2025年無人機影像預處理題集一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機影像預處理的首要步驟是？A.影像配準B.影像輻射校正C.影像去噪D.影像幾何校正2.下列哪種傳感器最適合獲取高分辨率無人機影像？A.紅外傳感器B.可見光傳感器C.激光雷達D.氣象雷達3.影像輻射校正的主要目的是？A.減少幾何變形B.校正色彩偏差C.提高空間分辨率D.增強影像清晰度4.無人機影像拼接時，常用的匹配算法是？A.K-means聚類B.SIFT特征點匹配C.線性回歸分析D.主成分分析5.影像去霧的主要方法是？A.高斯濾波B.中值濾波C.基于大氣模型的去霧算法D.形態(tài)學濾波6.無人機影像幾何校正中，地面控制點（GCP）的主要作用是？A.提高影像分辨率B.消除輻射畸變C.建立空間參考系D.減少色彩偏差7.影像重采樣主要解決什么問題？A.影像模糊B.影像分辨率不統(tǒng)一C.影像噪聲過大D.影像色彩失真8.影像去噪常用的算法不包括？A.小波變換B.自適應中值濾波C.K-means聚類D.均值濾波9.無人機影像拼接時，接邊縫的寬度一般控制在？A.0.5-1像素B.2-3像素C.5-10像素D.15-20像素10.影像輻射校正的主要輸入參數是？A.無人機位置信息B.地面控制點坐標C.相機內參D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機影像預處理的主要步驟包括？A.影像輻射校正B.影像幾何校正C.影像拼接D.影像去噪E.影像分類2.影像輻射校正的常用方法有？A.模型法B.標準輻射源法C.多點校正法D.主成分分析法E.小波變換法3.影像去噪的常用算法包括？A.中值濾波B.高斯濾波C.小波變換D.自適應濾波E.K-means聚類4.無人機影像拼接的步驟包括？A.影像匹配B.影像配準C.影像融合D.影像裁剪E.影像增強5.影像幾何校正的常用方法有？A.標桿法B.多點校正法C.光束法D.標準輻射源法E.自適應濾波6.影像重采樣的方法包括？A.最近鄰插值B.雙線性插值C.雙三次插值D.小波插值E.K-means聚類7.影像預處理中需要考慮的因素包括？A.影像分辨率B.影像質量C.影像畸變D.影像噪聲E.影像色彩8.無人機影像拼接的常見問題包括？A.接邊縫明顯B.色彩不連續(xù)C.幾何變形D.噪聲放大E.分辨率降低9.影像輻射校正的輸入參數包括？A.相機內參B.地面控制點坐標C.無人機位置信息D.相機曝光參數E.地面輻射測量值10.影像預處理的目的包括？A.提高影像質量B.統(tǒng)一影像分辨率C.建立空間參考系D.減少影像噪聲E.校正影像畸變三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機影像預處理只需要進行輻射校正即可。（×）2.影像拼接時，接邊縫越寬越好。（×）3.地面控制點（GCP）越多越好。（×）4.影像去噪會完全消除所有噪聲。（×）5.影像重采樣會改變影像的幾何位置。（×）6.影像輻射校正只需要考慮太陽高度角。（×）7.無人機影像拼接時，不需要考慮影像的輻射特性。（×）8.影像幾何校正只需要考慮相機內參。（×）9.影像去噪會影響影像的細節(jié)信息。（×）10.影像預處理可以提高影像的分辨率。（×）11.無人機影像預處理只需要在地面進行。（×）12.影像拼接時，不需要考慮影像的色彩匹配。（×）13.影像輻射校正只需要考慮大氣影響。（×）14.影像幾何校正只需要考慮地形起伏。（×）15.影像去噪會影響影像的整體亮度。（×）16.影像重采樣只會降低影像的分辨率。（×）17.影像預處理只需要專業(yè)軟件即可。（×）18.無人機影像預處理可以提高影像的幾何精度。（√）19.影像拼接時，需要考慮影像的輻射匹配。（√）20.影像預處理可以提高影像的可用性。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機影像預處理的主要步驟及其作用。2.簡述影像輻射校正的原理和方法。3.簡述影像去噪的常用算法及其優(yōu)缺點。4.簡述無人機影像拼接的步驟和注意事項。5.簡述影像幾何校正的原理和方法。五、論述題（每題10分，共2題）1.試述無人機影像預處理的重要性及其在無人機遙感中的應用價值。2.試述無人機影像預處理中的關鍵技術及其發(fā)展趨勢。答案一、單選題答案1.D2.B3.B4.B5.C6.C7.B8.C9.A10.D二、多選題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.BC6.ABC7.ABCDE8.ABCD9.ABCDE10.ABCDE三、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×11.×12.×13.×14.×15.×16.×17.×18.√19.√20.√四、簡答題答案1.無人機影像預處理的主要步驟及其作用：-影像輻射校正：消除傳感器和大氣對影像亮度的影響，使影像數據符合真實物理量。-影像幾何校正：消除影像的幾何畸變，使影像數據符合地理坐標系統(tǒng)。-影像去噪：消除影像中的噪聲，提高影像質量。-影像拼接：將多張影像拼接成一張完整的影像，提高影像覆蓋范圍。-影像增強：提高影像的對比度和清晰度，使影像信息更加明顯。2.影像輻射校正的原理和方法：-原理：通過校正影像的亮度值，使其符合真實物理量。-方法：模型法、標準輻射源法、多點校正法等。3.影像去噪的常用算法及其優(yōu)缺點：-中值濾波：優(yōu)點是計算簡單，缺點是會模糊影像細節(jié)。-高斯濾波：優(yōu)點是平滑效果好，缺點是會模糊影像細節(jié)。-小波變換：優(yōu)點是能保留影像細節(jié)，缺點是計算復雜。4.無人機影像拼接的步驟和注意事項：-步驟：影像匹配、影像配準、影像融合、影像裁剪。-注意事項：接邊縫寬度要合適，色彩要匹配，幾何位置要準確。5.影像幾何校正的原理和方法：-原理：通過地面控制點建立影像與地理坐標系統(tǒng)的聯系。-方法：多點校正法、光束法等。五、論述題答案1.無人機影像預處理的重要性及其在無人機遙感中的應用價值：-重要性：無人機影像預處理可以提高影像質量，使其符合實際應用需