設(shè)計(jì)方案的編寫設(shè)計(jì)方案的編寫知識目標(biāo)了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站的工作流程及控制要求。了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站的設(shè)備清單。了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)和要素。技能目標(biāo)能根據(jù)工藝要求說明工作流程及控制要求。能編寫工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站的設(shè)計(jì)方案。素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)良好的自主學(xué)習(xí)習(xí)慣。培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。任務(wù)情景工作流程工作布局圖硬件選型方案數(shù)控加工工作站任務(wù)分析了解設(shè)計(jì)方案所需的結(jié)構(gòu)和要素。將設(shè)計(jì)方案中所需的結(jié)構(gòu)、要素用流暢的語言描述出來。知識準(zhǔn)備在項(xiàng)目實(shí)施的過程中，必須要編寫出設(shè)計(jì)方案交給客戶，設(shè)計(jì)方案必須詳細(xì)的敘述出項(xiàng)目實(shí)施的優(yōu)勢，項(xiàng)目能夠給企業(yè)帶來的利益和生產(chǎn)效率的提升，項(xiàng)目實(shí)施過程中的設(shè)備選型和布局，項(xiàng)目的工程預(yù)算等，一個(gè)好的項(xiàng)目對于項(xiàng)目的推進(jìn)和實(shí)施有著重要的意義和作用。設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)和要素知識準(zhǔn)備設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)和要素圖2-14設(shè)計(jì)方案目錄結(jié)構(gòu)工作站簡介及布局加工工件說明工藝動作流程工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站主要設(shè)備清單。知識準(zhǔn)備設(shè)計(jì)方案編寫示例工作站簡介及布局目前在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度要有很大的提升，首先一點(diǎn)就是針對機(jī)床方面進(jìn)行全方位自動化處理，使人力從中解放出來。歐美等國家早已采用機(jī)器手來自動上料和下料。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。知識準(zhǔn)備設(shè)計(jì)方案編寫示例大型直角坐標(biāo)機(jī)器人水平運(yùn)動軸（X軸）上下運(yùn)動軸（Z軸）工作站簡介及布局本方案機(jī)器人采用FANUC品牌的M-20iA/12L型號的工業(yè)機(jī)器人來完成機(jī)床上下料的工作，根據(jù)被加工零件形狀和重量不同，所采用的手爪形狀及結(jié)構(gòu)也不同，手爪的類型及尺寸要根據(jù)具體的零件及加工工藝來定。知識準(zhǔn)備設(shè)計(jì)方案編寫示例數(shù)控車床在線檢測單元六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人行走軸工作站簡介及布局在上下料過程中機(jī)器人要與機(jī)床工作臺運(yùn)動及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào)，嚴(yán)格按信號流順序來控制上下料過程，在放下加工好的零件和取要加工的新零件時(shí)也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)，物料傳送系統(tǒng)圖2-15工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站布局圖圖2-16工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站仿真設(shè)計(jì)布局圖任務(wù)思政移動機(jī)器人來自云南技師學(xué)院的鄭棋元和廣州市機(jī)電技師學(xué)院的胡耿軍，第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項(xiàng)目的最高領(lǐng)獎臺。任務(wù)思政移動機(jī)器人百年來，我們黨堅(jiān)持馬克思主義基本原理，堅(jiān)持實(shí)事求是，從中國實(shí)際出發(fā)，洞察時(shí)代大勢，把握歷史主動，進(jìn)行艱辛探索，不斷推進(jìn)馬克思主義中國化時(shí)代化，指導(dǎo)中國人民不斷推進(jìn)偉大社會革命。新時(shí)代新征程，我們必須大力弘揚(yáng)偉大建黨精神，堅(jiān)守初心使命、牢記理想信念，為全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興做出更大貢獻(xiàn)。課后鞏固請同學(xué)們收集機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案相關(guān)資料，同時(shí)在收集資料過程中，了解不同品牌的設(shè)