裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共2頁(yè)長(zhǎng)春建筑學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能2、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm3、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm4、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對(duì)零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是5、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是6、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC7、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min8、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、對(duì)于一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件，為了減少振動(dòng)和噪聲，需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。以下哪種動(dòng)平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡D.以上都不對(duì)10、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW11、某機(jī)械加工車(chē)間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火12、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件13、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵15、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm16、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時(shí)間為2h，零件表面積為0.5m2，請(qǐng)問(wèn)需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A17、在機(jī)械制造過(guò)程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測(cè)量誤差18、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車(chē)B.精車(chē)C.磨削D.研磨19、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm20、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器和離合器的作用和區(qū)別。常用的聯(lián)軸器和離合器有哪些類(lèi)型？分別適用于什么場(chǎng)合？2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的感應(yīng)加熱淬火中，加熱參數(shù)的選擇、淬火冷卻方式和淬火后的變形控制，以及應(yīng)用實(shí)例？3、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，激光加工的原理和應(yīng)用領(lǐng)域。激光加工的優(yōu)點(diǎn)和局限性是什么？4、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋表面粗糙度參數(shù)的選擇原則。如何根據(jù)零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？5、（本題5分）解釋在數(shù)控加工中，刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔眉皩?shí)現(xiàn)原理，舉例說(shuō)明其在實(shí)際加工中的應(yīng)用場(chǎng)景。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的可靠性試驗(yàn)對(duì)于驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性非常重要。請(qǐng)分析可靠性試驗(yàn)的類(lèi)型和目的，并說(shuō)明如何進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。2、（本題5分）在機(jī)械制造中的精度測(cè)量中，需要使用各種測(cè)量工具和儀器。請(qǐng)分析常用的精度測(cè)量方法（如尺寸測(cè)量、形位公差測(cè)量、表面粗糙度測(cè)量等）和測(cè)量?jī)x器（如卡尺、千分尺、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等）的工作原理和使用注意事項(xiàng)。3、（本題5分）機(jī)械加工中的刀具選擇非常關(guān)鍵。分析刀具的種類(lèi)和特點(diǎn)，并說(shuō)明如何根據(jù)加工要求選擇合適的刀具。4、（本題5分）一款新型的工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不夠平滑，影響了工作效率和精度。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析造成這種情況的原因，如減速器性能、電機(jī)控制、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，并提出優(yōu)化措施。5、（本題5分）數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代機(jī)械加工中占據(jù)重要地位。請(qǐng)分析數(shù)控機(jī)床的工作原理，并闡述其相比傳統(tǒng)機(jī)床的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小