學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共2頁連云港師范高等?？茖W?！稒C器人導論》2024-2025學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能2、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火3、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細化晶粒4、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式5、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨6、某機械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N7、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導桿機構(gòu)C.擺動導桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)8、在機械設(shè)計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油9、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度10、在機械精度設(shè)計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是11、在機械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm12、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等13、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當，會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪14、在機械精度設(shè)計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是15、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是16、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個節(jié)流閥進入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/417、在機械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以18、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可19、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm20、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的運動學和動力學分析中，如何建立數(shù)學模型，以及如何求解速度、加速度和力等參數(shù)。2、（本題5分）解釋機械設(shè)計中的人機工程學原則，說明如何在機械產(chǎn)品的設(shè)計中考慮人的因素，以提高操作的舒適性、安全性和效率。3、（本題5分）在機械設(shè)計中，如何選擇合適的材料以滿足零件的強度、剛度和耐磨性等要求？請結(jié)合具體案例進行說明。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某機械制造企業(yè)采用了新的焊接工藝，但焊接接頭經(jīng)常出現(xiàn)裂紋。請仔細分析導致裂紋產(chǎn)生的原因，如焊接材料選擇不當、焊接參數(shù)不合理、焊接前預(yù)處理不足等，并提出改進焊接質(zhì)量的方案。2、（本題5分）機械工程中的工藝改進可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。請分析工藝改進的方法和途徑，并結(jié)合實際案例說明。3、（本題5分）某工廠的一臺自動化包裝機在工作時，包裝速度慢，包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。分析可能的原因，包括供料系統(tǒng)、包裝材料、封口裝置和控制系統(tǒng)等方面，并提出提高包裝效率和質(zhì)量的方案。4、（本題5分）一臺龍門銑床的工作臺在移動時，直線度誤差較大。請詳細探討可能的原因，如導軌磨損、絲杠精度下降、驅(qū)動電機故障等，并給出提高工作臺直線度的方案。5、（本題5分）機械零件的磨損是常見的問題。分析機械零件磨損的主要類型和原因，并提