第四章

挖掘機(jī)械挖掘機(jī)分類（1）動(dòng)力裝置電驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)（2）傳動(dòng)裝置機(jī)械傳動(dòng)全液壓傳動(dòng)半液壓傳動(dòng)（3）行走裝置履帶式輪胎式步履式（4）工作裝置的操縱方式機(jī)械式液壓式第四章挖掘機(jī)械工作裝置類型機(jī)械挖掘機(jī)工作裝置的主要形式第四章挖掘機(jī)械工作裝置類型液壓傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)工作裝置的主要型式第四章挖掘機(jī)械（1）正鏟

正鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘停機(jī)面以上的工作面。（2）反鏟

反鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。反鏟鏟斗采用翻轉(zhuǎn)鏟斗的卸料方式。（3）拉鏟

拉鏟挖掘機(jī)是鏟斗作撓性連接的一種形式，適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。（4）抓斗

抓斗挖掘機(jī)也是鏟斗作撓性連接的常用形式。（5）吊鉤

用來進(jìn)行裝卸、安裝等工作（6）其他

如刨、刮鏟、打樁、液壓鎬（錘）、鉆孔和松土等工作裝置類型第四章挖掘機(jī)械

斗容量、機(jī)重、額定功率、最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、最小回轉(zhuǎn)半徑、回轉(zhuǎn)速度和液壓系統(tǒng)的工作壓力等。主要參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)斗容，機(jī)重和額定功率三個(gè)，用來作為挖掘機(jī)分級(jí)的標(biāo)志性參數(shù)。（1）標(biāo)準(zhǔn)斗容量：是指挖掘Ⅳ級(jí)土壤時(shí)，鏟斗堆尖時(shí)的斗容量（m3）。它直接反映了挖掘機(jī)的挖掘能力。（2）機(jī)重：是指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置的整機(jī)質(zhì)量（t）。反映機(jī)械本身的級(jí)別和實(shí)際工作能力，影響挖掘能力的發(fā)揮、功率的利用率和機(jī)械的穩(wěn)定性。（3）額定功率：是指發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作條件下飛輪的凈輸出功率（kW），反映了挖掘機(jī)的動(dòng)力性能。單斗挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù):第四章挖掘機(jī)械單斗挖掘機(jī)構(gòu)造單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置行走裝置回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)力裝置液壓系統(tǒng)第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造1、反鏟工作裝置斗桿油缸動(dòng)臂液壓管路動(dòng)臂油缸鏟斗斗齒側(cè)齒鏟斗油缸斗桿搖桿連桿第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造2、正鏟工作裝置動(dòng)臂油缸動(dòng)臂加長臂斗底開閉油缸鏟斗斗桿斗桿油缸液壓軟管第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造3、其他工作裝置梅花抓斗雙鄂式抓斗抓斗第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造3、其他工作裝置想一想，你還見過幾種其他形式的工作裝置？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造回轉(zhuǎn)裝置（全回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)支承外圈內(nèi)圈上下密封圈鋼球隔離體第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)裝置（半回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)體（工作裝置）上軸承座上軸承軸擺動(dòng)油缸下支承軸下軸承座機(jī)架第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)輪履帶架托鏈輪引導(dǎo)輪張緊裝置支重輪履帶驅(qū)動(dòng)裝置何為“四輪一帶”？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造履帶行走架結(jié)構(gòu)X型底架回轉(zhuǎn)支承底座驅(qū)動(dòng)輪固定座履帶架第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造輪胎式挖掘機(jī)行走裝置機(jī)架回轉(zhuǎn)支承中央回轉(zhuǎn)接頭支腿后橋前橋?yàn)槭裁摧喬ナ叫凶哐b置要加支腿？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造擺動(dòng)前橋機(jī)構(gòu)示意圖車架前橋擺動(dòng)鉸銷控制閥懸掛液壓缸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)何時(shí)起作用？起什么作用？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖帶著以下問題，看以下的液壓系統(tǒng)圖。1、何為開式系統(tǒng)？何為閉式系統(tǒng)？分別用在什么場合？全液壓挖掘機(jī)采用什么系統(tǒng)？2、全液壓挖掘機(jī)可分為幾個(gè)分系統(tǒng)？3、行走液壓馬達(dá)有幾個(gè)？挖掘機(jī)如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？如何實(shí)現(xiàn)倒車？4、帶合流閥組（后閥組）控制哪那些執(zhí)行元件的動(dòng)作？5、帶限速閥組（前組閥）控制哪些執(zhí)行元件的動(dòng)作？6、該液壓系統(tǒng)采用何種冷卻方式？7、背壓閥22起什么作用？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械式挖掘機(jī)組成行走裝置轉(zhuǎn)臺(tái)工作裝置工作裝置包括哪些構(gòu)件？轉(zhuǎn)臺(tái)上有那些裝置？行走裝置包括那些裝置？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械正鏟工作裝置問題：1、變幅鋼索12控制哪個(gè)構(gòu)件作何種運(yùn)動(dòng)？2、斗桿4相對(duì)于動(dòng)臂8可作什么運(yùn)動(dòng)？分別由什么驅(qū)動(dòng)？3、斗底如何開啟？如何關(guān)閉？4、鋼索通過動(dòng)滑輪、定滑輪有何傳力特點(diǎn)？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)拉鏟工作裝置動(dòng)臂6做成桁架有何有點(diǎn)？鏟斗裝滿后如何卸料？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1、指出動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)1到驅(qū)動(dòng)輪34的動(dòng)力傳遞路線。2、機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？3、指出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路線。第四章挖掘機(jī)械挖掘裝載機(jī)有何感覺？一機(jī)多用