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文檔簡(jiǎn)介
12.1概述
1.交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
1)
同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速——通過改變供電電壓的頻率來改變其同步轉(zhuǎn)速。交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
2)
異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(利用晶閘管控制技術(shù))
l
調(diào)壓調(diào)速——控制加于電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓;
l
串級(jí)調(diào)速——控制附加在轉(zhuǎn)子回路的電勢(shì);
l
變頻調(diào)速——控制定子的供電電壓與頻率;
l
異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng);
l
無換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng);
l
電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)等。2.
交流調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)(半導(dǎo)體變流技術(shù))
1)
優(yōu)良的調(diào)速性能;
2)
節(jié)約能源;
3)
減少維護(hù)費(fèi)用;
4)
節(jié)約占地面積;
5)
用于大容量或惡劣環(huán)境場(chǎng)合。
由上式可知,異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分為三種:l改變轉(zhuǎn)差率S——調(diào)節(jié)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓、定轉(zhuǎn)子供電頻率等。l
改變極對(duì)數(shù)l
改變頻率3.
主要公式
4.
電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)
——通過改變電磁離合器的勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)調(diào)速(異步電動(dòng)機(jī)本身并不調(diào)速)。
1)
優(yōu)點(diǎn):
l
線路簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜;
l
速度負(fù)反饋后調(diào)速相當(dāng)精確(平滑調(diào)速)。
2)
缺點(diǎn):
l
低速運(yùn)行時(shí)損耗較大(增加了滑差離合器);
l
調(diào)速效率較低。調(diào)速性能對(duì)比12.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
——改變異步電動(dòng)機(jī)的定子電壓,即改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩(T∝U2)及機(jī)械特性,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。12.2.1采用晶閘管的交流調(diào)速電路1.單相交流調(diào)壓電路
——應(yīng)用最廣的是反并聯(lián)電路
1)
電阻性負(fù)載l
電源電壓正半周,VS1導(dǎo)通;負(fù)半周,VS2導(dǎo)通。l
波形與波形同相。注:在同一控制角下,負(fù)載上得到正負(fù)對(duì)稱的交流電壓。電路模擬l
波形滯后于波形(延遲角);
l
延遲角與(負(fù)載功率因數(shù)角)有關(guān)。
2)
電感性負(fù)載電路模擬2.三相交流調(diào)壓電路
——常用
1)
星型或Y形接法2)
要求:觸發(fā)信號(hào)應(yīng)與交流電源有一致的相序和相位差。在感性負(fù)載或小導(dǎo)通角情況下,如三相全控橋式電路,采用的雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)電路。12.2.2異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓特性
1.改變定子電壓,調(diào)速范圍不大(如a、b、c三點(diǎn))。
2.低速時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定性不好(如d點(diǎn)),轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大。為了既低速運(yùn)行穩(wěn)定又不致過熱,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組有較高的電阻。高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)
3.采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(既保證低速時(shí)機(jī)械特性硬度,又保證一定負(fù)載能力)。1),,,,,,與平衡。2)特點(diǎn):
l
平滑改變定子電壓,就平滑調(diào)速;
l
低速的特性較硬;
l
調(diào)速范圍較寬。12.2.3調(diào)壓調(diào)速時(shí)的損耗及容量限制1.
轉(zhuǎn)差功率為(電磁功率)(機(jī)械功率)低速時(shí),,損耗。2.
不適合于長(zhǎng)期工作在低速的工作機(jī)械。3.
特別適合于通風(fēng)機(jī)及泵類等機(jī)械。
(TL=Kn2)
12.3線繞式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由異步電動(dòng)機(jī)和交流裝置組成串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。(轉(zhuǎn)子電路串接電阻——能耗大或串接電勢(shì))12.3.1串級(jí)調(diào)速的一般原理——在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入附加電勢(shì),以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
1.
附加電勢(shì)的方向(或相位)
l
與轉(zhuǎn)子電勢(shì)E2相同——超同步轉(zhuǎn)速調(diào)速
l
與轉(zhuǎn)子電勢(shì)E2相反——低于同步轉(zhuǎn)速調(diào)速
2.
的頻率——與E2的頻率相同12.3.2串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性1.與直流電動(dòng)機(jī)的特性很相似。2.轉(zhuǎn)速低于()或超()同步轉(zhuǎn)速(或)。12.3.3串級(jí)調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)
1.調(diào)速范圍寬;
2.效率高(轉(zhuǎn)差功率可反饋電網(wǎng));
3.容量大;
4.應(yīng)用范圍廣(通風(fēng)機(jī)或恒T型負(fù)載);
5.功率因素較差(電容補(bǔ)償,)。作業(yè):P:34812.3~5第四版P40412.26~28直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn):控制對(duì)象:直流電動(dòng)機(jī)控制原理簡(jiǎn)單,一種調(diào)速方式性能優(yōu)良,對(duì)硬件要求不高
電機(jī)有換向電刷(換向火花)電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限電機(jī)易損壞,不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn):控制對(duì)象:交流電動(dòng)機(jī)控制原理復(fù)雜,有多種調(diào)速方式性能較差,對(duì)硬件要求較高電機(jī)無電刷,無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)不易損壞,適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)基本免維護(hù)直流vs
交流傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式n=60f/p(1-s)n:電機(jī)轉(zhuǎn)速
f:給電機(jī)供電的交流電頻率
p:電機(jī)極對(duì)數(shù)
s:轉(zhuǎn)差率T:電機(jī)力矩N:速度n0負(fù)載1異步機(jī)機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式n=60f/pn:電機(jī)轉(zhuǎn)速
f:給電機(jī)供電的交流電頻率
p:電機(jī)極對(duì)數(shù)n0負(fù)載1負(fù)載2T:電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性調(diào)速方式名稱控制對(duì)象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍窄電機(jī)最大輸出能力下降,效率低系統(tǒng)簡(jiǎn)單,性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍寬電機(jī)最大輸出能力不變,效率高系統(tǒng)復(fù)雜,性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時(shí)間在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能,因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳,但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用變頻器
變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置,英文簡(jiǎn)稱VVVF(Variable
VoltageVariableFrequency)變頻器的控制對(duì)象三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī),標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng),降低啟動(dòng)沖擊電流,減少變壓器占有量,確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)(與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比)電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSPIGBT大容量化更高速率和容量如:矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器,體積大,價(jià)格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用,取代直流算法優(yōu)化
更大容量更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小,開始在中小功率電機(jī)上使用變頻調(diào)速的發(fā)展歷程變頻器的分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式,簡(jiǎn)單,性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式,復(fù)雜,高性能變換方法(拓樸結(jié)構(gòu))交直交電壓型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容)電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器)交交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功率因素高,目前廣泛使用常用設(shè)計(jì)功率≤315KW12.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖~整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流直流直流交流整流器:將交流電變換成直流的電力電子裝置,其輸入電壓為正弦波,輸入電流非正弦,帶有豐富的諧波。逆變器:將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置,其輸出電壓為非正弦波,輸出電流近似正弦。變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓:給變頻器供電的額定工作電壓,各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動(dòng):限制變頻器的最高和最低工作電壓,避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時(shí)變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動(dòng)范圍:50/60Hz±5%輸出側(cè)
額定輸出電壓:變頻器的最大輸出電壓,由額定工作電壓決定額定電流:變頻器能夠長(zhǎng)期輸出的最大電流過載能力:變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時(shí)間,由逆變模塊決定最大輸出頻率:變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度:輸出頻率的準(zhǔn)確度(相對(duì)于設(shè)定頻率)頻率分辯率:指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級(jí)
IP20(不防水)12.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)12.4.1變頻調(diào)速原理
1.
變頻調(diào)速
——改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率以改變同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
l
具有高效率、寬范圍和高精度的調(diào)速性能;
l
變頻調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的主要發(fā)展方向。
1.
變頻調(diào)速原理
1)
實(shí)質(zhì)——電壓與頻率成比例變化。
E-電動(dòng)勢(shì)C-機(jī)械相關(guān)的系數(shù)
2)
恒T變頻調(diào)速中,=定值,保證過載能力不變,磁通基本不變。
3)
恒P變頻調(diào)速中,
l
=定值,不變,變;
l
=定值,變,基本不變。12.4.2變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類
1.
交-直-交變頻調(diào)速——帶直流環(huán)節(jié)的間接變頻調(diào)速
2.
交-交變頻調(diào)速——不帶直流環(huán)節(jié)的直接變頻調(diào)速12.4.3交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)l
電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng)典型電路原理逆變電路整流電路的觸發(fā)電路逆變電路的觸發(fā)電路
系統(tǒng)中,晶閘管整流、移相觸發(fā)電路、脈沖放大器、電壓及速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)的電路和原理與直流調(diào)速系統(tǒng)相同。整流電路三、交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)交流電幅值可調(diào)的直流電幅值、頻率均可調(diào)的交流電可控整流電路逆變電路頻率/電壓(F/V)變換器:電壓信號(hào)脈沖信號(hào)幅值大小頻率大小
實(shí)質(zhì)是一個(gè)脈沖分配器,它把來自頻率發(fā)生器的脈沖6個(gè)(或12個(gè))一組依次分配,經(jīng)脈沖放大器后,順序觸發(fā)逆變器的6組晶閘管來實(shí)現(xiàn)逆變-得到三相交流電。脈沖發(fā)生器電路:電壓信號(hào)脈沖信號(hào)幅值大小頻率大小
環(huán)行計(jì)數(shù)器:工作原理:給定脈沖頻率逆變器輸出電壓頻率nF/V的輸出整流電路輸出逆變器輸出電壓幅值→磁通不變l
電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)1.
主電路
——整流器、逆變器和直流濾波電抗器(中間環(huán)節(jié))。
l
常用串聯(lián)二極管式逆變電路。
l
電抗器濾波,輸出電流較平直,為矩形波。
2.
強(qiáng)迫換向電路
1)
C為換向電容,V為隔離二極管,與主晶閘管串聯(lián)。
2)
換流電路為120o導(dǎo)電型,同一相兩只SCR同時(shí)導(dǎo)通,脈沖間隔(相位差)為180o。
3)
兩只相鄰SCR,脈沖間隔為60o(正轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)VS1、2、3、4、5、6、1…,反轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)VS6、5、4、3、2、1、6…)。
4)
兩相輪流導(dǎo)通,脈沖間隔為120o(1-3-5或2-4-6)。注:電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng),采用電容濾波,電源阻抗很小,類似電壓源。電流型變頻調(diào)速系統(tǒng),采用電抗器濾波,電源阻抗很大,類似電流源。
l
差別:
1.
電流型直流側(cè)采用大電感L濾波(而形成直流源)。
2.
三相整流橋、逆變器的交流側(cè)輸入電流都為120o方波交流電流。
3.L有保護(hù)性能,抑制故障電流上升。
4.逆變橋內(nèi)無電感,簡(jiǎn)化主回路。
5.整流橋和逆變橋方向不變(反饋二極管橋不與逆變橋反并聯(lián))。
6.整流橋和逆變橋的直流電壓同時(shí)反號(hào),能量返送交流電網(wǎng),系統(tǒng)可再生。
7.適用于頻繁加減速和變動(dòng)負(fù)載的場(chǎng)合。12.4.4脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)(PWM)
一般采用電壓型逆變器。
1.
種類
1)
變幅PWM型變頻器(直流電壓可變)
l
整流器——晶閘管整流器,用來調(diào)壓;
l
逆變器——用來調(diào)頻(輸出頻率)。
2)
恒幅PWM型變頻器(直流電壓恒定)
l
整流器——二極管整流橋;
l
逆變器——輸入恒定的直流電壓,調(diào)節(jié)輸出電壓的脈沖寬度和頻率(實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻)。3)
特點(diǎn):
l
電路簡(jiǎn)單;
l
調(diào)節(jié)速度快;
l
動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。注:
a)改變調(diào)制周期→改變輸出頻率。
b)調(diào)制方法:?jiǎn)螛O性調(diào)制和雙極性調(diào)制。
c)
按載波信號(hào)和參考信號(hào)頻率之間的關(guān)系分為:同步式調(diào)制和非同步式調(diào)制。
2.
單極性正弦波脈寬調(diào)制法
1)
正弦波與三角波相交,得到一組幅值、寬度按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖。
2)
矩形脈沖作為逆變器各開關(guān)元件的控制信號(hào)。這一組矩形脈沖可用正弦波(虛線)等效。
3)
輸出電壓的大小和頻率由(正弦參考電壓)控制。改變幅值,就改變脈寬,從而改變輸出電壓大??;改變頻率,就改變輸出電壓頻率。
4)
正弦波最大幅值必須小于三角波幅值?;竞愣ā?/p>
5)
三角波和正弦波的頻率成正比例地改變,稱為同步式調(diào)制。注:圖12.20所示的是單相脈寬調(diào)制波。對(duì)于三相逆變器,載頻三角波可共用,必須有一個(gè)三相可變頻變幅的正弦波發(fā)生器,兩者相比較,產(chǎn)生三相脈沖調(diào)制波。3.
準(zhǔn)正弦波脈寬調(diào)制變頻調(diào)速控制系統(tǒng)(SPWM)①輸入脈沖列②載波信號(hào)③階梯波④脈寬調(diào)制波形⑤⑥監(jiān)相波形⑦⑧最后調(diào)制波形⑨逆變器輸出波形模擬式IGBT-SPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)原理圖典型計(jì)算機(jī)控制式(數(shù)字式)變頻調(diào)速器原理4.
適用場(chǎng)合(特點(diǎn))
1)
實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)、停車;
2)
高效率、寬范圍調(diào)速;
3)
作為異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的供電電源。注:采用高速開關(guān)元件,逆變器輸出脈沖增多,在輸出低頻時(shí),輸出波形較好。12.4.5交-交變頻調(diào)速
1.
用途
l
交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速;
l
變頻交流電源。注:?jiǎn)蜗嘟涣麟姟啵ɑ騼上啵┙涣麟?;高頻電源→低頻電源。交流電頻率幅值可調(diào)的交流電1.交流調(diào)頻電路共陰極組共陽極組分析可知:共陰極組整流電路可以把交流電變?yōu)檎胫艿闹绷麟妷?;共陽極組整流電路可以把交流電變?yōu)樨?fù)半周的直流電壓;直流電壓的大小由控制角控制;
2.單相-單相(直接變頻電路)的交-交變頻原理把共陽極組和共陰極組整流電路組合起來就可構(gòu)成交流調(diào)頻調(diào)壓電路輸入電壓f1、2管交替導(dǎo)通頻率為f1、3、4、2管順序?qū)l率為f/21、3、1、2、4、2管順序?qū)l率為f/31、3、1、3、4、2、4、2管順序?qū)l率為f/4
改變4只可控硅通電順序可改變輸出電壓的頻率;
改變可控硅控制角可改變輸出電壓的大小。共陰極組共陽極組
3.
輸出電壓波形——方波型、正弦波型
1)
三相方波型交-交變頻器(主電路)
l
每相由兩組反并聯(lián)的三相零式整流電路組成。
(Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ為正組)(Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ為反組)
l
各組導(dǎo)通角為T/3(T為周期),每組依次相隔T/6導(dǎo)通。
l
同一時(shí)刻有一個(gè)正組和一個(gè)反組同時(shí)導(dǎo)通。
2)
正弦型交-交變頻器——用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速
l
由兩組反并聯(lián)的可控整流器組成。
l
不斷調(diào)制角,使輸出平均電壓為正弦波(與直流可逆系統(tǒng)不同之處)。
要
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