PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制——置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令實(shí)例引入—卷簾門的控制問題：如何讓卷簾門連續(xù)上升與下降？按下正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕卷簾門上升與下降電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行KM1、KM2線圈分別得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升實(shí)例引入—卷簾門的控制置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降?？刂埔螅?.按下正向起動(dòng)按鈕PB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升；3.按下反向起動(dòng)按鈕PB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門連續(xù)下降；4.按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止下降。任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制置位與復(fù)位指令任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：先后按下PB2、PB3，觀察卷簾門的動(dòng)作情況。置位與復(fù)位指令

卷簾門上升置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制電路存在問題：若同時(shí)按下SB2、SB3，KM1、KM2線圈同時(shí)得電，KM1、KM2主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電源短路。程序存在問題：若同時(shí)接通X20、X22，線圈Y0、Y1同時(shí)得電，主電路電源短路。任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-無互鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2SB3KM2L1L2L3U11V11W11U11N

卷簾門上升置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

卷簾門下降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-電氣互鎖電氣互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2KM2FRSB1SB2KM1KM1FU2KM2SB3KM2KM1L1L2L3U11V11W11U11N用PLC程序代替控制電路電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖QFFU1KM1FRM3~KM2L1L2L3U11V11W11SB3FRSB1SB2KM1KM1FUKM2KM2KM2KM1U11N電氣互鎖機(jī)械互鎖用PLC程序代替控制電路任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制-雙重互鎖置位與復(fù)位指令1.正轉(zhuǎn)：按下PB1，觀察卷簾門的變化情況。2.反轉(zhuǎn)：按下PB3，觀察卷簾門的動(dòng)作情況。編程練習(xí)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.B4畫面：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制（雙重互鎖）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）按下PB2，輸送帶停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（3）按下PB3，輸送帶連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（4）按下PB2，輸送帶停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（5）輸送帶正轉(zhuǎn)時(shí)按下PB3，先停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行，后連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；（6）輸送帶反轉(zhuǎn)時(shí)按下PB1，先停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行，后連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（7）按下PB2，輸送帶停止運(yùn)行。置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接1——PLC工作方式（串行）??PLC掃描工作方式：串行

CPU采用循環(huán)掃描工作方式，即從上到下、從左往右、一行一行地順序掃描執(zhí)行。如果某一個(gè)軟繼電器的線圈得電，則該線圈的所有常開、常閉觸點(diǎn)并不一定會(huì)立即動(dòng)作，只有CPU掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于CPU的運(yùn)算處理速度很高，所以從外觀上看，似是同時(shí)執(zhí)行的。??繼電器控制系統(tǒng)：并行

如果一個(gè)繼電器的線圈得電，則該繼電器的所有常開、常閉動(dòng)作，同觸點(diǎn)在控制線路的位置無關(guān)。置位與復(fù)位指令程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，線圈Y0~Y2的得電情況。Y2、Y0得電Y2、Y1得電編程練習(xí)2：傳感器應(yīng)用2.A3畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下按鈕PB1，供給工件；（3）工件到達(dá)傳感器（X0）處，輸送帶停止運(yùn)行；此時(shí)按下按鈕PB2，推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)3：點(diǎn)餐呼叫系統(tǒng)的控制3.D1畫面控制要求：（1）按下按鈕1，墻上指示燈1連續(xù)點(diǎn)亮；（2）按下按鈕2，墻上指示燈2連續(xù)點(diǎn)亮；（3）燈1和燈2都點(diǎn)亮?xí)r，燈PL4點(diǎn)亮；（4）按下按鈕PB1，燈1、燈2和PL4都熄滅。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)4：輸送帶往復(fù)傳送工件的控制4.E6畫面（另附微課）控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)（順時(shí)針傳送工件）；（3）遇到右限行程開關(guān)輸送帶反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針傳送工件）；（4）遇到左限行程開關(guān)輸送帶正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。（5）按下按鈕PB3，輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-1：信號(hào)燈的控制5.B3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，紅燈Y0連續(xù)點(diǎn)亮；（2）按下按鈕PB2，紅燈Y0熄滅。（3）按下按鈕PB3，綠燈Y1連續(xù)點(diǎn)亮；（4）按下按鈕PB2，綠燈Y1熄滅。（5）紅燈、綠燈不能同時(shí)點(diǎn)亮（具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能）。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)5-2：信號(hào)燈的控制5.B3畫面：置位與復(fù)位指令將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點(diǎn)中思考：兩幅圖中X0、X1哪個(gè)優(yōu)先級(jí)高？將停止按鈕串聯(lián)到自鎖觸點(diǎn)停止優(yōu)先控制方式啟動(dòng)優(yōu)先控制方式應(yīng)用場合：用于報(bào)警設(shè)備、安全防護(hù)及救援設(shè)備。應(yīng)用場合：用于緊急停車的場合。編程練習(xí)6-1：四路搶答器的控制6.B3畫面（另附微課）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。SET、RST指令的學(xué)習(xí)置位與復(fù)位指令

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件C1畫面中編輯程序2.先后按下PB1、PB2，觀察程序運(yùn)行效果（即卷簾門的變化）。置位與復(fù)位指令名稱符號(hào)梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零

二、SET/RST指令說明SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z置位與復(fù)位指令

二、SET/RST指令說明

SET/RST指令使用說明：1.對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一次有效。2.在實(shí)際使用時(shí)，盡量不要對(duì)同一元件進(jìn)行SET和OUT操作。因?yàn)檫@樣使用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT指令的驅(qū)動(dòng)條件斷開，SET指令的操作不具有自保持功能。

名稱符號(hào)梯形圖與操作元件功能置位SET驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其線圈通電并保持復(fù)位

RST

解除目標(biāo)元件動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零SETY/M/SRSTY/M/S/T/C/D/V/Z用PLC的置位與復(fù)位指令控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而使卷簾門連續(xù)上升與下降?？刂埔螅海?）

按下正向起動(dòng)按鈕PB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門連續(xù)上升；（2）按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升；（3）按下反向起動(dòng)按鈕PB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，卷簾門連續(xù)下降；（4）按下停止按鈕PB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止下降。任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（用置位與復(fù)位指令）置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門上升）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門下降）

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）電氣互鎖置位與復(fù)位指令電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（卷簾門上升）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（卷簾門下降）

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程（用SET/RST指令）機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成?？刂埔螅海?）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。置位與復(fù)位指令ZRST指令的學(xué)習(xí)名稱符號(hào)梯形圖與操作元件梯形圖示例功能區(qū)間復(fù)位ZRST

將指定軟元件范圍內(nèi)的元件成批復(fù)位ZRST指令說明ZRSTT/C/D（字元件）

ZRST指令使用說明：（1）復(fù)位的是同類元件。（2）標(biāo)號(hào)小的元件寫在前面。首位[ZRSTY000Y003]末位ZRSTY/M/S（位元件）編程練習(xí)6-2：四路搶答器的控制6.B3畫面（用SET/RST指令）：置位與復(fù)位指令

本項(xiàng)目的四路搶答器由4個(gè)搶答按鈕PB1~PB4、1個(gè)總控開關(guān)SW1、4個(gè)指示燈PL1~PL4等組成。控制要求：（1）其中一位選手按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈常亮（PB1-PL1、PB2-PL2、PB3-PL3、PB4-PL4）；（2）之后其他選手再按搶答按鈕，無效；（3）主持人打開總控開關(guān)SW1，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重新開始搶答。將ZRST應(yīng)用到此控制要求中編程練習(xí)7：部件移動(dòng)的控制7.E3畫面控制要求：（1）按下按鈕PB1，供給工件；（2）按下按鈕PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)行（用SET指令）；（3）當(dāng)工件到達(dá)桌子即傳感器（X1）處，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手（Y2）動(dòng)作；（4）如果工件仍在桌子上即傳感器（X1）處，不供給工件。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)8：多段輸送帶傳送工件的控制8.D6畫面（用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（2）當(dāng)上段傳感器（X0）檢測到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）運(yùn)行；（3）當(dāng)中段傳感器（X1）檢測到工件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）運(yùn)行；（4）當(dāng)下段傳感器（X2）檢測到工件，中段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y2）停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）運(yùn)行；（5）當(dāng)末端傳感器（X3）檢測到工件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）停止，同時(shí)控制機(jī)械手供給下一個(gè)工件；（6）按下PB2，所有輸送帶停轉(zhuǎn)。置位與復(fù)位指令編程練習(xí)9：不同尺寸工件的分揀控制9.E2畫面（可用SET指令）

（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)工件；（2）打開SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y1/Y2）運(yùn)行；（3）機(jī)械手供給大、小工件，大工件被傳送帶放到前面即X4對(duì)應(yīng)的箱子中，小工件被傳送時(shí)，分揀器（Y5）打開，小工件被傳送到后面即傳感器（X5）對(duì)應(yīng)的貨箱中；（4）小工件裝入貨箱后，分揀器復(fù)位。置位與復(fù)位指令知識(shí)應(yīng)用——輸送帶中傳感器的使用大工件經(jīng)過3個(gè)傳感器都動(dòng)作3個(gè)傳感器未動(dòng)作特點(diǎn)：當(dāng)工件接近傳感器時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的傳感器動(dòng)作，并輸出開關(guān)信號(hào)。置位與復(fù)位指令用傳感器輸出信號(hào)作為啟動(dòng)開關(guān)時(shí)的編程方法：動(dòng)作的傳感器用其常開觸點(diǎn)；無動(dòng)作的傳感器用其常閉觸點(diǎn)。小工件經(jīng)過下傳感器動(dòng)作置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接2——PLC的編程語言1.梯形圖2.指令表LDX000ORY000ANDX001OUTY0003.順序功能圖（SFC）4.功能塊圖置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接2——PLC的編程語言5.結(jié)構(gòu)文本置位與復(fù)位指令知識(shí)鏈接3——梯形圖的編程規(guī)則1.梯形圖中的觸點(diǎn)可以任