演講人：日期:大豆機(jī)械化收獲技術(shù)目錄CATALOGUE01技術(shù)發(fā)展概述02核心設(shè)備解析03關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)04田間操作規(guī)范05經(jīng)濟(jì)效益分析06技術(shù)發(fā)展趨勢PART01技術(shù)發(fā)展概述機(jī)械化收獲發(fā)展歷程全程機(jī)械化收獲階段目前大豆機(jī)械化收獲已逐漸實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化，包括收割、脫粒、清選等多個(gè)環(huán)節(jié)。03隨著種植面積的擴(kuò)大，開始出現(xiàn)半機(jī)械化收獲方式，如利用簡易機(jī)械輔助人工收獲。02半機(jī)械化收獲階段手工收獲階段大豆種植初期，由于種植面積小，主要采用手工收獲方式。01大豆生物特性關(guān)聯(lián)性大豆的成熟時(shí)間較為集中，有利于機(jī)械化收獲。成熟特性大豆植株高度適中，分枝較少，葉片分布合理，便于機(jī)械化收獲。植株特性大豆種子顆粒大、含水量適中，有利于機(jī)械化脫粒和清選。種子特性技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀分析機(jī)械化收獲技術(shù)普及率大豆機(jī)械化收獲技術(shù)已經(jīng)在大規(guī)模種植地區(qū)得到廣泛應(yīng)用。技術(shù)優(yōu)勢與局限性技術(shù)改進(jìn)與提升機(jī)械化收獲具有效率高、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，但也可能造成籽粒損失、田間雜草混入等問題。目前正致力于提高大豆機(jī)械化收獲技術(shù)的智能化程度，降低損失率，提高收獲質(zhì)量。123PART02核心設(shè)備解析聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)原理割臺部分主要包括割刀、撥禾輪、傾斜輸送器等，完成作物的切割和輸送。01脫粒裝置采用紋桿式或釘齒式脫粒部件，將豆莢脫下并分離出豆粒。02清選裝置通過風(fēng)機(jī)、篩網(wǎng)等部件，將雜質(zhì)和破碎豆粒清除，提高收獲質(zhì)量。03動力傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)各部分的動力傳遞和協(xié)調(diào)工作，確保機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。04專用割臺配置要求割臺高度調(diào)整撥禾輪調(diào)整割刀選用與更換輸送器設(shè)計(jì)根據(jù)大豆生長高度和倒伏情況，靈活調(diào)整割臺高度，保證切割效果。選擇耐磨、耐用的割刀，定期更換，確保切割鋒利、效率高。根據(jù)大豆的生長密度和倒伏方向，調(diào)整撥禾輪的轉(zhuǎn)速和角度，保證收割順暢。優(yōu)化輸送器結(jié)構(gòu)，減少收獲過程中大豆的掉粒和損失。清選系統(tǒng)優(yōu)化措施篩網(wǎng)調(diào)整風(fēng)機(jī)選型與調(diào)節(jié)振動清選多級清選根據(jù)大豆的粒度、形狀和雜質(zhì)情況，調(diào)整篩網(wǎng)的孔徑和傾斜角度，提高清選效果。選用合適的風(fēng)機(jī)型號和轉(zhuǎn)速，通過調(diào)整風(fēng)量、風(fēng)壓等參數(shù)，將雜質(zhì)和破碎豆粒吹出。在清選過程中加入振動裝置，使雜質(zhì)和破碎豆粒更容易分離，提高清選效率。設(shè)置多級清選裝置，對大豆進(jìn)行多次清選，確保最終收獲的大豆質(zhì)量高、雜質(zhì)少。PART03關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)作業(yè)速度控制標(biāo)準(zhǔn)合理的作業(yè)速度能夠提高大豆收獲效率，過高或過低的作業(yè)速度都會降低收獲效率。作業(yè)速度對收獲效率的影響過高的作業(yè)速度會加劇機(jī)器磨損，增加維修成本。作業(yè)速度對機(jī)器磨損的影響根據(jù)機(jī)型和實(shí)際情況，設(shè)定合理的作業(yè)速度范圍，確保收獲效率和機(jī)器壽命。理想作業(yè)速度范圍割茬高度設(shè)定規(guī)范割茬高度對大豆產(chǎn)量的影響割茬過高會導(dǎo)致大豆落粒損失，過低則會割傷大豆根部，影響產(chǎn)量。割茬高度對大豆品質(zhì)的影響割茬高度設(shè)定方法合理的割茬高度能夠保證大豆的品質(zhì)，避免混雜泥土和雜質(zhì)。根據(jù)大豆品種、生長情況和收獲機(jī)械的實(shí)際參數(shù)，設(shè)定合理的割茬高度。123脫粒間隙調(diào)節(jié)策略脫粒間隙的調(diào)節(jié)方法根據(jù)大豆品種、含水率、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速等因素，適時(shí)調(diào)整脫粒間隙，確保脫粒效果和品質(zhì)。03合理的脫粒間隙能夠保證大豆的品質(zhì)，避免籽粒破損和混雜。02脫粒間隙對大豆品質(zhì)的影響脫粒間隙對脫粒效果的影響脫粒間隙過大會導(dǎo)致大豆籽粒脫落不完全，過小則會增加機(jī)械磨損和能耗。01PART04田間操作規(guī)范地塊預(yù)處理要求土壤條件選擇土層深厚、肥沃、排水良好、無雜草的地塊。01種植密度合理密植，確保大豆植株之間通風(fēng)透光。02施肥管理根據(jù)土壤養(yǎng)分含量，合理施肥，保證大豆生長所需養(yǎng)分。03病蟲害防治在大豆生長期間，及時(shí)防治病蟲害，避免影響產(chǎn)量和品質(zhì)。04作業(yè)路線規(guī)劃方法路線設(shè)計(jì)路徑寬度轉(zhuǎn)彎半徑路線標(biāo)記根據(jù)地塊形狀、大小、地勢和障礙物等因素，規(guī)劃合理的作業(yè)路線。根據(jù)大豆種植行距和機(jī)械作業(yè)寬度，確定合適的作業(yè)路徑寬度。合理設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑，避免機(jī)械在地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)造成壓苗或漏收。在作業(yè)前，將規(guī)劃好的路線進(jìn)行標(biāo)記，以便在實(shí)際操作時(shí)遵循。損失率實(shí)時(shí)監(jiān)控大豆收獲過程中的損失率，確保收獲效率和質(zhì)量。收獲高度根據(jù)大豆生長高度和機(jī)械作業(yè)參數(shù)，調(diào)整收獲高度，確保割臺能夠順利切割大豆植株。含雜率監(jiān)控收獲后大豆中的雜質(zhì)含量，如泥土、雜草等，確保大豆的清潔度。破碎率關(guān)注大豆在收獲過程中的破碎情況，及時(shí)調(diào)整機(jī)械參數(shù)，降低破碎率。實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控指標(biāo)PART05經(jīng)濟(jì)效益分析固定成本投入包括機(jī)器購置、設(shè)備安裝調(diào)試等費(fèi)用。01變動成本投入包括種子、化肥、農(nóng)藥、燃料等生產(chǎn)成本以及人工費(fèi)用。02產(chǎn)量收益機(jī)械化收獲能大幅提高大豆產(chǎn)量，增加收益。03品質(zhì)收益機(jī)械化收獲的大豆品質(zhì)更加一致，有利于提高銷售價(jià)格。04成本收益對比模型勞動力替代效應(yīng)機(jī)械化收獲能大幅減少人工投入，降低勞動力成本。勞動力成本降低機(jī)械化作業(yè)速度快、效率高，能完成更多生產(chǎn)任務(wù)。勞動力效率提升機(jī)械化收獲使得部分農(nóng)村勞動力得以解放，可從事其他更高效的勞動。勞動力結(jié)構(gòu)優(yōu)化投資回收周期計(jì)算01投資額包括機(jī)器購置、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等費(fèi)用。01年均收益根據(jù)大豆產(chǎn)量、品質(zhì)提升以及成本降低等因素綜合計(jì)算得出。02投資回收期通過計(jì)算年均收益與投資額的比值，得出投資回收周期。03風(fēng)險(xiǎn)評估分析投資回收過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，如機(jī)器故障、政策變化等，并提出應(yīng)對措施。04PART06技術(shù)發(fā)展趨勢利用衛(wèi)星定位、遙感技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)大豆種植、施肥、噴藥、收獲等全程精準(zhǔn)作業(yè)。智能化控制方向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用通過收集大豆生長數(shù)據(jù)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，提高大豆種植和收獲的自動化程度。機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與智能設(shè)備之間的信息互通，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和精準(zhǔn)度。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)環(huán)保型設(shè)備研發(fā)廢棄物利用開發(fā)大豆廢棄物如秸稈、豆粕等的綜合利用技術(shù)，將其轉(zhuǎn)化為有機(jī)肥料或生物質(zhì)能源。03推廣節(jié)水灌溉、精準(zhǔn)施肥等環(huán)保型農(nóng)業(yè)技術(shù)，減少對水資源的浪費(fèi)和化肥的過度使用。02資源節(jié)約型技術(shù)減排減損設(shè)備研發(fā)減少排放和損耗的收獲設(shè)備，如低損收獲機(jī)、低排放發(fā)動機(jī)等，以降低對環(huán)境的污染。01區(qū)域適應(yīng)性改進(jìn)根據(jù)不同地區(qū)的地形地貌，改進(jìn)收獲機(jī)械的行走系統(tǒng)和收割部件，提高機(jī)械在不