儀器儀表制造工模擬考試題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A3.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A4.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A5.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A6.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B7.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A8.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B9.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A10.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A12.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A14.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A15.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A16.配合制在一般情況下應優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B17.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A18.“或”邏輯數(shù)學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A19.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B20.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B22.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A23.螺旋槳的推力和電機轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A24.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A25.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B26.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B27.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B28.云計算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B30.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A31.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A32.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B33.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A34.無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A35.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B36.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A38.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B39.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A40.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A41.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A42.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A43.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A44.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A45.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A46.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A47.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B48.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B49.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A51.以下關(guān)于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A52.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B53.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A54.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A55.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A56.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B57.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A58.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B59.電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A60.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B61.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B62.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B63.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A64.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B66.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B67.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B68.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B69.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A70.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A71.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A72.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B73.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A74.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A75.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A76.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A77.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B78.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A79.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A80.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A81.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B82.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A83.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A84.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B85.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A86.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B87.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A88.斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B89.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B90.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A91.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A92.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B93.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A94.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B95.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B96.插拔