2025年無人機(jī)競賽題庫及答案本文借鑒了近年相關(guān)經(jīng)典試題創(chuàng)作而成，力求幫助考生深入理解測試題型，掌握答一、單選題(每題2分，共50分)1.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的氣壓高度測量?A.慣性測量單元(IMU)B.比例電磁閥C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)2.無人機(jī)在起降過程中，姿態(tài)控制主要依賴以下哪個(gè)系統(tǒng)?B.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)C.圖像傳輸系統(tǒng)D.數(shù)據(jù)鏈路3.以下哪種通信協(xié)議常用于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸?4.無人機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，常用的圖傳分辨率為?5.以下哪種算法常用于無人機(jī)的路徑規(guī)劃?6.無人機(jī)電池電壓低于以下哪個(gè)值時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)啟動(dòng)低電量保護(hù)?7.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的避障任務(wù)?A.紅外傳感器B.超聲波傳感器C.激光雷達(dá)D.以上都是8.無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中飛行時(shí)，常用的定位技術(shù)為?B.軌道定位C.差分定位D.以上都不是9.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的慣性姿態(tài)測量?A.氣壓計(jì)B.慣性測量單元(IMU)C.磁力計(jì)10.無人機(jī)進(jìn)行測繪任務(wù)時(shí)，常用的測繪軟件為?11.以下哪種無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合長時(shí)間高空飛行?A.多旋翼B.單旋翼D.以上都不是12.無人機(jī)在飛行過程中，常用的導(dǎo)航方式為?D.以上都是13.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的視覺識(shí)別任務(wù)?A.攝像頭B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)14.無人機(jī)電池充電時(shí)，常用的充電方式為?A.恒流充電B.恒壓充電C.恒功率充電D.以上都是15.以下哪種無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合快速起降?A.多旋翼C.氣球D.以上都不是16.無人機(jī)進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為?A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紫外線探測器D.以上都是17.以下哪種算法常用于無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤?A.Kalman濾波B.卡爾曼濾波C.粒子濾波D.以上都是18.無人機(jī)在飛行過程中，常用的數(shù)據(jù)傳輸方式為?B.無線傳輸C.光纖傳輸D.以上都不是19.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的環(huán)境感知任務(wù)?B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)20.無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時(shí)，常用的噴灑設(shè)備為?B.液體泵C.氣霧化器D.以上都是21.以下哪種無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合低空慢速飛行?A.多旋翼C.氣球D.以上都不是22.無人機(jī)在飛行過程中，常用的避障方式為?A.碰撞檢測B.感知避障C.預(yù)測避障D.以上都是23.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的飛行控制任務(wù)?A.慣性測量單元(IMU)B.氣壓計(jì)C.磁力計(jì)24.無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急任務(wù)時(shí)，常用的通信設(shè)備為?A.無線電對講機(jī)C.互聯(lián)網(wǎng)D.以上都是25.以下哪種無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合大載荷飛行?A.多旋翼B.單旋翼C.氣球D.以上都不是26.無人機(jī)在飛行過程中，常用的電源管理方式為?B.充電管理D.以上都是27.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的地形測繪任務(wù)?A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.超聲波傳感器D.慣性測量單元(IMU)28.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為?A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紫外線探測器D.以上都是29.以下哪種算法常用于無人機(jī)的數(shù)據(jù)融合?A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.貝葉斯濾波D.以上都是30.無人機(jī)在飛行過程中，常用的任務(wù)規(guī)劃方式為?A.路徑規(guī)劃B.任務(wù)分配C.資源調(diào)度D.以上都是31.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的氣象探測任務(wù)?A.攝像頭B.氣象雷達(dá)C.溫濕度傳感器D.慣性測量單元(IMU)32.無人機(jī)進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為?A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紫外線探測器D.以上都是33.以下哪種算法常用于無人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別?A.支持向量機(jī)D.以上都是34.無人機(jī)在飛行過程中，常用的任務(wù)執(zhí)行方式為?A.自動(dòng)飛行B.手動(dòng)飛行C.混合飛行D.以上都是35.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的飛行狀態(tài)監(jiān)測任務(wù)?A.慣性測量單元(IMU)B.氣壓計(jì)C.磁力計(jì)36.無人機(jī)進(jìn)行管道巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為?A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紫外線探測器D.以上都是37.以下哪種算法常用于無人機(jī)的路徑優(yōu)化?38.無人機(jī)在飛行過程中，常用的任務(wù)監(jiān)控方式為?A.實(shí)時(shí)監(jiān)控B.延時(shí)監(jiān)控C.事后監(jiān)控D.以上都是39.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測任務(wù)?A.攝像頭B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)40.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為?A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紫外線探測器D.以上都是二、多選題(每題3分，共30分)1.以下哪些傳感器常用于無人機(jī)的環(huán)境感知任務(wù)?B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.激光雷達(dá)2.以下哪些算法常用于無人機(jī)的路徑規(guī)劃?3.以下哪些無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合長時(shí)間高空飛行?C.氣球D.高空長航時(shí)無人機(jī)4.以下哪些無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合快速起降?C.氣球D.懸掛式無人機(jī)5.以下哪些無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合大載荷飛行?C.氣球D.無人直升機(jī)6.以下哪些傳感器常用于無人機(jī)的飛行控制任務(wù)?A.慣性測量單元(IMU)B.氣壓計(jì)C.磁力計(jì)7.以下哪些無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合低空慢速飛行?B.單旋翼C.氣球8.以下哪些無人機(jī)結(jié)構(gòu)適合大范圍測繪任務(wù)?A.多旋翼B.單旋翼C.氣球D.大型無人機(jī)9.以下哪些傳感器常用于無人機(jī)的地形測繪任務(wù)?A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.超聲波傳感器D.慣性測量單元(IMU)10.以下哪些傳感器常用于無人機(jī)的氣象探測任務(wù)?B.氣象雷達(dá)三、判斷題(每題1分，共20分)2.無人機(jī)電池電壓低于3.7V時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)啟動(dòng)低電量保護(hù)。()9.無人機(jī)在進(jìn)行地形測繪任務(wù)時(shí)，常用的傳感四、簡答題(每題5分，共25分)五、論述題(每題10分，共20分)解析1.氣壓計(jì)常用于無人機(jī)的氣壓高度測量。2.飛行控制單元(FCU)主要依賴姿態(tài)控制。3.MAVLink常用于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。4.1080P是無人機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)常用的圖傳分辨率。5.A算法常用于無人機(jī)的路徑規(guī)劃。6.無人機(jī)電池電壓低于3.7V時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)啟動(dòng)低電量保護(hù)。7.激光雷達(dá)常用于無人機(jī)的避障任務(wù)。8.差分定位技術(shù)常用于無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的定位。9.慣性測量單元(IMU)常用于無人機(jī)的慣性姿態(tài)測量。10.ArcGIS是無人機(jī)進(jìn)行測繪任務(wù)時(shí)常用的測繪軟件。11.氣球結(jié)構(gòu)適合長時(shí)間高空飛行。13.攝像頭常用于無人機(jī)的視覺識(shí)別任務(wù)。14.恒流充電、恒壓充電、恒功率充電都是無人機(jī)電池常用的充電方式。16.熱成像儀、高清攝像頭、紫外線探測器都是無人機(jī)進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)常用的巡檢設(shè)備。17.卡爾曼濾波算法常用于無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤。18.無線傳輸是無人機(jī)常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。19.激光雷達(dá)常用于無人機(jī)的環(huán)境感知任務(wù)。20.噴霧器、液體泵、氣霧化器都是無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時(shí)常用的噴灑設(shè)備。21.多旋翼結(jié)構(gòu)適合低空慢速飛行。22.碰撞檢測、感知避障、預(yù)測避障都是無人機(jī)常用的避障方式。23.慣性測量單元(IMU)常用于無人機(jī)的飛行控制任務(wù)。24.無線電對講機(jī)、衛(wèi)星電話、互聯(lián)網(wǎng)都是無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急任務(wù)時(shí)常用的通信設(shè)25.單旋翼結(jié)構(gòu)適合大載荷飛行。26.電池管理、充電管理、效率管理都是無人機(jī)常用的電源管理方式。27.激光雷達(dá)常用于無人機(jī)的地形測繪任務(wù)。28.熱成像儀、高清攝像頭、紫外線探測器都是無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢任務(wù)時(shí)常用的29.卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯濾波都是無人機(jī)常用的數(shù)據(jù)融合算法。30.路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度都是無人機(jī)常用的任務(wù)規(guī)劃方式。31.氣象雷達(dá)常用于無人機(jī)的氣象探測任務(wù)。32.熱成像儀、高清攝像頭、紫外線探測器都是無人機(jī)進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)時(shí)常用的33.支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹都是無人機(jī)常用的目標(biāo)識(shí)別算法。34.自動(dòng)飛行、手動(dòng)飛行、混合飛行都是無人機(jī)常用的任務(wù)執(zhí)行方式。35.慣性測量單元(IMU)常用于無人機(jī)的飛行狀態(tài)監(jiān)測任務(wù)。36.熱成像儀、高清攝像頭、紫外線探測器都是無人機(jī)進(jìn)行管道巡檢任務(wù)時(shí)常用的37.A算法常用于無人機(jī)的路徑優(yōu)化。38.實(shí)時(shí)監(jiān)控、延時(shí)監(jiān)控、事后監(jiān)控都是無人機(jī)常用的任務(wù)監(jiān)控方式。39.激光雷達(dá)常用于無人機(jī)的環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。40.熱成像儀、高清攝像頭、紫外線探測器都是無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢任務(wù)時(shí)常用的解析1.無人機(jī)在進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，常用的圖傳分辨率為1080P。2.無人機(jī)電池電壓低于3.7V時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)啟動(dòng)低電量保護(hù)。3.無人機(jī)在進(jìn)行測繪任務(wù)時(shí)，常用的測繪軟件為ArcGIS。4.無人機(jī)在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為熱成像儀。5.無人機(jī)在進(jìn)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為紫外線探測器。6.無人機(jī)在進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為高清攝像頭。7.無人機(jī)在進(jìn)行管道巡檢任務(wù)時(shí)，常用的巡檢設(shè)備為熱成像儀。8.無人機(jī)在進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為攝像頭。9.無人機(jī)在進(jìn)行地形測繪任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為激光雷達(dá)。10.無人機(jī)在進(jìn)行氣象探測任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為溫濕度傳感器。11.無人機(jī)在進(jìn)行飛行控制任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為慣性測量單元(IMU)。12.無人機(jī)在進(jìn)行避障任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為超聲波傳感器。13.無人機(jī)在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤任務(wù)時(shí)，常用的算法為卡爾曼濾波。14.無人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合任務(wù)時(shí)，常用的算法為貝葉斯濾波。15.無人機(jī)在進(jìn)行路徑優(yōu)化任務(wù)時(shí)，常用的算法為A。16.無人機(jī)在進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃任務(wù)時(shí)，常用的算法為Dijkstra。17.無人機(jī)在進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，常用的方式為自動(dòng)飛行。18.無人機(jī)在進(jìn)行任務(wù)監(jiān)控任務(wù)時(shí)，常用的方式為實(shí)時(shí)監(jiān)控。19.無人機(jī)在進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)測任務(wù)時(shí)，常用的傳感器為氣壓計(jì)。20.無人機(jī)在進(jìn)行低空慢速飛行任務(wù)時(shí)，常用的結(jié)構(gòu)為多旋翼。1.簡述無人機(jī)常用的傳感器類型及其功能。一慣性測量單元(IMU):用于測量無人機(jī)的線性加速-GPS:用于定位和導(dǎo)航，提供無人機(jī)的位置和時(shí)間信息。-攝像頭：用于視覺識(shí)別、航拍和圖像傳輸。-紅外傳感器：用于探測熱輻射，用于夜視和熱成像。-超聲波傳感器：用于測量距離，用于避障和高度保持。-激光雷達(dá)：用于高精度測距和地形測繪。2.簡述無人機(jī)常用的導(dǎo)航方式及其特點(diǎn)。-GPS:全球定位系統(tǒng)，提供高精度的定位和時(shí)間信息，但易受干擾。-BeiDou:中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供高精度的定位和時(shí)間信息，具有短報(bào)文通態(tài)，但誤差會(huì)隨時(shí)間累積。-視覺導(dǎo)航：通過攝像頭和圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。-激光雷達(dá)導(dǎo)航：通過激光雷達(dá)進(jìn)行高精度測距和地形測繪，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。3.簡述無人機(jī)常用的飛行控制方式及其原理。-姿態(tài)控制：通過控制無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航角，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。-高度控制：通過控制無人機(jī)的升力，實(shí)現(xiàn)高度保持和定高飛行。-位置控制：通過控制無人機(jī)的速度和方向，實(shí)現(xiàn)精確的位置保持和路徑跟蹤。-自動(dòng)飛行：通過預(yù)設(shè)的飛行計(jì)劃和傳感器信息，實(shí)現(xiàn)自主飛行和任務(wù)執(zhí)行。4.簡述無人機(jī)常用的任務(wù)規(guī)劃方式及其流程。-路徑規(guī)劃：通過算法規(guī)劃無人機(jī)的飛行路徑，避開障礙物，實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)執(zhí)-任務(wù)分配：通過算法分配多個(gè)無人機(jī)之間的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)和資源優(yōu)化。-資源調(diào)度：通過算法調(diào)度無人機(jī)的電池、載荷等資源，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的高效執(zhí)行。5.簡述無人機(jī)常用的數(shù)據(jù)傳輸方式及其特點(diǎn)。-無線傳輸：通過無線電波傳輸數(shù)據(jù)，具有靈活性和實(shí)時(shí)性，但易受干擾。-數(shù)據(jù)鏈路：通過專用的數(shù)據(jù)鏈路傳輸數(shù)據(jù)，具有高可靠性和抗干擾能力。-光纖傳輸：通過光纖傳輸數(shù)據(jù)，具有高帶寬和低延遲，但布線復(fù)雜。五、論述題1.論述無人機(jī)在測繪任務(wù)中的應(yīng)用及優(yōu)勢。-地形測繪：通過激光雷達(dá)和攝像頭，快速獲取高精度的地形數(shù)據(jù)，生成數(shù)字高程-三維建模：通過多角度攝影測量，生成高精度的三維模型，用于城市規(guī)劃、建筑-變化監(jiān)測：通過定期航拍，監(jiān)測地表變化，用于災(zāi)害評估、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。-高效率：無人機(jī)可以快速到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，提高測繪效率。-高精度：無人機(jī)可以搭載高精度的傳感器，獲取高精度的測繪數(shù)據(jù)。-低成本：無人機(jī)的使用成本相對較低，可以降低測繪項(xiàng)目的成本。-靈活性：無人機(jī)可以靈活部署，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，提高測繪的可行性。2.論述無人機(jī)在巡檢任務(wù)中的應(yīng)用及優(yōu)勢。無人機(jī)在巡檢任務(wù)中的應(yīng)用主要包括：-電力巡檢：通過熱成像儀和攝像頭，檢測電力線路和設(shè)備的故障，提高巡檢效率和