AI機(jī)器人視覺與元宇宙技術(shù)Robotic

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intelligenceDispatchingsystemDigitaltwinsystemExoskeleton

RobotAGV智慧機(jī)器人組發(fā)展歷程Robot

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PerceptionCollective

Intelligence

DispatchingSystemAI

Robot

Behavior

LearningSimtoReal4All

Inone智慧機(jī)器人視覺模塊?機(jī)器人堆棧?機(jī)器人涂裝?機(jī)器人焊接?機(jī)器人繞線?機(jī)器人上下料?機(jī)器人除銹與打標(biāo)?機(jī)器人與自動(dòng)化流程模擬?工廠配置最佳化分析與導(dǎo)入?生成式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證分析高擬真廠務(wù)模擬器

?

代理人工智慧自動(dòng)化標(biāo)注與AI訓(xùn)練

核心產(chǎn)品5All

Inone智慧機(jī)器人視覺模塊7耗時(shí)1周Bigdata數(shù)據(jù)庫生成X

無法快速換線Bigdata數(shù)據(jù)庫

建立時(shí)間長(zhǎng)有AI;有視覺;但沒有數(shù)據(jù)庫產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)與需求過往換線平均速度：一個(gè)物體/7天訓(xùn)練83D視覺模塊

智慧邊緣運(yùn)算軟件技術(shù)撐腰產(chǎn)品規(guī)格主動(dòng)式導(dǎo)引光源9AI

Edge現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線應(yīng)用AI

自動(dòng)化工具自動(dòng)數(shù)據(jù)庫建立與AI訓(xùn)練模型建立(模擬器)工研院首創(chuàng)全自動(dòng)化AI工具機(jī)器人取料系統(tǒng)技術(shù)使用

3天內(nèi)完成數(shù)據(jù)庫建立與訓(xùn)練客戶工件提供11AI

Edge現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線應(yīng)用AI

自動(dòng)化工具自動(dòng)數(shù)據(jù)庫建立與AI訓(xùn)練模型建立(模擬器)AI數(shù)據(jù)庫自動(dòng)生成客戶工件提供技術(shù)應(yīng)用機(jī)器人取料（粉末冶金）案例傳統(tǒng)7天停線調(diào)機(jī)ITRI:

3天內(nèi)完成并上線生產(chǎn)12FOVision視覺模塊CharacteristicsandInnovations

:

視覺路徑自動(dòng)生成并導(dǎo)引機(jī)器人ITRI-視覺路徑自動(dòng)生成佳化運(yùn)動(dòng)(混線)不同鞋款與緊

密擺放免人工教點(diǎn)時(shí)間效益提升3倍800

1200

1600時(shí)間

(msec)4000

6000

8000案例分享100080060040020000200160120804000路徑優(yōu)化計(jì)算2400120002000100004002000速度

(mm/sec)速度

(mm/sec)時(shí)間

(msec)一般運(yùn)動(dòng)軌跡軌跡14最Nocode下給予

快速辨識(shí)生成參考Prompt(紅色標(biāo)記)

機(jī)器人加工路徑

16

案例分享

影像界的GPT++++原始圖像

案例分享

手工具聯(lián)盟

視覺高精度量測(cè)手工具聯(lián)盟案例自動(dòng)上料及量測(cè)

手工具聯(lián)盟案例分享量測(cè)區(qū)多重曝光算法線掃描光路設(shè)計(jì)17

案例分享

光學(xué)投影法AOI瑕疵檢測(cè)軍用雷射投影檢測(cè)法高敏銳度檢測(cè)18 案例分享

微奈米級(jí)瑕疵檢測(cè)一階微分最大值

二階微分為0視覺檢測(cè)工作站自動(dòng)對(duì)焦檢測(cè)數(shù)據(jù)分析視覺系統(tǒng)19

案例分享

視覺辨識(shí)加工范圍，控制噴涂機(jī)器人視覺識(shí)別加工區(qū)域/范圍機(jī)器人噴涂加工噴槍1噴槍2噴槍3噴槍4噴槍5可加工區(qū)域辨識(shí)獲取工件幾何大小(長(zhǎng)寬高)視覺導(dǎo)引機(jī)器人噴涂自動(dòng)化視覺辨識(shí)決策

噴槍控制深度影像擷取噴涂機(jī)器人》》011022高擬真廠務(wù)模擬器23有模擬;有加工路徑;

但虛與實(shí)之間無法匹配SimtoReal

Gap

產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)與需求X

沒有真實(shí)紋理

X

沒有真實(shí)信息模擬真實(shí)24

Digitaltriplet數(shù)位三胞胎-元宇宙技術(shù)特色物理特性模擬?

力覺/速度/重量等?

干涉/撞機(jī)?

虛實(shí)雙向串連可同時(shí)模擬單機(jī)/多機(jī)/人機(jī)

自動(dòng)化單元高擬真技術(shù)高擬真渲染(接近真實(shí)反光、紋理)「人」的行為模擬一般CAD圖檔(無顏色及材質(zhì))外觀顏色及紋理人因工程分析25全國第一元宇宙電動(dòng)車馬達(dá)產(chǎn)線Electricvehicle(EV)Taiwanfactory

realscenevirtualscene元宇宙-虛擬調(diào)機(jī)元宇宙-高擬真性，可直接導(dǎo)入實(shí)機(jī)案例分享EV產(chǎn)線元宇宙TVBS

十點(diǎn)不一樣報(bào)導(dǎo)27案例分享

模擬真實(shí)可能發(fā)生的狀況高度B>高度A(干涉風(fēng)險(xiǎn))10m*6m9軸同動(dòng)龍門式機(jī)器人系統(tǒng)高度A工件站立工件躺下高度干涉28案例分享

巨型龍門9軸同動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)-超前模擬實(shí)際虛擬29虛擬化

AMR運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)控制模擬驗(yàn)證測(cè)試虛擬視覺系統(tǒng)30

失效驗(yàn)證/錯(cuò)誤模擬失敗模擬驗(yàn)證

(重量/