施工圖的設(shè)計(jì)及繪制施工圖的設(shè)計(jì)及繪制知識(shí)目標(biāo)掌握繪制設(shè)備布局圖設(shè)計(jì)與繪制基本方法。掌握系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)與繪制基本方法。掌握電氣原理圖設(shè)計(jì)與繪制基本方法。掌握非標(biāo)件工程圖設(shè)計(jì)與繪制基本方法。技能目標(biāo)能夠根據(jù)任務(wù)要求繪制設(shè)備布局圖。能夠根據(jù)任務(wù)要求繪制系統(tǒng)框圖。能夠根據(jù)任務(wù)要求繪制電氣原理圖。能夠根據(jù)任務(wù)要求繪制非標(biāo)件工程圖。素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)善于觀察、歸納總結(jié)的能力。培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、潛心研究的敬業(yè)精神。任務(wù)情景將機(jī)床上下料的工作全部設(shè)計(jì)由機(jī)器人自動(dòng)完成。已確定工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站的工作流程及控制要求。根據(jù)給出的機(jī)器人機(jī)床上下料工作站設(shè)計(jì)方案。數(shù)控加工工作站任務(wù)分析掌握繪制設(shè)備布局圖、系統(tǒng)框圖、電氣原理圖、非標(biāo)件工程圖設(shè)計(jì)與繪制基本方法。根據(jù)任務(wù)要求繪制設(shè)備布局圖、系統(tǒng)框圖、電氣原理圖、非標(biāo)件工程圖。知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)框圖工作站各主要設(shè)備之間的連接關(guān)系及控制關(guān)系的系統(tǒng)框，為后續(xù)電氣原理圖的繪制提供基礎(chǔ)。圖2-18工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)框圖知識(shí)準(zhǔn)備電氣原理圖一般由電氣元件分布圖、主回路電氣原理圖、開關(guān)電源電路原理圖、信號(hào)分配電氣原理圖、接線端子與現(xiàn)場信號(hào)接線原理圖等幾部分組成。電氣原理圖是用來表明設(shè)備電氣的工作原理及各電器元件的作用，相互之間的關(guān)系的一種表示方式。運(yùn)用電氣原理圖的方法和技巧，對(duì)于分析電氣線路，排除電路故障、程序編寫是十分有益的。電氣原理圖知識(shí)準(zhǔn)備電氣元器件分布圖電氣原理圖圖2-19電氣元器件分布圖第一層為斷路器和開關(guān)電源，第二層為PLC模塊和熔斷器，第三層為繼電器，第四、第五層為信號(hào)接線端子。知識(shí)準(zhǔn)備主回路電氣原理圖電氣原理圖圖2-20電柜進(jìn)線圖電柜進(jìn)線經(jīng)過柜門總的斷路器進(jìn)入柜內(nèi)第一層斷路器，這是整個(gè)電柜的主電源進(jìn)線。知識(shí)準(zhǔn)備主回路電氣原理圖電氣原理圖圖2-21柜內(nèi)斷路器電源分配圖柜內(nèi)斷路器分別對(duì)變頻器機(jī)器人、開關(guān)電源等分配控制電源，部分柜內(nèi)斷路器電源分配。知識(shí)準(zhǔn)備開關(guān)電源電路原理圖電氣原理圖圖2-22開關(guān)電源分配圖知識(shí)準(zhǔn)備開關(guān)電源電路原理圖電氣原理圖圖2-23柜內(nèi)設(shè)備24V供電圖知識(shí)準(zhǔn)備開關(guān)電源電路原理圖電氣原理圖圖2-24柜外設(shè)備24V供電圖知識(shí)準(zhǔn)備信號(hào)分配電氣原理圖PLC的信號(hào)輸入全部由PLC模塊端子接到電柜第四層對(duì)應(yīng)的接線端子，外圍信號(hào)接入到接線端子然后完成信號(hào)采集。電氣原理圖圖2-25數(shù)字量信號(hào)輸入接線圖知識(shí)準(zhǔn)備信號(hào)分配電氣原理圖PLC輸出信號(hào)通過控制繼電器控制現(xiàn)場設(shè)備，繼電器的一路常開點(diǎn)接到電柜第五層相應(yīng)的接線端子。電氣原理圖圖2-26數(shù)字量信號(hào)輸出接線圖知識(shí)準(zhǔn)備信號(hào)分配電氣原理圖PLC的16入16出擴(kuò)展模塊為繼電器輸出模塊，模塊的輸出直接與機(jī)器人輸入相連接。電氣原理圖圖2-27機(jī)器人與PLC握手信號(hào)知識(shí)準(zhǔn)備接線端子與現(xiàn)場信號(hào)接線原理圖請(qǐng)按示例繪制接線端子的現(xiàn)場信號(hào)輸入圖、PLC信號(hào)輸入圖、PLC與機(jī)器人握手信號(hào)圖。電氣原理圖圖2-28電源端子接線圖知識(shí)準(zhǔn)備非標(biāo)件工程圖在本項(xiàng)目中，需要針對(duì)3個(gè)工件，設(shè)計(jì)出安裝在工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤上的夾具，在本項(xiàng)目中，采用快換的方式進(jìn)行夾具的更換，因此需要針對(duì)3個(gè)物料設(shè)計(jì)出1個(gè)快換夾具，其中根據(jù)上端蓋下端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的外形特征，可以共用一個(gè)夾具。知識(shí)準(zhǔn)備非標(biāo)件工程圖首先設(shè)計(jì)出圓棒料夾具夾頭，設(shè)計(jì)這個(gè)夾具夾頭要考慮工件毛坯的尺寸、抓取位置、放置位置、氣缸安裝尺寸等因素。夾具設(shè)計(jì)圖2-29圓棒料夾具夾頭工程圖知識(shí)準(zhǔn)備非標(biāo)件工程圖接著設(shè)計(jì)機(jī)器人夾具法蘭，設(shè)計(jì)夾具法蘭要考慮快換頭連接尺寸、氣缸連接尺寸以及夾具總體長度等。夾具設(shè)計(jì)圖2-30機(jī)器人夾具法蘭工程圖知識(shí)準(zhǔn)備非標(biāo)件工程圖夾具設(shè)計(jì)圖2-31小圓棒料夾具裝配圖任務(wù)思政太空第一人加加林宇航員加加林乘坐4.75噸重的“東方l號(hào)”航天飛船進(jìn)入太空邀游了89分鐘，成為世界上第一位進(jìn)入太空的宇航員。任務(wù)思政太空第一人加加林在繪圖的過程當(dāng)中要注重細(xì)節(jié)標(biāo)注，比如電氣符號(hào)是否有錯(cuò)誤、錯(cuò)標(biāo)、漏標(biāo)現(xiàn)象。查閱相關(guān)資料、網(wǎng)站完成課后拓展的學(xué)習(xí)任務(wù)，通過太空第一人加加林的故事，體現(xiàn)細(xì)節(jié)的重要性，做事要注重細(xì)節(jié)、一絲不茍、精益求精才能成功。任務(wù)思政中華民族經(jīng)歷了“雄關(guān)漫道真如鐵”的昨天，嘗盡著“人間正道是滄?！钡慕裉?，期待著“長風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)”的明天。邁進(jìn)新征程、建功新時(shí)代，黨和人民必將圍繞歷史新坐標(biāo)，在全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家