行器使用4種類型電纜：電源電纜、伺服電機(jī)電纜、傳感器反饋電纜、控制電纜。其中電機(jī)電纜采用RVV4*0.75,傳感器反饋線采用7芯屏蔽RVVP7*0.3,控制電纜采用8芯屏蔽RVVP8*0.4。接線見附頁。2.2工作原理：（見附錄：工作原理/操作規(guī)范）2.3技術(shù)參數(shù)：●輸出范圍：角行程直接安裝800N.M-91000N.M直行程直接安裝9kN-320kN●電源電壓：220V/380AC,50/60HZ24VDC●控制精度：<0.2%(調(diào)節(jié)型<0.1%)●防護(hù)等級(jí)：IP65/68,防爆等級(jí)：EExdIIBT4/EXdIICT4（可選）●電氣連接：M33*2×2只，M48*2×1只NPT11/2×1只(選)，NPT1"×2只（選），NPT1/2"×2只（選）●電機(jī):

無刷直流伺服，功率250W/750W/1500W/3000W電機(jī)絕緣等級(jí)CLASSF(155℃)●死區(qū)：0.15%～5%重復(fù)性：<0.15%●響應(yīng)時(shí)間：<0.2s●溫度范圍:

標(biāo)準(zhǔn)型：-20

～

70℃，低溫可選：-40

～

70℃

?！褚簤河?

標(biāo)準(zhǔn)32#液壓油，

低溫可選低溫液壓油?！褚簤焊最~定壓力:12-14MPa●位置指示器：機(jī)械式/電子式●輸入信號(hào)：4-20Ma(調(diào)節(jié)型)或干接點(diǎn)（開關(guān)型）或現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)●輸出信號(hào)：4-20Ma(調(diào)節(jié)型)或干接點(diǎn)（開到位、關(guān)到位或故障報(bào)警等）●位置傳感器：輸出主軸直接測(cè)量行程/角度霍爾絕對(duì)值編碼器●扭矩傳感器：測(cè)量輸出壓力直接反饋輸出扭矩/推力分辨率0.1%2.4防爆要點(diǎn)（防爆型）：●執(zhí)行機(jī)構(gòu)的隔爆結(jié)構(gòu)按照GB3836.2《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》的規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是通過滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼強(qiáng)度、組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼和各零部件間接合面間隙及長度等方面采取相應(yīng)措施來確保電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的隔爆性能。●現(xiàn)場(chǎng)使用和維護(hù)時(shí)必須嚴(yán)格遵守“嚴(yán)禁帶電開蓋”的原則?！裼脩舨坏米孕懈鼡Q該產(chǎn)品的零部件，應(yīng)會(huì)同產(chǎn)品制造商共同解決運(yùn)行中出現(xiàn)的故障，以杜絕損壞現(xiàn)象的發(fā)生?！癞a(chǎn)品的安裝、使用和維護(hù)應(yīng)同時(shí)遵守本使用說明書、GB3836.13-1997“爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第13部分：爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備的檢修”、GB3836.15-2000“爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第15部分：危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安裝（煤礦除外）”、GB3836.16-2000“爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第16部分：電氣裝置的檢查和維護(hù)（煤礦除外）”和GB50257-1996“電氣裝置安裝工程爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范”等相關(guān)規(guī)定。3.搬運(yùn)包裝儲(chǔ)存和安裝3.1驗(yàn)收、搬運(yùn)●應(yīng)使用符合勞動(dòng)、安全、衛(wèi)生法規(guī)的吊裝機(jī)械進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)，嚴(yán)禁在吊裝的貨物下站立或操作吊裝機(jī)械?！駡?zhí)行機(jī)構(gòu)吊運(yùn)時(shí)，請(qǐng)使用適合于執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量的吊帶/吊具，吊裝位置應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊環(huán)位置?！癖苊馐艿?jīng)_撞、滑落等急劇的沖擊?！耠娨簣?zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)輸后，應(yīng)檢查設(shè)備的狀況，避免運(yùn)輸過程中可能的損壞。應(yīng)檢查：產(chǎn)品銘牌上的所有規(guī)格參數(shù)與現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品是否對(duì)應(yīng)。檢查是否存在表面物理損壞。檢查液壓油是否泄露。檢查產(chǎn)品與閥的聯(lián)接運(yùn)動(dòng)件是否磨損、磕碰。檢查所有零配件是否齊全。檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在關(guān)閉位置。●執(zhí)行器在運(yùn)送時(shí)已注滿液壓油，執(zhí)行器出廠前已經(jīng)被測(cè)試、檢查合格。執(zhí)行器從包裝箱中取出之后，應(yīng)檢查是否有在運(yùn)送過程中引起的機(jī)械損壞痕跡。若有損傷,應(yīng)及時(shí)反饋制造商處理?！駥?duì)照裝箱清單,檢查核對(duì)裝箱情況，如有不符及時(shí)通知制造商處理。WARNING執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量較大，搬運(yùn)時(shí)應(yīng)注意上述安全事項(xiàng)，否則可能導(dǎo)致重大人身傷害事故。3.2保管、儲(chǔ)存●在安裝之前，務(wù)必不要拆除產(chǎn)品的原包裝。因驗(yàn)收原因拆開的包裝應(yīng)恢復(fù)原樣?！癫灰谝韵聢?chǎng)所保管：室外淋雨的地方；60℃以上的高溫環(huán)境或-10℃的低溫環(huán)境；灰塵大的環(huán)境；濕度高的環(huán)境。CAUTION安裝在受到太陽直射、高溫輻射的場(chǎng)所，請(qǐng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的防護(hù)措施。配線施工開始前，請(qǐng)不要拆卸配線入口的防塵堵頭和防護(hù)罩。3.3安裝、配線、調(diào)試●安裝環(huán)境溫度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：-20～+70℃，低溫規(guī)格：-40～+70℃，低溫/高溫環(huán)境采用必要的防護(hù)措施并換裝對(duì)應(yīng)的高低溫液壓油?！癍h(huán)境濕度：95%以下●產(chǎn)品選型/說明書已給出各種型號(hào)的安裝尺寸，請(qǐng)預(yù)留足夠的安裝調(diào)試空間和維護(hù)檢查的空間?！窬唧w調(diào)試作業(yè)方法請(qǐng)參看工藝參數(shù)調(diào)試說明?！癖緢?zhí)行機(jī)構(gòu)安裝尺寸符合ISO5211/5210標(biāo)準(zhǔn)，可和對(duì)應(yīng)閥門直接聯(lián)接?！袢绻麍?zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)接尺寸和需要組裝的閥門的軸不匹配，可以增加聯(lián)軸器和法蘭匹配器●聯(lián)軸器必須和閥門的軸必須完全吻合●依次安放法蘭適配器、聯(lián)軸器后，將閥門法蘭的螺栓孔和法蘭適配器對(duì)齊，最后所有螺栓和螺母都必須緊固到位。●聯(lián)接閥門時(shí)，閥門應(yīng)處于關(guān)閉位置。CAUTION安裝時(shí)應(yīng)注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)油泵位置，嚴(yán)禁油泵朝上。安裝作業(yè)時(shí)要避免受到?jīng)_撞和急劇的沖擊，否則會(huì)導(dǎo)致故障和重新調(diào)整。確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸軸和閥桿的中心重合，錯(cuò)位會(huì)損壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被驅(qū)動(dòng)裝置或者導(dǎo)致安裝人員受傷。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)液壓油的規(guī)格是ISO-L-HV32#抗磨液壓油，當(dāng)環(huán)境溫度低于零下20℃時(shí)，可以使用ISO-L-HV10#或?qū)?yīng)相同粘度等級(jí)的液壓油。特殊應(yīng)用的油液將特別標(biāo)注。采用其他油液可能會(huì)導(dǎo)致油泵損壞。當(dāng)供電停止或馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，液壓缸內(nèi)的液壓油壓力將保持鎖定，在拆卸液壓組件前必須卸載液壓壓力。由于液壓系統(tǒng)和元件對(duì)油液的污染度很敏感，因此加油時(shí)要防止污物進(jìn)入系統(tǒng)。油箱加注油量應(yīng)控制在：蓄能器充液前液位超過上油標(biāo)，蓄能器充液后油箱液位不低于下油標(biāo)?！癜惭b前檢查確認(rèn)220VAC/380VAC電源的接線位置?！翊_定電源已關(guān)閉?！翊蜷_執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線端蓋，使用220VAC電源的型號(hào)，電源線對(duì)應(yīng)連接到L、N端。使用380VAC的型號(hào)，電源線對(duì)應(yīng)連接到L1、L2、L3、N端,安全地線連接到PE端。CAUTION確保根據(jù)具體型號(hào)接入正確規(guī)格的電源電壓，否則會(huì)造成電氣損壞。確保電液執(zhí)行器控制板上使用的熔絲符合規(guī)格。請(qǐng)選擇合適的電線規(guī)格WARNING確定電源已關(guān)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)無意中的運(yùn)動(dòng)會(huì)損壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傷害安裝人員。安裝時(shí)控制箱的配線口避免向上。在配線安裝后要確保電線接口密封防水，不然漏水會(huì)導(dǎo)致控制電路損壞。配線施工請(qǐng)避免在雨天或周圍有降水的環(huán)境中進(jìn)行。切勿安裝在爆炸性氣體和腐蝕性氣體的場(chǎng)所安裝調(diào)試。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中存在危險(xiǎn)的電壓等級(jí)。只有專業(yè)安裝人員才能對(duì)本設(shè)備進(jìn)行安裝和調(diào)試。在電源投送前要徹底清除控制箱中的所有金屬碎片或殘余物。4.調(diào)試和運(yùn)作4.1調(diào)試、操作●請(qǐng)按工藝調(diào)試、參數(shù)設(shè)定說明書調(diào)試和操作設(shè)備。WARNING室外安裝時(shí)切勿在雨天或周圍有降水的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試。不需再調(diào)整和檢查時(shí)，要將控制箱門關(guān)好。如果打開控制箱門進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，有觸電的危險(xiǎn)。雨水和周圍的液體及粉塵等進(jìn)入控制箱,也會(huì)造成漏電和損傷。CAUTION接入投送電源前，應(yīng)確認(rèn)電源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)牌上的電壓是否相符。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前已調(diào)試合格，如在運(yùn)輸或安裝時(shí)受到撞擊需要重新調(diào)試時(shí)，請(qǐng)由熟練的電氣工程師按照工藝參數(shù)調(diào)整說明書進(jìn)行。如果發(fā)生冒煙、雜音和異味等，請(qǐng)立即切斷電源，并與本公司聯(lián)系。4.2蓄能器充液蓄能器鋼瓶在出廠前已經(jīng)預(yù)充氮?dú)?，油箱已預(yù)加液壓油至規(guī)定油位，使用前蓄能器應(yīng)未充液，執(zhí)行器在出廠時(shí)位于全開位。當(dāng)電氣接線完畢后，檢查蓄能器放油截止閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，手動(dòng)開閉閥截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)。給執(zhí)行器上電，3秒后系統(tǒng)自動(dòng)給蓄能器充油，執(zhí)行器根據(jù)型號(hào)差異，充液時(shí)間在2-30Min之間。系統(tǒng)可設(shè)置充液時(shí)間超時(shí)報(bào)警參數(shù)。4.3本地模式旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于本地模式LCL,控制系統(tǒng)切換到本地模式，在本地模式下，執(zhí)行器可由本地操作面板或紅外設(shè)定器按鍵來操作。在本地模式下，按下“OPEN(開)”或“CLOSE(關(guān))”鍵將可以操作執(zhí)行器進(jìn)行開關(guān)運(yùn)動(dòng)。顯示菜單可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)模式是點(diǎn)動(dòng)或保持。4.4遠(yuǎn)程模式旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于遠(yuǎn)程模式REMOTE可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制模式，在遠(yuǎn)程模式下執(zhí)行器響應(yīng)遠(yuǎn)程控制指令（閥門開、關(guān)或停指令）實(shí)現(xiàn)閥門開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行器可以向遠(yuǎn)方控制中心提供全開位、全關(guān)位、遠(yuǎn)程/就地模式和報(bào)警故障等反饋信號(hào)。4.5緊急關(guān)閉(ESD)無論執(zhí)行器處于遠(yuǎn)程、就地或設(shè)置模式下，收到ESD信號(hào)命令（24VDC±10％,得信號(hào)與失信號(hào)可選），就會(huì)驅(qū)動(dòng)閥門并使其完全關(guān)閉。4.6手動(dòng)操作液壓系統(tǒng)中設(shè)有手動(dòng)泵，詳細(xì)操作見附錄2和附錄4。CAUTION手動(dòng)操作手泵、手動(dòng)截止閥前必須確認(rèn)無電源輸入和無控制信號(hào)輸入。手動(dòng)操作手泵、手動(dòng)截止閥時(shí)顯示板無閥門位置顯示，必須及時(shí)觀察閥門位置機(jī)械顯示，防止過位損害閥門和執(zhí)行器。液壓油的壓力在出廠前已調(diào)定，不需要再重新調(diào)整。4.7限位開關(guān)/位置顯示當(dāng)執(zhí)行器運(yùn)作到達(dá)全開/全關(guān)位時(shí)，繼電器吸合，反饋位置信號(hào)給控制系統(tǒng)，執(zhí)行器停止運(yùn)作，同時(shí)顯示板二極管（紅、綠）點(diǎn)亮示意開關(guān)閥到位。調(diào)節(jié)型或帶閥位反饋型號(hào)可以顯示實(shí)際位置信號(hào)。控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)自檢功能。若控制系統(tǒng)電源丟失、驅(qū)動(dòng)器故障或其它故障，控制系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并上傳。4.8菜單設(shè)置IrDA紅外接收操作就地模塊配置有IrDA紅外接收功能，可以使用恒春公司的紅外設(shè)定器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)名稱含義1.向上上翻2.向下下翻3.向左左移4.向右右移5.加増加數(shù)值或修改選項(xiàng)6.減減少數(shù)值或修改選項(xiàng)7.確認(rèn)保存當(dāng)前設(shè)置或進(jìn)入下級(jí)菜單8.返回返回上級(jí)菜單或停止命令9.開閥停止模式下開閥10.關(guān)閥停止模式下關(guān)閥11.紅外發(fā)射紅外發(fā)射窗口參數(shù)設(shè)置操作設(shè)定器用于對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非侵入式的工作設(shè)定。在使用設(shè)定器時(shí)，選擇旋鈕位于設(shè)置“RET”設(shè)定器的紅外發(fā)射頭應(yīng)對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示窗，與執(zhí)行器顯示窗距離小于1米。CAUTION行程設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中不要進(jìn)行參數(shù)修改。在正常操作前必須完成行程設(shè)置，否則電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常工作。恒春公司強(qiáng)烈建議使用手泵操作來進(jìn)行電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程設(shè)置，以避免造成意外閥門損壞。當(dāng)行程過長手泵操作費(fèi)力，務(wù)必確保閥門始終處于安全狀態(tài)方可電動(dòng)，接近閥門全開或全關(guān)位置時(shí)必須切換手動(dòng)使用手泵壓至全開或全關(guān)位置。機(jī)械限位設(shè)定，執(zhí)行器與閥門連接前，需確保執(zhí)行器手動(dòng)關(guān)至全關(guān)位，閥門處于全關(guān)狀態(tài)，此時(shí)，方可執(zhí)行器與閥門連接。行程設(shè)置完成后，必須進(jìn)行檢查，并進(jìn)入菜單“閥門限位修改”修改當(dāng)前閥位值，默認(rèn)開關(guān)閥位值各縮進(jìn)“20”，如“編碼器減值方向”為開閥，則“關(guān)閥限位值”減小“20”，“開閥限位值”增大“20”。務(wù)必使用手泵操作將閥門運(yùn)動(dòng)至行程中間安全位置，采用就地旋鈕控制執(zhí)行器打開和關(guān)閉，檢查閥門打開和關(guān)閉方向是否正確，閥門全開位置和全關(guān)位置是否正確。檢查完全正確后方可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。設(shè)置電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)出廠默認(rèn)設(shè)置執(zhí)行器設(shè)置緊急控制開關(guān)量模擬量開關(guān)量控制繼電器反饋模擬量控制閥位反饋關(guān)閥方向=順向ESD使能=禁止遠(yuǎn)控保持=點(diǎn)動(dòng)S0功能=綜合報(bào)警S0類型=常開低位信號(hào)=655反饋低位=0%就地控制自保持=點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作方向=保位外部聯(lián)鎖=禁用S1功能=全關(guān)位置S1類型=常開高位信號(hào)=3269反饋高位=100%遠(yuǎn)程控制自保持=點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)類型=常開兩線控制=禁用S2功能=全開位置S2類型=常開死區(qū)=1.0%高信對(duì)應(yīng)=全開遠(yuǎn)控類型=模擬量超越聯(lián)鎖=禁止S3功能=遠(yuǎn)程模式S3類型=常開丟信動(dòng)作=保位修改密碼=0008超越就地=禁止進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式選擇旋鈕位于設(shè)置“SET”，使用紅外設(shè)定器在1米距離內(nèi)對(duì)準(zhǔn)IrDA紅外接收管，按確認(rèn)鍵進(jìn)入密碼輸入界面。提示：選擇旋鈕位于設(shè)置“SET”模式下才能接收紅外指令（強(qiáng)制模式除外)，所有參數(shù)設(shè)定后按確認(rèn)鍵才能保存。輸入密碼CKDY電液執(zhí)行器密碼為4位0-9數(shù)字，出廠默認(rèn)為0008?？梢园础?、-”鍵或“上下”鍵修改數(shù)值，“左右”鍵移位。輸入正確的密碼，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入主菜單。向?qū)гO(shè)置高級(jí)查詢說明:此說明書上的參數(shù)項(xiàng)如果和機(jī)器的參數(shù)項(xiàng)有差別時(shí)，以機(jī)器參數(shù)為準(zhǔn)。向?qū)гO(shè)置高級(jí)查詢主菜單按確認(rèn)鍵進(jìn)入主菜單界面，如上圖，按“左右”鍵可以左右移動(dòng)。更改參數(shù)設(shè)置調(diào)試向?qū)驅(qū)Р藛慰梢院茌p松的完成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本設(shè)置。進(jìn)入向?qū)Р藛魏?，完成每一步設(shè)置并按確認(rèn)保存，然后按“向下”鍵自動(dòng)進(jìn)入下一步，直到設(shè)置完成，按“向上”鍵可以返回上一步設(shè)置。1*提示：完成“速度切換點(diǎn)”菜單設(shè)定后，按“向下”鍵進(jìn)入“遠(yuǎn)程控制類型”菜單，根據(jù)用戶需求有“開關(guān)量”、“模擬量”、“總線”三個(gè)不同的菜單選項(xiàng)，按“左右”鍵選擇，按“確認(rèn)”鍵保存，按“向下”鍵進(jìn)入相應(yīng)的向?qū)гO(shè)置流程。出廠默認(rèn)為“模擬量”控制，需其他控制請(qǐng)與本公司聯(lián)系。設(shè)置菜單“設(shè)置”菜單包含五個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。閥門設(shè)置“閥門設(shè)置”菜單包含四個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單?！瓣P(guān)閥方向”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為順向/逆向。“死區(qū)（精度）”菜單為死區(qū)設(shè)定值，設(shè)置范圍0.05%-2.50%，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！白钚￠_度”菜單，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，設(shè)置范圍0%-5%，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。該菜單參數(shù)表示閥門關(guān)閥信號(hào)指令在設(shè)定值內(nèi)時(shí)，默認(rèn)信號(hào)指令為全關(guān)?！盁o擾動(dòng)切換使能”菜單為執(zhí)行器上電閥位動(dòng)作保護(hù)，按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為使能/禁止。無擾動(dòng)切換為使能，模擬量信號(hào)控制第一次動(dòng)作，執(zhí)行器不動(dòng)作，只有將模擬量信號(hào)值調(diào)整到執(zhí)行器當(dāng)前閥位百分5范圍內(nèi)才能動(dòng)作，后續(xù)動(dòng)作正常?！俺拮畲笾怠辈藛?，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。修改范圍為1%-100%,默認(rèn)值為10%。該菜單參數(shù)表示閥門到達(dá)全開位或者全關(guān)位后由于慣性作用，閥門位置超出設(shè)定位置的最大允許值,如果出現(xiàn)超出最大值，則主界面會(huì)出現(xiàn)閥門超限提示?！瓣P(guān)閥限位”：菜單按“開閥、關(guān)閥”鍵調(diào)到位目標(biāo)全關(guān)位，或者用手泵調(diào)整到位，按“確認(rèn)”鍵保存?！伴_閥限位”：菜單按“開閥、關(guān)閥”鍵調(diào)到位目標(biāo)全開位，或者用手泵調(diào)整到位，按“確認(rèn)”鍵保存?！瓣P(guān)閥慣性區(qū)”菜單，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。修改范圍為0.00-2.50%,默認(rèn)值為0.02%。調(diào)節(jié)型運(yùn)行過程中會(huì)自動(dòng)修正?！伴_閥慣性區(qū)”菜單，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。修改范圍為0.00-2.50%,默認(rèn)值為0.02%。調(diào)節(jié)型運(yùn)行過程中會(huì)自動(dòng)修正?！瓣P(guān)閥限位值”菜單，關(guān)限位微調(diào)，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。修改范圍為0-65535。默認(rèn)設(shè)定值縮進(jìn)“20”，詳見行程設(shè)置操作。“開閥限位值”菜單，開限位微調(diào)，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。修改范圍為0-65535。默認(rèn)設(shè)定值縮進(jìn)“20”，詳見行程設(shè)置操作?！伴y位速度設(shè)置”菜單包含兩個(gè)子菜單：“高低雙速模式”和“速度曲線模式”。按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。此功能適用于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，閥門先快速運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指令閥位前減速運(yùn)動(dòng)至指令閥位值。“高速度值”菜單為電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度百分比設(shè)定值，設(shè)置范圍1%-100%，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)值為100%。“低速度值”菜單為電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度百分比設(shè)定值，設(shè)置范圍1%-100%，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)值為50%?！八俣惹袚Q點(diǎn)”菜單，設(shè)置范圍1%-100%，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)值為5%。該菜單參數(shù)表示，閥位動(dòng)作到達(dá)設(shè)定值時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速由高速切換為低速?！扒袚Q點(diǎn)關(guān)動(dòng)力電機(jī)”菜單為在切換點(diǎn)位置主電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定，按“+、-”鍵修改，可設(shè)定關(guān)閉/不關(guān)閉。此菜單為雙電機(jī)機(jī)型適用，本機(jī)型為單電機(jī)型?！瓣P(guān)閥行程速度曲線”菜單，按“+、-”鍵修改速度，范圍1-10，按“左右”鍵修改閥位，范圍001%-100%，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！伴_閥行程速度曲線”菜單，按“+、-”鍵修改速度，范圍1-10，按“左右”鍵修改閥位，范圍001%-100%，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！皢?dòng)階段速度曲線”菜單，按“+、-”鍵修改速度，范圍1-10，按“左右”鍵修改閥位，范圍001%-10%，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！芭R近階段速度曲線”菜單，按“+、-”鍵修改速度，范圍1-10，按“左右”鍵修改閥位，范圍001%-10%，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?？刂圃O(shè)置“控制設(shè)置”菜單包含四個(gè)子菜單：“就地控制”、“遠(yuǎn)程控制”、“電機(jī)參數(shù)”和“蓄能器壓力設(shè)置”，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。“就地保持選擇”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定保持/點(diǎn)動(dòng)，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。當(dāng)該參數(shù)設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)時(shí)，面板開、關(guān)閥鍵必須一直處于被按下狀態(tài)才有效，當(dāng)開、關(guān)閥鍵被松開時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)行；當(dāng)該參數(shù)值設(shè)置為保持時(shí)，面板的開、關(guān)閥鍵為觸發(fā)有效，面板開、關(guān)閥鍵按一次執(zhí)行器自動(dòng)運(yùn)行到全開位或全關(guān)位?！凹t外開關(guān)閥使能”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為使能/禁止。該菜單參數(shù)表示當(dāng)選擇旋鈕位于本地“LCL”時(shí)，是否允許使用紅外設(shè)定器進(jìn)行開關(guān)閥操作?！靶o工作模式”菜單為選擇旋鈕的控制方式，可以設(shè)定為“允許面板”、“強(qiáng)制遠(yuǎn)程”、“強(qiáng)制本地”、“強(qiáng)制停止”四個(gè)選項(xiàng)，按“+、-”鍵修改，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。菜單選項(xiàng)說明如下：“允許面板”——面板上的旋鈕允許切換“本地”、“設(shè)置”和“遠(yuǎn)程”模式；“強(qiáng)制遠(yuǎn)程”——強(qiáng)制遠(yuǎn)程模式，在強(qiáng)制遠(yuǎn)程模式下模式旋鈕無效，可以通過紅外設(shè)定器修改參數(shù)；“強(qiáng)制本地”一強(qiáng)制就地模式，在強(qiáng)制就地模式下模式旋鈕無效，可以通過紅外設(shè)定器修改參數(shù)?！皬?qiáng)制停止”——強(qiáng)制設(shè)置模式，在強(qiáng)制停止模式下模式旋鈕無效，可以通過紅外設(shè)定器修改參數(shù)；“遠(yuǎn)程控制類型”菜單為遠(yuǎn)程控制源，可以設(shè)定為“開關(guān)量”/“模擬量”/“總線”三個(gè)選項(xiàng)，按“+、-”鍵修改，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。菜單選項(xiàng)說明如下：“開關(guān)量”——遠(yuǎn)程開關(guān)量控制，遠(yuǎn)程控制源為開關(guān)量信號(hào)；“模擬量”——遠(yuǎn)程模擬量控制，遠(yuǎn)程控制源為4-20mA信號(hào)；“總線”——遠(yuǎn)程Modbus總線控制和遠(yuǎn)程Profibus總線控制，遠(yuǎn)程控制源為Modbus總線信號(hào)；遠(yuǎn)程控制源為Profibus總線信號(hào)?！皟删€優(yōu)先權(quán)選擇”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為禁用/開優(yōu)先/關(guān)優(yōu)先，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。2線制控制模式就是使用能夠自保持的單一的遠(yuǎn)程開觸點(diǎn)來控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉。開優(yōu)先：有遠(yuǎn)程開信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向運(yùn)動(dòng)；無遠(yuǎn)程開信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。關(guān)優(yōu)先：有遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)；無遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向運(yùn)動(dòng)?！斑h(yuǎn)程自保持選擇”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為禁止/使能，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。該菜單參數(shù)如果設(shè)置為禁止，遠(yuǎn)程控制信號(hào)撤銷后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將立即停止動(dòng)作；如果該參數(shù)設(shè)置為使能，遠(yuǎn)程控制信號(hào)撤銷后，將保持原先控制信號(hào)所響應(yīng)的動(dòng)作至指令閥位?！斑h(yuǎn)控有效計(jì)數(shù)器”菜單按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，設(shè)置單位10ms,范圍2-100,即20ms-1s。默認(rèn)值為10,即100ms。該參數(shù)表示，遠(yuǎn)程開關(guān)量控制，有效信號(hào)必須保持設(shè)置值對(duì)應(yīng)的時(shí)間，執(zhí)行機(jī)構(gòu)方會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。“遠(yuǎn)程聯(lián)鎖使能”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為禁止/使能，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。如果該參數(shù)設(shè)置為禁止，無論有無遠(yuǎn)程聯(lián)鎖信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要有遠(yuǎn)程開關(guān)信號(hào)，便會(huì)響應(yīng)相應(yīng)的動(dòng)作；如果該參數(shù)設(shè)置為使能，遠(yuǎn)程開信號(hào)必須在遠(yuǎn)程開聯(lián)鎖信號(hào)有效時(shí)才能控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開閥，遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)必須在遠(yuǎn)程關(guān)聯(lián)鎖信號(hào)有效時(shí)才能控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閥?！巴Ｖ褂|點(diǎn)類型”可設(shè)置為“常開”/“常閉”，按“+、-”鍵修改，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。“手自動(dòng)觸點(diǎn)類型”可設(shè)置為“常開”/“常閉”，按“+、-”鍵修改，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。2*提示：默認(rèn)機(jī)型為“模擬量”控制，如需“開關(guān)量”、“總線”控制請(qǐng)與本公司聯(lián)系。模擬量設(shè)置“遠(yuǎn)程控制類型”菜單設(shè)置為“模擬量”并按確認(rèn)保存后，進(jìn)入“模擬量控制”菜單?！澳M量控制”菜單包含七個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單?！澳M量信號(hào)類型”菜單，按“+、-”鍵選擇4-20mA或者1-5V，按確認(rèn)保存。默認(rèn)值為4-20mA?！暗忘c(diǎn)信號(hào)校準(zhǔn)”菜單，讓DCS發(fā)送信號(hào)4mA，待穩(wěn)定后（變化值小于3）按“確認(rèn)”鍵校準(zhǔn)?！案唿c(diǎn)信號(hào)校準(zhǔn)”菜單，讓DCS發(fā)送信號(hào)20mA，待穩(wěn)定后（變化小于3）按“確認(rèn)”鍵校準(zhǔn)?！皝G信號(hào)動(dòng)作方向”菜單為信號(hào)丟失時(shí)的響應(yīng)，按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為“關(guān)閥”/“保位”/“開閥”/“不動(dòng)作”，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)“不動(dòng)作”?！暗忘c(diǎn)信號(hào)微調(diào)”菜單，可以對(duì)低位設(shè)置信號(hào)進(jìn)行微調(diào)，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！案唿c(diǎn)信號(hào)微調(diào)”菜單，可以對(duì)高位設(shè)置信號(hào)進(jìn)行微調(diào)，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。“抑制時(shí)間”設(shè)置范圍10-200,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。第一次調(diào)節(jié)動(dòng)作后間隔設(shè)定時(shí)間后，方能就行第二次調(diào)節(jié)動(dòng)作。默認(rèn)值為50,即500ms。總線設(shè)置“遠(yuǎn)程控制類型”菜單設(shè)置為“總線”并按確認(rèn)保存后，進(jìn)入“總線控制”菜單?！翱偩€控制”菜單包含四個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。“總線類型”菜可以設(shè)定為“Modbus”/“Profibus”/“Hart”三個(gè)選項(xiàng)，按“+、-”鍵修改，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！翱偩€本機(jī)地址”菜單可以設(shè)置Modbus從機(jī)地址，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！翱偩€冗余使能”菜單，當(dāng)該菜單設(shè)置為禁止時(shí)，Modbus總線主從通道地址一樣，為“本機(jī)地址”設(shè)定值；當(dāng)該菜單設(shè)置為使能時(shí)，Modbus總線主通道地址為“本機(jī)地址”設(shè)置值，從通道地址，則為“本機(jī)地址”（<=124)加123或者本機(jī)地址（>124)減去123?！伴_關(guān)量輔助使能”菜單按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為“禁止”/“使能”，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。3*提示：總線類型可分為“Modbus”、“Profibus”、“Hart”可根據(jù)實(shí)際需求詳細(xì)設(shè)置。Modbus設(shè)置“總線波特率”菜單可以設(shè)置Modbus總線速率，按“+、-”鍵可以設(shè)定為“100”/“300”/“600”/“1200”/“2400”/“4800”/“9600”/“19200”/“38400”，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！翱偩€數(shù)據(jù)位”菜單，按“+、-”鍵可以設(shè)定為“4位”/“5位”/“6位”/“7位”/“8位”，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！翱偩€停止位”菜單，按“+、-”鍵可以修改停止位為“無停止位”/“1位停止位”/“2位停止位”，按“確認(rèn)”保存。默認(rèn)值為1位?！靶ｒ?yàn)方式”菜單，按“+、-”鍵可以修改校驗(yàn)方式為“無校驗(yàn)”/“1位校驗(yàn)”/“2位校驗(yàn)”。默認(rèn)為1位校驗(yàn)。Profibus設(shè)置“協(xié)議版本”菜單，可以設(shè)置為DPV0或者DPV1。此選項(xiàng)根據(jù)Profibus功能型號(hào)設(shè)置?！皝G信動(dòng)作”菜單為緊急控制時(shí)的響應(yīng)，可以設(shè)定為“保位”/“關(guān)閥”/“開閥”/“位置”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)“保位”。電機(jī)參數(shù)設(shè)置“電機(jī)換向時(shí)間”菜單按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，設(shè)置單位10ms,范圍10-100,即100ms-1s。默認(rèn)值為30,即300ms?！半姍C(jī)最高轉(zhuǎn)速”菜單為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速設(shè)定，可以設(shè)定為“1000”/“1500”/“2000”/“2500”/“3000”/“3500”/“4000”/“4500”/“5000”按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)為3000?！半姍C(jī)啟動(dòng)超時(shí)”設(shè)置范圍1-99,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。該參數(shù)表示電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后在設(shè)定時(shí)間內(nèi)電機(jī)沒有啟動(dòng)則視為啟動(dòng)超時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)再次發(fā)出電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)?！半姍C(jī)停轉(zhuǎn)超時(shí)”設(shè)置范圍1-99,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。該參數(shù)表示電機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)出后在設(shè)定時(shí)間內(nèi)電機(jī)沒有停轉(zhuǎn)則視為停轉(zhuǎn)超時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)再次發(fā)出電機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)。蓄能器壓力設(shè)置“蓄能器油壓低限”設(shè)置范圍0-160,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。如設(shè)定為80，即8Mpa。該參數(shù)表示蓄能器里壓力低于8Mpa時(shí)，電機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)給蓄能器充壓。“蓄能器油壓高限”設(shè)置范圍0-160,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。如設(shè)定為120，即12Mpa。該參數(shù)表示蓄能器里壓力高于12Mpa時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止，不再往蓄能器充壓?！斑M(jìn)油超時(shí)時(shí)間”設(shè)置范圍10s-600s,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)為360，即6分鐘。該參數(shù)表示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)給蓄能器沖壓持續(xù)工作超過6分鐘時(shí)則視為超時(shí)，此時(shí)電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。反饋設(shè)置“狀態(tài)觸點(diǎn)設(shè)置”菜單中狀態(tài)觸點(diǎn)包含S0-S8，按“+、-”鍵可以在S0-S8中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單?！坝|點(diǎn)功能選擇”菜單，按“上下”鍵可以選擇觸點(diǎn)功能，設(shè)定觸點(diǎn)功能時(shí)，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入，按“+、-”鍵修改。設(shè)定觸點(diǎn)類型時(shí)，按鍵可以設(shè)定為常開/常閉，按“確認(rèn)”鍵保存。觸點(diǎn)功能選項(xiàng)見下表：閥門全關(guān)位置閥門全開位置閥門中間位置動(dòng)作超時(shí)保壓超時(shí)補(bǔ)壓超時(shí)活動(dòng)試驗(yàn)超時(shí)閥位超限編碼器故障驅(qū)動(dòng)器故障壓力傳感器故障電磁閥故障正在關(guān)閥正在開閥正在開閥/關(guān)閥ESD信號(hào)有效開閥連鎖有效關(guān)閥連鎖有效連鎖動(dòng)作停止模式有效本地模式有效遠(yuǎn)程模式有效電源掉相電源掉電執(zhí)行器報(bào)警告警組合“位置變送反饋CPT”菜單包含五個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。“CPT允許選擇”菜單可以選擇“關(guān)閉”或“允許”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存?！癈PT信號(hào)類型”可以設(shè)定為“4-20mA”/“0-10mA”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存?！癈PT高點(diǎn)對(duì)應(yīng)”菜單為高位點(diǎn)反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的閥位開度，按“+、-”鍵修改，可以設(shè)定為“高點(diǎn)對(duì)應(yīng)全開”/“高點(diǎn)對(duì)應(yīng)全關(guān)”，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。選項(xiàng)說明如下：全開：4mA=0%，20mA=100%;全關(guān)：20mA=0%，4mA=100%?！癈PT高點(diǎn)校準(zhǔn)”設(shè)置范圍0-32767,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存?！癈PT低點(diǎn)校準(zhǔn)”設(shè)置范圍0-32767,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。ESD設(shè)置“ESD設(shè)置”菜單包含“ESD閥電源方式”、“遠(yuǎn)控ESD閥位設(shè)置”、“遠(yuǎn)控ESD觸點(diǎn)類型”、“遠(yuǎn)控ESD超越連鎖”、“遠(yuǎn)控ESD超就地停”五個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入設(shè)置?！癊SD閥電源方式”可以設(shè)定為“內(nèi)部”/“外部”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。設(shè)置為“內(nèi)部”即ESD閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部24V供電。設(shè)置為“外部”即ESD閥由外部24V單獨(dú)供電，不受執(zhí)行機(jī)構(gòu)影響。“遠(yuǎn)控ESD閥位設(shè)置”可以設(shè)定為“禁止”/“關(guān)閥”/“開閥”/“保位”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。遠(yuǎn)控ESD閥位設(shè)置指接收到遠(yuǎn)程ESD控制信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位動(dòng)作。本機(jī)型設(shè)置為“禁止”，即不受遠(yuǎn)程ESD信號(hào)控制?！斑h(yuǎn)控ESD觸點(diǎn)類型”可以設(shè)定為“常開”/“常閉”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。選項(xiàng)說明如下：常開：緊急控制觸點(diǎn)閉合，緊急控制有效；常閉：緊急控制觸點(diǎn)斷開，緊急控制有效?！斑h(yuǎn)控ESD超越連鎖”可以設(shè)定為“禁止”/“使能”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。超越連鎖使能，緊急控制有效時(shí)，即使處于連鎖動(dòng)作執(zhí)行器也會(huì)響應(yīng)緊急控制。“遠(yuǎn)控ESD超就地?！笨梢栽O(shè)定為“禁止”/“使能”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存。超越就地停止使能，緊急控制有效時(shí)，即使選擇旋鈕位于就地或停止執(zhí)行器也會(huì)響應(yīng)緊急控制。時(shí)間與活動(dòng)測(cè)試設(shè)置“時(shí)間設(shè)置”菜單，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，設(shè)置當(dāng)前時(shí)間，按“確認(rèn)”鍵保存。“活動(dòng)測(cè)試開度”設(shè)置范圍0%-100%,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)設(shè)置85%。旋鈕旋于本地“LCL”狀態(tài)，且此時(shí)閥位在全開狀態(tài)，長按“返回”按鈕3s,閥位自動(dòng)關(guān)閥到設(shè)定閥位值，隨后開閥至全開位，此功能用于檢測(cè)閥門長期不動(dòng)作，是否能正常動(dòng)作?！盎顒?dòng)測(cè)試時(shí)間”菜單為活動(dòng)測(cè)試超時(shí)時(shí)間設(shè)定值，設(shè)置范圍10s-240s,按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改后按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)設(shè)置30s。即“活動(dòng)測(cè)試”設(shè)置時(shí)間內(nèi)未完成，則認(rèn)為閥門卡死或執(zhí)行器故障。高級(jí)設(shè)置高級(jí)設(shè)置由口令“0008”進(jìn)入，菜單包含四個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單?！爸杏⑽那袚Q”可以設(shè)定為“中文”/“英文”，按“+、-”鍵修改，按“確認(rèn)”鍵保存?！皩?duì)比度調(diào)節(jié)”菜單，按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，按“確認(rèn)”鍵保存。默認(rèn)值為96。此功能用于調(diào)節(jié)液晶屏亮度?！懊艽a設(shè)置”密碼為4位0-9數(shù)字，可以按“+、-”鍵修改，按“左右”鍵移位，修改密碼后按“確認(rèn)”鍵保存?！跋到y(tǒng)復(fù)位”按“確認(rèn)”鍵復(fù)位，系統(tǒng)重啟。信息查詢信息查詢包含四個(gè)子菜單，按“上下”鍵可以在子菜單中進(jìn)行切換，按“確認(rèn)”鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單?！鞍姹拘畔ⅰ笨梢圆榭窜浖姹拘畔⒑途幾g時(shí)間?！盃顟B(tài)信息”可以查看旋鈕狀態(tài)、遠(yuǎn)程狀態(tài)、觸點(diǎn)反饋狀態(tài)，用于電控系統(tǒng)硬件測(cè)試?！叭罩拘畔ⅰ笨梢圆榭醋钚?4條閥門動(dòng)作記錄、54條旋鈕動(dòng)作記錄和12條歷史報(bào)警記錄，并且最近的記錄排在001次記錄，按向下鍵可以查看越早的記錄信息。“部分參數(shù)信息”可以查看閥位限位信息和模擬量輸入輸出信息。5.日常維護(hù)和定期檢查●電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在長時(shí)間沒有固定維護(hù)的情況下工作，定期維護(hù)有助于設(shè)備使用壽命的增加和減少意外停機(jī)時(shí)間●建議定期檢查外部物理損壞并根據(jù)需要更換零配件?！褚簤簡卧甸]式系統(tǒng)，在沒有泄漏的情況下液壓油可以使用三年以上的時(shí)間。蓄能器壓力通常在5-8MPa范圍，如氣壓偏低需要補(bǔ)充氮?dú)?。●日常檢查：檢查緊固件螺釘或螺栓有無松動(dòng)或腐蝕，及時(shí)擰緊或更換；發(fā)生設(shè)備振蕩動(dòng)作時(shí)，調(diào)整死區(qū)/靈敏度.●月度檢查：檢查接線是否有斷開、破損或折斷的情況發(fā)生；檢查接地是否良好。年度檢查：檢查液壓閥塊是否有液壓油泄漏溢出；檢查油缸接口/活塞桿是否有液壓油泄漏；檢查手動(dòng)泵柱塞處是否有液壓油泄漏；檢查儲(chǔ)油箱端蓋處是否有液壓油泄漏；檢查油箱液壓油是否充足是否需要補(bǔ)充；檢查蓄能器壓力是否充足是否需要補(bǔ)充。NOTE執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)用后要一直保持供電狀態(tài)，假如長期不開啟關(guān)閉運(yùn)行的話，一個(gè)月要至少啟閉一次。如果閥門啟閉運(yùn)行頻繁（一天十次以上）或者工作在干燥、高溫地域需要2年更換或者補(bǔ)充一次液壓油。如果執(zhí)行器安裝位置所在地區(qū)溫差大，請(qǐng)檢查冷凝水，避免電路腐蝕。WARNINGCAUTION日常檢查維護(hù)時(shí)請(qǐng)參照調(diào)試運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)，避免人身設(shè)備損失。附錄1CKDY/CKDY-M系列端子盤接線圖+-+--+-++-+-遠(yuǎn)程關(guān)閥-++-遠(yuǎn)程停止遠(yuǎn)程ESD遠(yuǎn)程開閥關(guān)閥連鎖開閥連鎖遠(yuǎn)程公共端綜合報(bào)警遠(yuǎn)程模式有效閥門全開位置閥門全關(guān)位置模擬信號(hào)輸出模擬信號(hào)輸入ESD開閥ESD關(guān)閥輔助供電24V-+-+123456789101112131415161718192021222324252627注：遠(yuǎn)程控制為有源信號(hào)時(shí)，摘除端子7與18的連線，控制信號(hào)負(fù)端并為公共端接端子7AC380V：L1,L2,L3,N,PEAC220V：L1,N,PETNS1.5KWNPEL1L2L3遠(yuǎn)程控制輸入之關(guān)閥（15）閥門全關(guān)位置（+）遠(yuǎn)程控制輸入之停止/保持（16）輔助供電24V（-）遠(yuǎn)程控制輸入之開閥（17）輔助供電24V（+）遠(yuǎn)程控制輸入之緊急保護(hù)（18）內(nèi)供24VDC輸出（-）遠(yuǎn)程控制輸入之關(guān)閥連鎖（19）遠(yuǎn)程控制輸入之公共端(無源信號(hào)）遠(yuǎn)程控制輸入之開閥連鎖（20）ESD關(guān)閥（+）遠(yuǎn)程控制輸入之公共端(有源信號(hào)）（21）ESD關(guān)閥（-）綜合報(bào)警（-）（22）ESD開閥（+）綜合報(bào)警（+）（23）ESD開閥（-）遠(yuǎn)程模式有效（-）（24）模擬量信號(hào)（4-20ma）輸入（+）遠(yuǎn)程模式有效（+）（25）模擬量信號(hào)（4-20ma）輸入（-）閥門全開位置（-）（26）模擬量信號(hào)（4-20ma）反饋（+）閥門全開位置（+）（27）模擬量信號(hào)（4-20ma）反饋（-）閥門全關(guān)位置（-）CAUTION執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出功率1500W/750W/500W/250W（可選）ESD信號(hào)為24VDC±10％，此信號(hào)直接作用在電磁閥上，不受執(zhí)行器電控單元控制。普通電磁閥阻抗20Ω，長期勵(lì)磁電磁閥阻抗60Ω，請(qǐng)根據(jù)執(zhí)行器安裝距離合理選擇電源線與控制線線徑，如有疑問請(qǐng)與本公司聯(lián)系。附錄2：電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障現(xiàn)象、原因和處理方法電氣類故障現(xiàn)象：液晶屏無顯示/顯示亂碼/顯示閃爍原因分析：無電源、信號(hào)投入/斷線/接觸不良故障診斷與處理：檢查電源線及接頭是否連接，連接接頭并緊固檢查輸入電源電壓類型檢查主控箱的保險(xiǎn)絲，排除可能的短路故障，更換損壞的保險(xiǎn)絲檢查顯示板排線是否壓斷損壞，更換損壞的排線故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器故障原因分析：伺服板電源端子、控制端子松動(dòng)，未連接好伺服板故障、主控板故障故障診斷與處理：檢查端子是否連接完好，焊接針上是否有三防漆更換伺服板更換主控板，并重新設(shè)置參數(shù)故障現(xiàn)象：編碼器故障原因分析：連接線接觸不良或斷線，連接線序出錯(cuò)設(shè)置參數(shù)不正確、行程傳感器故障、主控板或底板故障故障診斷與處理：檢查連接端子是否松動(dòng)，連接線是否接觸良好，連接線序是否正確進(jìn)入高級(jí)菜單，檢查編碼器類型是否選擇正確更換行程傳感器更換主控板或底板故障現(xiàn)象：執(zhí)行器到全關(guān)位或全開位電機(jī)不停止動(dòng)作原因分析：開關(guān)限位設(shè)置不正確故障診斷與處理：重新設(shè)置開關(guān)限位，詳見閥位設(shè)置。故障現(xiàn)象：壓力傳感器故障原因分析：連接線接觸不良或斷線，連接線序出錯(cuò)，分體式線長信號(hào)干擾壓力傳感器故障、主控板或底板故障電控箱未接地故障診斷與處理：檢查連接端子是否松動(dòng)，連接線是否接觸良好，連接線序是否正確更換壓力傳感器更換主控板或底板跟換屏蔽電纜、電氣接地故障現(xiàn)象：壓力傳感器顯示異常原因分析：壓力傳感器供電異常故障診斷與處理：檢查壓力傳感器供電電壓檢查輸入電源電壓、檢查輸入電源線徑更換寬壓傳感器故障現(xiàn)象：補(bǔ)壓超時(shí)原因分析：泄壓閥未關(guān)閉、電磁閥卡滯漏油、手泵換向閥未在中位、閥塊有泄漏點(diǎn)溢流閥設(shè)定值偏小液壓油不夠或油箱未排氣導(dǎo)致油泵吸油困難缺油運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致泵磨損，不起壓或壓力低故障診斷與處理：檢查泄壓閥是否關(guān)嚴(yán)、油路是否存在漏油、更換相應(yīng)泄壓閥電磁閥手泵換向閥設(shè)置于中位、檢查更換閥塊檢查補(bǔ)壓時(shí)是否溢流，調(diào)節(jié)溢流閥設(shè)定值檢查油箱液壓油是否足夠，補(bǔ)充對(duì)應(yīng)型號(hào)的液壓油，油箱排氣跟換油泵故障現(xiàn)象：保壓超時(shí)原因分析：泄壓閥未關(guān)嚴(yán)ESD信號(hào)未復(fù)位，補(bǔ)壓后泄漏ESD信號(hào)電壓低導(dǎo)致電磁閥未完全吸合油路存在漏油故障診斷與處理：檢查泄壓閥是否關(guān)嚴(yán)，油路是否存在漏油檢查ESD信號(hào)是否復(fù)位，如未復(fù)位請(qǐng)先復(fù)位檢查電磁閥頭電壓，換線，調(diào)整系統(tǒng)供電檢查執(zhí)行器油路是否存在漏油點(diǎn)，如有漏油請(qǐng)及時(shí)檢修故障現(xiàn)象：壓遠(yuǎn)控信號(hào)故障，開閥后無法關(guān)閥原因分析：開閥長信號(hào)，關(guān)閥時(shí)停止信號(hào)、開閥信號(hào)、關(guān)閥信號(hào)重疊，系統(tǒng)判斷故障故障診斷與處理：遠(yuǎn)控信號(hào)設(shè)置更機(jī)械類故障現(xiàn)象：系統(tǒng)液壓油泄漏、有油污原因分析：密封件損壞液壓結(jié)合面有間隙故障診斷與處理：檢查板式連接結(jié)合面密封圈是否完好，閥塊密封面、沉孔加工面是否符合圖紙，更換密封圈檢查卡套接頭是否緊固到位，ED圈是否完好，接頭螺紋是否完好，按規(guī)范要求緊固接頭檢查閥塊/接頭螺紋是否緊固到位，螺紋有無損傷，按規(guī)范緊固接頭可適當(dāng)使用平面密封膠/螺紋密封膠緊固連接螺釘故障現(xiàn)象：蓄能器端蓋油污原因分析：端蓋螺釘孔油污接頭密封損壞接頭未緊固故障診斷與處理：檢查端蓋螺釘盲孔內(nèi)是否有油污，清理內(nèi)部檢查卡套接頭ED圈是否完好，接頭螺紋是否完好，按規(guī)范要求緊固接頭檢查閥塊/接頭螺紋是否緊固到位，按規(guī)范緊固接頭可適當(dāng)使用平面密封膠/螺紋密封膠故障現(xiàn)象：手泵操作無動(dòng)作原因分析：液壓系統(tǒng)未排氣手泵換向閥未開啟執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)置導(dǎo)致手泵吸油管高于油面、油箱油位低故障診斷與處理：打開排氣口堵頭，檢查是否有油液流出，有油液流出后緊固堵頭檢查手泵換向閥，置于開閥/關(guān)閥正確位置保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常安裝位置，保證吸油管插入油面檢查油箱油位，保證油泵/手泵吸油管低于油位，按規(guī)范要求加入適當(dāng)牌號(hào)液壓油故障現(xiàn)象：手泵部件有油污原因分析：插裝型手泵中段螺紋松動(dòng)、密封件損壞板式手泵閥塊密封圈損壞、沉孔加工尺寸不合適、閥塊連接松動(dòng)故障診斷與處理：檢查緊固手泵螺紋，更換可能損壞的密封圈檢查更換可能損壞的密封圈、緊固閥塊固定螺釘故障現(xiàn)象：電機(jī)泵不起壓力原因分析：液壓系統(tǒng)未排氣油泵安裝未緊固導(dǎo)致漏油吸油管高于油面、油箱油位低故障診斷與處理：打開排氣口堵頭，檢查是否有油液流出，有油液流出后緊固堵頭檢查油泵與閥塊安裝面，緊固油泵安裝螺釘保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常安裝位置，保證吸油管插入油面檢查油箱油位，保證油泵/手泵吸油管低于油位，按規(guī)范要求加入適當(dāng)牌號(hào)液壓油故障現(xiàn)象：蓄能器不保壓/電機(jī)泵補(bǔ)壓不能到達(dá)設(shè)定值原因分析：蓄能器泄壓閥未關(guān)閉、溢流閥設(shè)定值低導(dǎo)致溢流、蓄能器截止閥關(guān)閉電磁閥泄漏、卡滯，不能有效關(guān)閉手動(dòng)換向閥未置于中位導(dǎo)致回油蓄能器漏氣故障診斷與處理：檢查蓄能器泄壓閥并關(guān)閉、重新設(shè)定溢流閥溢流值、開啟蓄能器截止閥檢查電磁閥安裝是否緊固，檢查電磁閥閥塊結(jié)合面間隙，緊固電磁閥檢查電磁閥手動(dòng)按鈕是否推進(jìn)回彈可靠，更換可能卡滯的電磁閥檢查手動(dòng)換向閥，置于中位檢查補(bǔ)壓啟動(dòng)壓力是否在合理范圍，檢查蓄能器氣壓，更換蓄能器故障現(xiàn)象：控制箱有水跡原因分析：控制箱O型圈脫落、損壞防爆接頭未緊固故障診斷與處理：檢查控制箱密封圈是否完好，更換密封圈檢查內(nèi)外線防爆接頭是否緊固,緊固接頭可適當(dāng)使用平面密封膠/螺紋密封膠系統(tǒng)設(shè)置類故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作震蕩原因分析：靈敏度設(shè)置過高故障診斷與處理：調(diào)整死區(qū)/靈敏度參數(shù)故障現(xiàn)象：扭矩/推拉力輸出偏低原因分析：電機(jī)轉(zhuǎn)速低系統(tǒng)泄漏故障診斷與處理：調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速檢查液壓單元泄漏檢查手泵換向閥是否在中位故障現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中途停機(jī)原因分析：負(fù)荷過大限位設(shè)置錯(cuò)誤故障診斷與處理：排除過載原因、重啟檢查限位設(shè)置是否正確故障現(xiàn)象：ESD信號(hào)發(fā)出，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作原因分析：接線不良ESD外線熔斷器容量小，數(shù)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)電流較大，熔斷器熔斷UPS電源功率不夠或執(zhí)行器距離較遠(yuǎn)控制線線徑不夠故障診斷與處理：檢查控制箱接線，檢查電磁閥接線，緊固接線樁頭測(cè)量熔斷器通斷，計(jì)算最大電流，更換合適規(guī)格的熔斷器檢查UPS電源是否滿足多臺(tái)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作所需功率，檢查控制線線徑是否滿足執(zhí)行器安裝距離的要求。故障現(xiàn)象：ESD動(dòng)作后，現(xiàn)場(chǎng)控制箱不顯示復(fù)位提示原因分析：ESD信號(hào)正反端接反，電控系統(tǒng)檢查不到高級(jí)設(shè)置里面關(guān)閉了ESD復(fù)位選項(xiàng)故障診斷與處理：檢查控制箱接線，確保ESD信號(hào)正負(fù)極接對(duì)檢查高級(jí)設(shè)置里面ESD復(fù)位選項(xiàng)是否正確（可根據(jù)用戶需求，選擇對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)）附錄3.1：CKDY-S-EX開關(guān)型（ESD應(yīng)急關(guān)斷型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理1.蓄能器充液：壓力偏低時(shí),壓力傳感器12發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)油泵2向蓄能器10充壓，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定高值，壓力傳感器12發(fā)訊，電機(jī)3油泵2停車。2.控制系統(tǒng)接收到開關(guān)閥信號(hào)，電磁截止閥6.1/6.2得電導(dǎo)通，蓄能器10里的壓力油經(jīng)過電磁閥A口或B口推動(dòng)油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥門的開啟或關(guān)閉。3.旁路ESD信號(hào)（或失電），電磁閥6.3導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過電磁閥A口推動(dòng)油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥門的ESD應(yīng)急關(guān)閉。4.當(dāng)系統(tǒng)失電，可以通過手動(dòng)換向閥和手動(dòng)泵進(jìn)行手動(dòng)操作.開關(guān)型由蓄能器儲(chǔ)能，可選蓄能器容量，實(shí)現(xiàn)單次或多次開關(guān)操作。附錄3.2：CKDY-S-EX開關(guān)型（ESD應(yīng)急關(guān)斷型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作規(guī)范1.操作前的檢查和準(zhǔn)備●操作閥門前，應(yīng)認(rèn)真閱讀操作說明?！癫僮髑耙欢ㄒ宄橘|(zhì)的流向，應(yīng)注意檢查閥門開閉標(biāo)志?！駲z查電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否外觀損壞，如果發(fā)現(xiàn)有其他問題要及時(shí)處理，不得帶故障操作。●檢查確認(rèn)閥門各部件連接是否緊固，有無松動(dòng)、滲漏情況?！裥卵b/長期不用后啟用執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求打開控制箱，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電情況，各指示狀態(tài)是否正常?！駲z查閥門顯示狀態(tài)，有無故障報(bào)警，閥位狀態(tài)顯示與實(shí)際閥位狀態(tài)是否一致?！駲z查儲(chǔ)能器壓力是否在工作壓力（10MPa—14MPa）范圍內(nèi)?！駲z查油箱液壓油是否充足。WARNING與上級(jí)各調(diào)度部門聯(lián)系，獲得批準(zhǔn)后方可進(jìn)行閥門操作。2遠(yuǎn)程操作●旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于遠(yuǎn)程模式下，執(zhí)行器處在遠(yuǎn)程模式（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示遠(yuǎn)程）。●上級(jí)控制室按操作手冊(cè)規(guī)定流程對(duì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程開關(guān)操作?！馝SD應(yīng)急關(guān)斷操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到ESD指令，執(zhí)行器關(guān)閉閥門并保持閥門關(guān)閉。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)要求ESD動(dòng)作后現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)復(fù)位后方可進(jìn)行下一步的本地/遠(yuǎn)程操作。3就地點(diǎn)動(dòng)模式●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！駥⑿D(zhuǎn)開關(guān)置于本地模式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)置于就地操作狀態(tài)（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示本地）?！癜聪虏僮髅姘彘_閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門開啟，當(dāng)?shù)竭_(dá)全開位后，開閥指示燈亮，執(zhí)行器開到位，閥門機(jī)械指示為90度（如果是就地保持模式可以按下按鈕后松開，閥門可以一直開到位；如果是就地點(diǎn)動(dòng)需要一直保持按下按鈕不要放）?！癜聪虏僮髅姘宓年P(guān)閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)全關(guān)位后，關(guān)閥指示燈亮，執(zhí)行器關(guān)到位，閥門機(jī)械指示為0度。

LED發(fā)光二極管顯示閥門狀態(tài)紅色LED綠色LED黃色LED完全關(guān)閉位置熄滅點(diǎn)亮熄滅完全打開位置點(diǎn)亮熄滅熄滅向關(guān)閉方向運(yùn)行熄滅閃爍熄滅向打開方向運(yùn)行閃爍熄滅熄滅中間位置停止熄滅熄滅點(diǎn)亮4手動(dòng)操作4.1手動(dòng)操作手動(dòng)泵開關(guān)閥門（信號(hào)ESD型）●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置。●首先確保蓄能器無壓力，旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！耜P(guān)閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于右側(cè)關(guān)閥位置，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉?！耖_閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于左側(cè)開閥位置，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門開啟?！耖y門開關(guān)到位后，將手動(dòng)換向閥置于中位。手動(dòng)換向閥

蓄能器泄壓截止閥ESD手動(dòng)截止閥手動(dòng)泵4.2手動(dòng)操作手動(dòng)泵開關(guān)閥門（失信號(hào)/失電ESD型）●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！袷紫却_保蓄能器無壓力，旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！耜P(guān)閥操作：首先關(guān)閉蓄能器下端截止閥，打開ESD手動(dòng)截止閥，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉。●開閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于左側(cè)開閥位置，打開蓄能器泄壓截止閥，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門開啟。●閥門開關(guān)到位后，將手動(dòng)換向閥置于中位。蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)。打開蓄能器下端截止閥。4.3手動(dòng)操作蓄能器開關(guān)閥門（信號(hào)ESD型）●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！袷紫却_保蓄能器有壓力，旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)。●關(guān)閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于右側(cè)關(guān)閥位置，ESD手動(dòng)截止閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于導(dǎo)通狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉?！耖_閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于左側(cè)開閥位置，ESD手動(dòng)截止閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于導(dǎo)通狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門開啟?！耖y門開關(guān)到位后，將手動(dòng)換向閥置于中位，ESD手動(dòng)截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)4.4蓄能器泄壓操作●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！袷紫却_保旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！裥箟翰僮鳎盒钅芷餍箟航刂归y逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于導(dǎo)通狀態(tài)，蓄能器液壓油將泄壓至油箱，蓄能器壓力釋放后，蓄能器泄壓截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)。附錄4.1：CKDY-S-EX開關(guān)防火型（ESD型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理1.蓄能器充液：壓力偏低時(shí),壓力傳感器12發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)油泵2向蓄能器10充壓，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定高值，壓力傳感器12發(fā)訊，電機(jī)3油泵2停車。2.控制系統(tǒng)接收到開關(guān)閥信號(hào)，電磁截止閥6.1/6.2得電導(dǎo)通，蓄能器10里的壓力油經(jīng)過電磁閥A口或B口推動(dòng)油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥門的開啟或關(guān)閉。3.旁路ESD信號(hào)（或失電），電磁閥6.3導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過電磁閥A口推動(dòng)油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥門的ESD應(yīng)急關(guān)閉。4.防火閥15高溫動(dòng)作導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過電磁閥A口推動(dòng)油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥門的ESD應(yīng)急關(guān)閉。5.當(dāng)系統(tǒng)失電，可以通過手動(dòng)換向閥和手動(dòng)泵進(jìn)行手動(dòng)操作。附錄4.2：CKDY-S-EX開關(guān)防火型（ESD型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作規(guī)范1.操作前的檢查和準(zhǔn)備●操作閥門前，應(yīng)認(rèn)真閱讀操作說明?！癫僮髑耙欢ㄒ宄橘|(zhì)的流向，應(yīng)注意檢查閥門開閉標(biāo)志?！駲z查電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否外觀損壞，如果發(fā)現(xiàn)有其他問題要及時(shí)處理，不得帶故障操作。●檢查確認(rèn)閥門各部件連接是否緊固，有無松動(dòng)、滲漏情況。●新裝/長期不用后啟用執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求打開控制箱，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電情況，各指示狀態(tài)是否正常。●檢查閥門顯示狀態(tài)，有無故障報(bào)警，閥位狀態(tài)顯示與實(shí)際閥位狀態(tài)是否一致?！駲z查儲(chǔ)能器壓力是否在工作壓力（10MPa—14MPa）范圍內(nèi)?！駲z查油箱液壓油是否充足。WARNING與上級(jí)各調(diào)度部門聯(lián)系，獲得批準(zhǔn)后方可進(jìn)行閥門操作。2遠(yuǎn)程操作●旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于遠(yuǎn)程模式下，執(zhí)行器處在遠(yuǎn)程模式（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示遠(yuǎn)程）?！裆霞?jí)控制室按操作手冊(cè)規(guī)定流程對(duì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程開關(guān)操作。●ESD應(yīng)急關(guān)斷操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到ESD指令，執(zhí)行器關(guān)閉閥門并保持閥門關(guān)閉。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)要求ESD動(dòng)作后現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)復(fù)位后方可進(jìn)行下一步的本地/遠(yuǎn)程操作。3就地點(diǎn)動(dòng)模式●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！駥⑿D(zhuǎn)開關(guān)置于本地模式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)置于就地操作狀態(tài)（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示本地）。●按下操作面板開閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門開啟，當(dāng)?shù)竭_(dá)全開位后，開閥指示燈亮，執(zhí)行器開到位，閥門機(jī)械指示為90度（如果是就地保持模式可以按下按鈕后松開，閥門可以一直開到位；如果是就地點(diǎn)動(dòng)需要一直保持按下按鈕不要放）?！癜聪虏僮髅姘宓年P(guān)閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)全關(guān)位后，關(guān)閥指示燈亮，執(zhí)行器關(guān)到位，閥門機(jī)械指示為0度。

LED發(fā)光二極管顯示閥門狀態(tài)紅色LED綠色LED黃色LED完全關(guān)閉位置熄滅點(diǎn)亮熄滅完全打開位置點(diǎn)亮熄滅熄滅向關(guān)閉方向運(yùn)行熄滅閃爍熄滅向打開方向運(yùn)行閃爍熄滅熄滅中間位置停止熄滅熄滅點(diǎn)亮4手動(dòng)操作4.1手動(dòng)操作手動(dòng)泵開關(guān)閥門（信號(hào)ESD型）●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！袷紫却_保旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、手動(dòng)隔離截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！耜P(guān)閥操作：將手動(dòng)換向閥1（關(guān)閥）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，置于關(guān)閥位置（先擰開取下手動(dòng)換向閥保護(hù)帽），手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉?！耖_閥操作：將手動(dòng)換向閥2（開閥）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，置于開閥位置（先擰開取下手動(dòng)換向閥保護(hù)帽），手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉。●閥門開關(guān)到位后，將手動(dòng)換向閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，置于原位,安裝保護(hù)帽。4.2手動(dòng)操作手動(dòng)泵開關(guān)閥門（失信號(hào)/失電ESD型）●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！袷紫却_保蓄能器無壓力(蓄能器先泄壓），旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、手動(dòng)隔離截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！耖_閥操作：將手動(dòng)換向閥（開閥）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，置于開閥位置（先擰開取下手動(dòng)換向閥保護(hù)帽），逆時(shí)針打開蓄能器泄壓截止閥，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門開啟。閥門開啟到位后，將手動(dòng)換向閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位，置于原位。順時(shí)針關(guān)閉蓄能器泄壓截止閥?！耜P(guān)閥操作：首先順時(shí)針關(guān)閉蓄能器下端截止閥，逆時(shí)針打開手動(dòng)隔離截止閥，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉。閥門關(guān)閉到位后，將蓄能器下端截止閥逆時(shí)針開啟，順時(shí)針關(guān)閉手動(dòng)隔離截止閥?！耖y門開關(guān)到位后，確保手動(dòng)換向閥逆時(shí)針置于原位，蓄能器泄壓截止閥順時(shí)針關(guān)閉位置，蓄能器下端截止閥逆時(shí)針開啟狀態(tài)，手動(dòng)隔離截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)。4.3蓄能器泄壓操作●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置。●首先確保旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于設(shè)置模式，蓄能器泄壓截止閥、ESD手動(dòng)截止閥，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)?！裥箟翰僮鳎盒钅芷餍箟航刂归y逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于導(dǎo)通狀態(tài)，蓄能器液壓油將泄壓至油箱，蓄能器壓力釋放后，蓄能器泄壓截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)4.4防火閥使用/操作●電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過程防火閥截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試結(jié)束后需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開截止閥，使防火閥處于工作狀態(tài)?！耠娨簣?zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試/防火閥動(dòng)作后，可先關(guān)閉防火閥截止閥屏蔽防火閥回路，進(jìn)行本地手動(dòng)操作?！穹阑痖y為純機(jī)動(dòng)閥，不受電氣系統(tǒng)控制，現(xiàn)場(chǎng)溫度達(dá)到防火閥工作溫度，溫度敏感元件動(dòng)作（熔斷/爆裂）導(dǎo)致防火閥閥芯動(dòng)作液壓油路導(dǎo)通，蓄能器液壓油推動(dòng)油缸活塞動(dòng)作關(guān)閉閥門。執(zhí)行器關(guān)閉閥門并保持閥門關(guān)閉。ESD動(dòng)作后必須現(xiàn)場(chǎng)檢查排故后現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)復(fù)位后方可進(jìn)行下一步的本地/遠(yuǎn)程操作?！駨?fù)位操作：防火閥截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開防火閥罩殼，清理更換損壞后的溫度敏感元件（易熔塞/熔芯），安裝罩殼，調(diào)節(jié)鎖緊螺釘壓縮熔芯/閥芯關(guān)閉防火閥。安裝結(jié)束后需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開截止閥，使防火閥處于工作狀態(tài)。附錄5.1：CKDY-M-EX調(diào)節(jié)型（ESD型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理1.蓄能器充液：壓力偏低時(shí),壓力傳感器8發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)油泵2向蓄能器9補(bǔ)壓，電磁閥5得電截止，蓄能器充壓，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定高值，壓力傳感器8發(fā)訊，電機(jī)油泵停車。2.控制系統(tǒng)接收到ESD關(guān)閥信號(hào)(信號(hào)/失電），截止閥6導(dǎo)通,液控單向閥7.1/7.2導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過7.1推動(dòng)油缸動(dòng)作，通過7.2回油實(shí)現(xiàn)現(xiàn)閥門關(guān)閉。關(guān)閥速度由節(jié)流閥10調(diào)節(jié)。3.調(diào)節(jié)閥狀態(tài)，電磁閥5失電導(dǎo)通，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向泵2正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)閥門開閉。4.當(dāng)系統(tǒng)失電/蓄能器無壓力時(shí)，可以通過手動(dòng)換向閥和手動(dòng)泵進(jìn)行手動(dòng)操作.液壓原理圖附錄5.2：CKDY-M-EX調(diào)節(jié)型（ESD型）電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作規(guī)范1.操作前的檢查和準(zhǔn)備●操作閥門前，應(yīng)認(rèn)真閱讀操作說明?！癫僮髑耙欢ㄒ宄橘|(zhì)的流向，應(yīng)注意檢查閥門開閉標(biāo)志?！駲z查電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否外觀損壞，如果發(fā)現(xiàn)有其他問題要及時(shí)處理，不得帶故障操作?！駲z查確認(rèn)閥門各部件連接是否緊固，有無松動(dòng)、滲漏情況。●新裝/長期不用后啟用執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求打開控制箱，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電情況，各指示狀態(tài)是否正常?！駲z查閥門顯示狀態(tài)，有無故障報(bào)警，閥位狀態(tài)顯示與實(shí)際閥位狀態(tài)是否一致?！駲z查儲(chǔ)能器壓力是否在工作壓力10MPa—14MPa范圍內(nèi)?！駲z查油箱液壓油是否充足。WARNING與上級(jí)各調(diào)度部門聯(lián)系，獲得批準(zhǔn)后方可進(jìn)行閥門操作。2遠(yuǎn)程操作●旋轉(zhuǎn)開關(guān)置于遠(yuǎn)程模式下，執(zhí)行器處在遠(yuǎn)程模式（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示遠(yuǎn)程）?！裆霞?jí)控制室按操作手冊(cè)規(guī)定流程對(duì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程開關(guān)操作?！馝SD應(yīng)急關(guān)斷操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到ESD指令，執(zhí)行器關(guān)閉閥門并保持閥門關(guān)閉。系統(tǒng)要求ESD動(dòng)作后現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)復(fù)位后方可進(jìn)行下一步的本地/遠(yuǎn)程操作。3就地點(diǎn)動(dòng)模式●手動(dòng)操作閥門的時(shí)候嚴(yán)禁把紅色旋鈕撥在遠(yuǎn)程位置?！駥⑿D(zhuǎn)開關(guān)置于本地模式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)置于就地操作狀態(tài)（此時(shí)液晶屏上會(huì)顯示本地）。●按下操作面板開閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門開啟，當(dāng)?shù)竭_(dá)全開位后，開閥指示燈亮，執(zhí)行器開到位，閥門機(jī)械指示為90度（如果是就地保持模式可以按下按鈕后松開，閥門可以一直開到位；如果是就地點(diǎn)動(dòng)需要一直保持按下按鈕不要放）?！癜聪虏僮髅姘宓年P(guān)閥鍵，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)全關(guān)位后，關(guān)閥指示燈亮，執(zhí)行器關(guān)到位，閥門機(jī)械指示為0度。

LED發(fā)光二極管顯示閥門狀態(tài)紅色LED綠色LED黃色LED完全關(guān)閉位置熄滅點(diǎn)亮熄滅完全打開位置點(diǎn)亮熄滅熄滅向關(guān)閉方向運(yùn)行熄滅閃爍熄滅向打開方向運(yùn)行閃爍熄滅熄滅中間位置停止熄滅熄滅點(diǎn)亮4手動(dòng)操作●首先確保蓄能器無壓力，放油截止閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)放空蓄能器壓力，待壓力表指針顯示為零或壓力傳感器反饋為零，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)截止閥置于關(guān)閉狀態(tài)?！耜P(guān)閉蓄能器出口截止閥，截止閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)置于關(guān)閉狀態(tài)，蓄能器與液壓系統(tǒng)隔離。●關(guān)閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于關(guān)閥位置，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉?！耖_閥操作：先將手動(dòng)換向閥置于開閥位置，手動(dòng)操作手動(dòng)泵打壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門開啟?！耖y門開關(guān)到位后，將手動(dòng)換向閥置于中位。

●操作后的檢查，檢查電機(jī)是否過熱，有無異常聲音及壓力過低等情況，檢查儀表指示是否正常。5注意事項(xiàng)CAUTION●手泵操作前應(yīng)先關(guān)閉蓄能器出口截止閥，防止向A口打油關(guān)閉閥門時(shí)向蓄能器打油，導(dǎo)致動(dòng)作無效?！袷直貌僮骱笫謩?dòng)換向閥切換回中位，因?yàn)槭直靡簤烘i可能有壓力導(dǎo)致保持導(dǎo)通狀態(tài)，電機(jī)動(dòng)作時(shí)向油箱回油不能正常動(dòng)作。●ESD動(dòng)作后，A口B口液控單向閥控制口有壓力保持導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)手動(dòng)泵動(dòng)作，如果是向A口打油關(guān)閥可能是向蓄能器充液，如果是向B口打油可能通過B口液控單向閥回油箱，均可能動(dòng)作無效。因此ESD動(dòng)作后，必須先蓄能器泄壓，后關(guān)閉蓄能器出口截止閥，然后進(jìn)行手動(dòng)泵操作。手動(dòng)泵操作后，開啟蓄能器出口截止閥，檢查蓄能器泄壓閥是否關(guān)閉，然后進(jìn)行正常本地/遠(yuǎn)程操作。附錄6.1：CKDY-MEX-H(防火安全型)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理/技術(shù)要求1.蓄能器充液：壓力偏低時(shí),壓力傳感器發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，電磁閥5得電截止，蓄能器充壓，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定高值，壓力傳感器發(fā)訊，電機(jī)油泵停車。2.ESD應(yīng)急關(guān)斷：控制系統(tǒng)接收到ESD關(guān)閥信號(hào)，截止閥6導(dǎo)通,液控單向閥7.1/7.2導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過7.1推動(dòng)油缸動(dòng)作，通過7.2回油實(shí)現(xiàn)現(xiàn)閥門關(guān)閉。3.防火閥工作狀態(tài)：防火機(jī)動(dòng)閥22常態(tài)截止，當(dāng)環(huán)境溫度達(dá)到防火閥溫度敏感元件設(shè)定值，防火截止閥22導(dǎo)通,液控單向閥7.1/7.2導(dǎo)通，蓄能器里的壓力油經(jīng)過7.1推動(dòng)油缸動(dòng)作，通過7.2回油實(shí)現(xiàn)現(xiàn)閥門關(guān)閉。串聯(lián)截止閥11用于維護(hù)/器件更換時(shí)截止蓄能器壓力油路。關(guān)閥速度由節(jié)流