自動泊車技術(shù)概述演講人：日期:CONTENTS目錄01技術(shù)原理02系統(tǒng)核心組件03技術(shù)實現(xiàn)功能04技術(shù)應用價值05行業(yè)演進趨勢06現(xiàn)存挑戰(zhàn)分析01技術(shù)原理環(huán)境感知傳感技術(shù)超聲波雷達通過發(fā)射超聲波脈沖并接收反射波來測量車輛與周圍障礙物的距離，具有成本低、探測范圍適中的特點。超聲波雷達視覺傳感器激光雷達視覺傳感器如攝像頭等可以捕捉車輛周圍環(huán)境的圖像信息，通過圖像處理算法來識別障礙物、車道線等，為自動泊車提供視覺支持。激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射信號來獲取周圍環(huán)境的精確三維信息，具有高精度、高分辨率的優(yōu)點，但成本較高。路徑規(guī)劃算法邏輯路徑搜索算法基于環(huán)境感知信息，通過路徑搜索算法（如Dijkstra算法、A*算法等）尋找最優(yōu)泊車路徑，確保車輛能夠順利泊入車位。軌跡規(guī)劃算法避障規(guī)劃算法軌跡規(guī)劃算法負責生成車輛在泊車過程中的行駛軌跡，需考慮車輛運動學約束和動力學約束，確保軌跡的可行性和舒適性。避障規(guī)劃算法用于在泊車過程中避免與障礙物發(fā)生碰撞，通常采用基于搜索樹、柵格地圖等方法進行實時避障規(guī)劃。123車輛控制執(zhí)行機制車輛縱向控制車身穩(wěn)定控制車輛橫向控制通過控制車輛的剎車和油門來實現(xiàn)車輛的縱向運動控制，確保車輛按照規(guī)劃路徑平穩(wěn)、準確地泊入車位。通過控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛的橫向運動控制，使車輛在泊車過程中保持正確的姿態(tài)和行駛軌跡。在泊車過程中，車輛可能會受到各種干擾（如地面不平、側(cè)風等），車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)剎車、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行器來保持車身的穩(wěn)定性和安全性。02系統(tǒng)核心組件超聲波雷達與攝像頭超聲波雷達利用超聲波測距原理，探測車輛周圍障礙物信息，為自動泊車提供精確距離數(shù)據(jù)。01攝像頭通過圖像識別技術(shù)，獲取車輛周圍環(huán)境信息，識別車位、障礙物等關(guān)鍵信息。02傳感器數(shù)據(jù)融合將超聲波雷達與攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行融合，提高識別精度和可靠性。03中央控制決策單元根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，建立車輛周圍環(huán)境的數(shù)學模型，包括車位、障礙物等。環(huán)境建?；诃h(huán)境模型，規(guī)劃出最佳泊車路徑，確保車輛能夠安全、準確地停入車位。路徑規(guī)劃根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果，實時控制車輛轉(zhuǎn)向、制動等動作，實現(xiàn)自動泊車。決策控制電動轉(zhuǎn)向/制動系統(tǒng)通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向器，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向動作的精確控制，響應速度快、精度高。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動制動系統(tǒng)協(xié)同控制采用電子控制制動系統(tǒng)（EBS），實現(xiàn)車輛制動力的精確調(diào)節(jié)，確保泊車過程中的穩(wěn)定性。電動轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)車輛泊車過程中的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向和制動，提高泊車精度和安全性。03技術(shù)實現(xiàn)功能垂直/側(cè)方車位識別超聲波傳感器探測傳感器數(shù)據(jù)融合攝像頭識別利用超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，并接收反射回來的信號，通過計算時間和距離來確定車位的大小和位置。通過攝像頭捕捉車輛周圍的圖像，利用圖像識別技術(shù)來判斷車位的大小和位置，并生成泊車軌跡。將超聲波傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)進行融合，提高車位識別的準確性和可靠性。多場景泊入策略平行泊車針對平行于道路的車位，系統(tǒng)可以計算出最佳泊車軌跡，并自動控制車輛泊入。01垂直泊車針對垂直于道路的車位，系統(tǒng)可以計算出最佳泊車角度和位置，并自動控制車輛泊入。02斜向泊車針對斜向車位，系統(tǒng)可以根據(jù)車位角度和大小，計算出最佳泊車軌跡和角度，實現(xiàn)精準泊車。03通過超聲波傳感器和攝像頭實時監(jiān)測泊車過程中的障礙物，確保泊車過程的安全性。實時避障應急響應障礙物檢測當系統(tǒng)檢測到障礙物或潛在危險時，會立即啟動緊急制動功能，避免碰撞事故的發(fā)生。緊急制動系統(tǒng)可以根據(jù)實時環(huán)境信息，靈活規(guī)劃泊車路徑，避免因為障礙物或空間限制而導致的泊車失敗。路徑規(guī)劃04技術(shù)應用價值通過自動泊車技術(shù)，車輛可以自主完成泊車過程，減少駕駛員的操作難度。自動化操作自動泊車技術(shù)利用傳感器和算法精確控制車輛的位置和姿態(tài)，避免泊車時出現(xiàn)的各種誤差。精確控制自動泊車技術(shù)為駕駛員提供更加輕松、舒適的泊車體驗，減少駕駛員的泊車壓力。解放駕駛員降低駕駛操作難度減少人為泊車事故降低保險費用由于自動泊車技術(shù)減少了人為泊車事故的發(fā)生，因此可以降低車輛保險費用。03自動泊車技術(shù)通過精細的泊車算法和傳感器，減少車輛與停車位、路緣等之間的刮擦。02減少刮擦避免碰撞自動泊車技術(shù)通過精確控制車輛的位置和速度，避免車輛與障礙物、其他車輛等發(fā)生碰撞。01提升空間利用率自動泊車技術(shù)可以更加高效地利用停車位空間，使得相同數(shù)量的停車位可以停放更多的車輛。高效泊車節(jié)省空間智能化管理自動泊車技術(shù)可以減少車輛在道路上的行駛和停放空間，從而緩解城市交通擁堵問題。自動泊車技術(shù)與智能停車管理系統(tǒng)相結(jié)合，可以實現(xiàn)停車場的自動化、智能化管理，提高停車場的管理效率和空間利用率。05行業(yè)演進趨勢融合SLAM強化定位SLAM技術(shù)原理通過激光雷達、攝像頭等傳感器設(shè)備實時獲取車輛周圍環(huán)境信息，利用算法將環(huán)境特征進行提取并構(gòu)建地圖，實現(xiàn)車輛自主定位與導航。SLAM在自動泊車中的應用融合SLAM的強化定位通過SLAM技術(shù)，車輛可以精準識別停車位和周邊障礙物，實現(xiàn)自主泊車，提高泊車精度和安全性。結(jié)合GPS、慣性導航等定位技術(shù)，進一步提高車輛定位的精度和穩(wěn)定性，為自動泊車提供更可靠的定位支持。123車路協(xié)同云端調(diào)度通過車與路、車與車之間的信息交互和共享，實現(xiàn)交通資源的優(yōu)化調(diào)度和協(xié)同管理，提高道路通行效率和安全性。車路協(xié)同技術(shù)原理通過云端平臺對車輛進行實時監(jiān)控和調(diào)度，可以合理分配停車位資源，避免車輛擁堵和等待時間。云端調(diào)度在自動泊車中的應用隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，車路協(xié)同將更加智能化、實時化，為自動泊車提供更廣闊的應用場景和更高的服務質(zhì)量。車路協(xié)同的未來發(fā)展趨勢通過車載傳感器和算法，實現(xiàn)車輛自動尋找并泊入停車位，同時記錄泊車路徑和車位信息，方便下次快速泊車。全自動記憶泊車升級全自動記憶泊車技術(shù)原理全自動記憶泊車可以節(jié)省車主尋找車位和泊車的時間，提高泊車效率和便利性，同時減少因泊車不當導致的交通事故。記憶泊車的優(yōu)勢隨著技術(shù)的不斷進步和成本的不斷降低，全自動記憶泊車將逐步普及，并向更高級別的自動駕駛領(lǐng)域拓展。記憶泊車的未來發(fā)展06現(xiàn)存挑戰(zhàn)分析極端環(huán)境識別局限光照條件影響強光、逆光、暗光等復雜光照條件下，自動泊車系統(tǒng)可能無法準確識別停車位和障礙物。01復雜路況挑戰(zhàn)在狹窄、彎曲或存在障礙物的停車位，自動泊車系統(tǒng)可能無法準確判斷車輛行駛路徑和停車位置。02惡劣天氣限制雨、雪、霧等惡劣天氣條件下，自動泊車系統(tǒng)的傳感器可能受到干擾，導致識別精度降低。03法規(guī)責任界定難題各國和地區(qū)對自動駕駛技術(shù)的標準和法規(guī)不同，自動泊車技術(shù)的合法使用范圍受到限制。自動駕駛標準不一事故責任難判定隱私保護問題在自動泊車過程中發(fā)生交通事故時，責任判定涉及車主、駕駛員和自動泊車系統(tǒng)，難以明確責任主體。自動泊車系統(tǒng)需要獲取車輛周圍環(huán)境的信息，可能引發(fā)個人隱私泄露問題。硬件成本控制需