一、實習概況（一）實習單位簡介本次實習單位為XX自動化科技有限公司（以下簡稱“XX公司”），成立于2015年，是專注于工業(yè)自動化系統(tǒng)集成、PLC控制系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人應用及智能工廠解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。公司服務覆蓋汽車制造、電子裝配、食品加工等多個行業(yè)，擁有10余項自主知識產(chǎn)權(quán)，在區(qū)域工業(yè)自動化領(lǐng)域具備較強的技術(shù)競爭力，客戶包括多家知名制造企業(yè)（如XX汽車零部件廠、XX電子科技公司）。（二）實習崗位與職責實習崗位為電氣工程師助理，主要職責包括：1.協(xié)助完成工業(yè)自動化設備（變頻器、伺服電機、PLC、工業(yè)機器人）的日常維護與故障排查；2.參與PLC控制系統(tǒng)（西門子S____/1500、三菱FX5U）的設計、編程與現(xiàn)場調(diào)試；3.配合完成工業(yè)機器人（ABBIRB120、發(fā)那科CRX-10iA）的應用集成，包括軌跡規(guī)劃、坐標系校準；4.參與自動化項目的需求分析、方案設計及現(xiàn)場實施，整理項目文檔（如電氣原理圖、調(diào)試記錄）。（三）實習時間與地點實習時間：202X年7月1日-202X年10月31日（共4個月）；實習地點：XX市XX區(qū)XX工業(yè)園XX公司生產(chǎn)研發(fā)基地。二、實習內(nèi)容與成果（一）電氣設備維護與故障排查實習初期，主要跟隨資深工程師參與車間自動化設備的日常維護與故障排查。涉及設備包括：變頻器：施耐德ATV312、西門子MM440，主要故障為過電流、過電壓、通訊中斷；伺服系統(tǒng)：松下A6、安川Σ-7，主要故障為編碼器信號丟失、伺服電機過熱；低壓電器：西門子接觸器3RT系列、歐姆龍繼電器MY系列，主要故障為觸點燒蝕、線圈斷路。案例：某汽車零部件廠裝配線伺服電機無法啟動，故障現(xiàn)象為“伺服驅(qū)動器報警E-01（編碼器信號異常）”。排查流程：1.用萬用表測量編碼器電源（DC5V），顯示正常；2.用示波器檢測編碼器A、B相脈沖信號，發(fā)現(xiàn)無輸出；3.拆解電機端蓋，檢查編碼器接線，發(fā)現(xiàn)信號線因機械拉扯斷裂；4.重新焊接信號線并固定，伺服驅(qū)動器報警消除，電機恢復正常。成果：實習期間共參與排查設備故障32起，獨立解決12起，編寫《常用自動化設備故障排查手冊》（初稿），涵蓋18類常見故障及解決方法，被公司納入內(nèi)部培訓資料。（二）PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試實習中期，參與XX電子科技公司“手機電池PACK線”PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試，主要負責：1.需求分析：與客戶技術(shù)人員溝通，明確生產(chǎn)線“自動上料-檢測-裝配-下料”流程要求，整理《PLC控制系統(tǒng)需求說明書》；2.硬件設計：根據(jù)需求選擇西門子S____PLC（CPU1214C），配置數(shù)字量輸入模塊（SM1221）、數(shù)字量輸出模塊（SM1222）、模擬量輸入模塊（SM1231），繪制《電氣原理圖》；3.軟件編程：使用TIAPortalV16軟件編寫PLC程序，包括主程序（OB1）、中斷程序（OB100）、功能塊（FB1：上料控制、FB2：檢測控制）；4.現(xiàn)場調(diào)試：配合電工完成設備接線，通過“分步調(diào)試-整體聯(lián)調(diào)”方式驗證程序邏輯，解決“上料機構(gòu)卡料”“檢測傳感器誤判”等問題。成果：該PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了生產(chǎn)線的全自動化運行，生產(chǎn)效率從人工操作的120件/小時提升至200件/小時，不良品率從3%降至0.5%，客戶對系統(tǒng)穩(wěn)定性給予高度評價。（三）工業(yè)機器人應用與集成實習后期，參與XX食品加工廠“餅干包裝線”工業(yè)機器人集成項目，主要負責ABBIRB120機器人的應用調(diào)試。項目需求為“將餅干從輸送線抓取至包裝機進料口”，涉及工作：1.軌跡規(guī)劃：使用ABBRobotStudio軟件模擬機器人運動軌跡，設置“抓取點”“放置點”“過渡點”，優(yōu)化運動路徑以減少周期時間；2.坐標系校準：通過“三點法”校準工具坐標系（TCP），確保機器人抓取精度（±0.5mm）；3.通訊設置：配置機器人與PLC（西門子S____）的PROFINET通訊，實現(xiàn)“PLC發(fā)送抓取指令-機器人執(zhí)行動作-完成后反饋信號”的閉環(huán)控制；4.現(xiàn)場調(diào)試：調(diào)整機器人抓取速度（從50%提升至70%），解決“抓取餅干時破碎”問題（通過優(yōu)化吸盤壓力：從-0.6bar調(diào)整至-0.4bar）。成果：機器人集成后，包裝線產(chǎn)能從80包/分鐘提升至120包/分鐘，節(jié)省人工2名，項目通過客戶驗收并投入生產(chǎn)。（四）自動化系統(tǒng)項目參與實習期間，全程參與XX公司“智能工廠改造項目”（某電子廠車間），負責：1.需求調(diào)研：與客戶車間主任、工程師溝通，收集“設備聯(lián)網(wǎng)”“數(shù)據(jù)采集”“遠程監(jiān)控”等需求；2.方案設計：協(xié)助編寫《智能工廠改造方案》，涵蓋PLC控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）平臺（XX公司自主研發(fā)）的集成方案；3.現(xiàn)場實施：配合項目組完成設備聯(lián)網(wǎng)（通過ModbusTCP、PROFINET協(xié)議）、數(shù)據(jù)采集（采集設備運行狀態(tài)、產(chǎn)量、故障信息）、遠程監(jiān)控系統(tǒng)部署（通過Web端實時查看車間狀態(tài)）；4.文檔整理：編寫《智能工廠改造項目實施報告》，包括項目背景、實施內(nèi)容、成果總結(jié)。成果：該項目實現(xiàn)了車間12臺設備的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，設備故障率降低15%，生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計效率提升80%，為客戶后續(xù)產(chǎn)能優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐。三、實習問題與反思（一）理論與實踐結(jié)合的不足實習初期，發(fā)現(xiàn)部分理論知識與實踐脫節(jié)。例如，在學習《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程時，對“伺服系統(tǒng)三環(huán)控制（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)）”的理論理解較深，但實際調(diào)試時，無法快速判斷“速度環(huán)增益”調(diào)整對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，需通過師傅指導才能完成參數(shù)優(yōu)化。反思：理論學習應更注重“聯(lián)系實際”，例如在學習PLC編程時，可結(jié)合具體項目案例（如流水線控制）進行練習；在學習伺服系統(tǒng)時，可通過仿真軟件（如MATLAB/Simulink）模擬參數(shù)調(diào)整對系統(tǒng)的影響。（二）故障排查能力的局限性在故障排查過程中，初期存在“經(jīng)驗不足”“思路不系統(tǒng)”的問題。例如，某變頻器過電流故障，一開始僅檢查負載電機，未考慮變頻器內(nèi)部IGBT模塊損壞，導致排查時間延長。反思：故障排查應遵循“從易到難、從外到內(nèi)”的原則，建立“故障現(xiàn)象-可能原因-排查步驟”的系統(tǒng)性思維。例如，變頻器過電流故障的排查流程應包括：檢查負載是否過載→檢查電機繞組是否短路→檢查變頻器IGBT模塊是否損壞→檢查電流檢測電路是否正常。（三）溝通協(xié)調(diào)能力的提升空間在項目實施過程中，需與客戶、電工、機械工程師等不同角色溝通，初期存在“表達不清”“傾聽不夠”的問題。例如，在與客戶溝通需求時，未充分理解“柔性生產(chǎn)”的具體要求，導致方案設計需多次修改；在與電工配合接線時，未明確“線號標注”的規(guī)范，導致接線錯誤率較高。反思：溝通時應“換位思考”，針對不同角色使用不同的語言（如與客戶溝通時用“通俗易懂的業(yè)務語言”，與工程師溝通時用“專業(yè)的技術(shù)語言”）；同時，要學會“主動傾聽”，及時確認對方需求，避免誤解。四、實習收獲與展望（一）實習收獲1.專業(yè)技能提升：掌握了PLC（西門子、三菱）編程、變頻器（施耐德、西門子）調(diào)試、工業(yè)機器人（ABB、發(fā)那科）操作與集成的實用技能，熟悉了工業(yè)自動化系統(tǒng)的設計流程（需求分析-方案設計-編程調(diào)試-現(xiàn)場實施）。2.實踐經(jīng)驗積累：通過參與多個項目，了解了不同行業(yè)（汽車、電子、食品）的自動化需求，掌握了現(xiàn)場調(diào)試的技巧（如“分步調(diào)試”“模擬測試”），學會了如何處理項目中的突發(fā)問題（如設備故障、客戶需求變更）。3.職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)：養(yǎng)成了“嚴謹、細致、負責”的工作態(tài)度（如編寫程序時需反復驗證邏輯，調(diào)試設備時需做好安全防護）；學會了團隊合作（如與機械工程師配合完成機器人集成，與電工配合完成設備接線）；提升了抗壓能力（如在項目deadline前完成調(diào)試任務）。（二）未來展望1.加強理論學習：學習更先進的自動化技術(shù)，如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、人工智能（AI）在自動化中的應用，提升理論水平；2.提高實踐能力：多參與大型自動化項目（如智能工廠改造），積累更多現(xiàn)場經(jīng)驗，提升故障排查、項目管理能力；3.提升溝通能力：加強與客戶、同事的溝通，學習商務談判技巧，提升表達能力；4.明確職業(yè)規(guī)劃：未來目標是成為一名“資深電氣自動化工程師”，專注于工業(yè)機器人