命題教師：共2頁(yè)第1頁(yè)命題教師：共2頁(yè)第1頁(yè)（-學(xué)年第學(xué)期）課程名稱計(jì)算機(jī)控制技術(shù)開(kāi)課學(xué)院電氣學(xué)院學(xué)生所在學(xué)院專業(yè)、班級(jí)學(xué)號(hào)姓名使用班級(jí)考試日期學(xué)生所在學(xué)院專業(yè)、班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)一二三四五六七八總分核查人簽名得分閱卷教師一、填空題（20分）1．共模干擾的消除方法有、、、。2．計(jì)算機(jī)和外部的通信方式分為和兩種基本方式。3．常用的數(shù)字濾波算法（最少4種）、、、。4．在三種I/O控制方式中，I/O控制方式不需要通過(guò)CPU。5．若A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)為10位，輸入電壓為0~5V，則量化單位q=。6.I/O接口擴(kuò)展包括的擴(kuò)展和的擴(kuò)展。7.在PID控制中，控制只能減小穩(wěn)態(tài)誤差而不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。8．U/I轉(zhuǎn)換分為：方式和方式。9.主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為、、。二、簡(jiǎn)答題（14分）1.某壓力測(cè)量?jī)x表的量程為400~1200Pa，采用ADC0809轉(zhuǎn)換器，設(shè)某采樣周期計(jì)算機(jī)中經(jīng)采樣及數(shù)字濾波后的數(shù)字量為8AH，求此時(shí)的壓力值。（7分）2.簡(jiǎn)述模擬量輸入通道的組成。（7分）江蘇大學(xué)試題第2頁(yè)三、已知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：，設(shè)采樣周期為，試用雙線性變換法寫出的表達(dá)式。（14分）四、設(shè)被控對(duì)象由二個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：(＞)。（14分）（1）試用二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器；（2）試求該數(shù)字控制器的控制算式U（k）。五、如下所示系統(tǒng)，其被控對(duì)象的廣義脈沖傳遞函數(shù)為：，已知：采樣周期。（18分）（1）試針對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)快速有波紋系統(tǒng)的；（2）說(shuō)明系統(tǒng)有無(wú)波紋說(shuō)明理由。若有并設(shè)計(jì)無(wú)波紋；（3）說(shuō)明最少拍控制系統(tǒng)的局限性。六、利用以下芯片接線，請(qǐng)按要求畫出原理簡(jiǎn)圖，芯片形狀和引腳位置根據(jù)需要自行布置：（20分）1.DAC0832工作于單緩沖工作方式；2.DAC0832單極性電壓輸出方式，請(qǐng)自行添加運(yùn)算放大器；3.輸出模擬量范圍是0~5V？4.DAC0832片選地址是08H。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案一．填空題1.光電隔離；隔離變壓器；隔離放大器；采用共模抑制比高的、雙端輸入的運(yùn)算放大器做信號(hào)的前置放大器。2.并行通信；串行通信。3.程序判斷法；中位值濾波法；算術(shù)平均濾波法；一階慣性濾波法。4.DMA。5.4.88mV。6.地址譯碼器的擴(kuò)展；負(fù)載能力的擴(kuò)展。7.比例。8.負(fù)載共電源方式；負(fù)載共地方式。9.數(shù)據(jù)信息；控制信息；狀態(tài)信息。二、簡(jiǎn)答題1.433Pa2.A/D轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、多路開(kāi)關(guān)、I/U變換三、四、（1）、其中，；得：（2）、，，用差分法離散