學(xué)習(xí)任務(wù)工單目錄01三相異步電動機(jī)的兩地啟?？刂?2機(jī)床工作臺的自動往復(fù)運(yùn)動控制03兩臺電動機(jī)的順序啟停控制05酒店自動門的開關(guān)控制04間歇潤滑裝置的自動控制06競賽搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計目錄07多個傳輸帶的自動控制08剪板機(jī)的自動工作控制09十字路口交通信號燈的控制11送料小車多地點隨機(jī)卸料的PLC控制10廣告字牌的燈光閃爍控制12酒店自動門的開關(guān)控制目錄13自動售貨機(jī)PLC控制14單臺供水泵的PLC控制任務(wù)要求：設(shè)計電動機(jī)的兩地啟?？刂瞥绦虿⑦M(jìn)行調(diào)試。按下A地的啟動按鈕或B地的啟動按鈕，電動機(jī)均可啟動運(yùn)行，按下A地的停止按鈕或B地的停止按鈕，電動機(jī)均能停止實訓(xùn)工單1三相異步電動機(jī)的兩地啟停控制實訓(xùn)工單2機(jī)床工作臺的自動往復(fù)運(yùn)動控制任務(wù)要求：設(shè)計工作臺自動往復(fù)循環(huán)的控制程序。圖1所示為工作臺往復(fù)運(yùn)動。其中SQ1、SQ2分別為工作臺正、反向進(jìn)給運(yùn)動的換向開關(guān)，SQ3、SQ4分別為正、反向極限位置的保護(hù)開關(guān)。實訓(xùn)工單3兩臺電動機(jī)的順序啟?？刂迫蝿?wù)要求：設(shè)計兩臺電動機(jī)順序啟停的控制電路。（1）兩臺電動機(jī)M1和M2，要求M1啟動10min后，M2自行啟動。（2）M2停止2min后，M1自行停止。（3）M2不運(yùn)行時，M1不可以單獨(dú)停止。（4）設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。實訓(xùn)工單4間歇潤滑裝置的自動控制任務(wù)要求：設(shè)計某間歇潤滑裝置的自動控制。按下“啟動”按鈕，潤滑泵電動機(jī)工作5min，間歇10min，如此循環(huán)10個周期后自動停止。若出現(xiàn)異常情況，按下“停止”按鈕就能停止?jié)櫥秒妱訖C(jī)。任務(wù)要求：設(shè)計某酒店前廳自動門的控制系統(tǒng)。（1）有手動開/關(guān)門和光電開關(guān)自動開/關(guān)門兩種控制方式。（2）當(dāng)有人由內(nèi)至外或由外至內(nèi)通過光電開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門到位行程開關(guān)SQ1位置時，電動機(jī)停止運(yùn)行。（3）自動門在開門位置停留8s后自動關(guān)門，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)自動門移動到關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2位置時，電動機(jī)停止運(yùn)行。（4）在自動門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電開關(guān)K2或K1，必須重新等待8s后再自動關(guān)門，以保證人員安全通過。（5）在自動關(guān)門中檢測到又有人來時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并重新進(jìn)入自動開門、等待和關(guān)門程序?qū)嵱?xùn)工單5酒店自動門的開關(guān)控制在3人搶答比賽中，只有最先獲得搶答權(quán)的人才能點亮對應(yīng)的信號燈。主持人按下“開始”按鈕后方可進(jìn)行搶答，若提前搶答按違規(guī)處理（點亮相應(yīng)信號燈且蜂鳴器警示發(fā)聲）；若正常搶答，蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲1s。主持人按下“答題”按鈕，選手開始答題并限時30s，最后3s進(jìn)入倒計時顯示。超時答題和搶答違規(guī)都使蜂鳴器警示發(fā)聲（以1s的時間周期間歇發(fā)聲）。主持臺設(shè)有“復(fù)位”按鈕，復(fù)位后方可進(jìn)入下一輪搶答。實訓(xùn)工單6競賽搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)要求：設(shè)計多個傳輸帶的自動控制程序。多個傳輸帶的自動控制如圖2所示。各個電動機(jī)初始狀態(tài)都為停止?fàn)顟B(tài)，按下啟動按鈕后，電動機(jī)M1通電，使貨物往右運(yùn)行。行程開關(guān)SQ1有效時，電動機(jī)M2通電，使貨物繼續(xù)往右運(yùn)行。行程開關(guān)SQ2有效時，M1斷電停止。其他傳輸帶的動作以此類推，整個系統(tǒng)循環(huán)工作。按下停止按鈕，系統(tǒng)把目前的工作繼續(xù)完成后停止在初始狀態(tài)。本任務(wù)有M1、M2和M3共3臺電動機(jī)帶動3個傳輸帶運(yùn)行，使貨物從初始位置右行至終點SQ5處。從電氣控制的角度看，本任務(wù)由按鈕和行程開關(guān)發(fā)出各種信號，由PLC程序控制3臺電動機(jī)的啟動和停止。整個控制過程順序進(jìn)行，符合步進(jìn)順控的特點。實訓(xùn)工單7多個傳輸帶的自動控制任務(wù)要求：設(shè)計剪板機(jī)的自動控制程序。圖3所示為剪板機(jī)的工作過程示意圖。開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1有效。按下啟動按鈕I1.0，工作過程為：首先板料右行（Q0.0接通）至限位開關(guān)I0.3動作；然后電磁鐵Q0.1通電，使壓鉗下行，壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為1狀態(tài)，壓鉗保持壓緊；電磁鐵Q0.2通電使剪刀開始下行，至I0.2接通時板料被剪斷；然后電磁鐵Q0.3和Q0.4接通、Q0.1和Q0.2斷開，使電磁閥換向，壓鉗和剪刀同時上行，它們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，各自停止上行；壓鉗和剪刀都停止后，又開始下一周期的工作，剪完30塊板料后發(fā)出裝箱信號Q0.5（圖中未標(biāo)出），并停止在初始狀態(tài)。實訓(xùn)工單8剪板機(jī)的自動工作控制本任務(wù)有1個單電控的二位五通電磁閥（推動板料的電磁閥）和2個雙電控的二位五通電磁閥（控制壓鉗上、下行的電磁閥及剪刀上、下行的電磁閥），剪板機(jī)的液壓控制回路如圖4所示。電磁閥的結(jié)構(gòu)和工作原理讀者可查找和閱讀相關(guān)圖書。這里需強(qiáng)調(diào)的是，單電控的電磁閥斷電后在彈簧的作用下會立即復(fù)位，雙電控的電磁閥斷電后停留在斷電前的位置。實訓(xùn)工單8剪板機(jī)的自動工作控制任務(wù)要求：設(shè)計十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)。信號燈分為東西和南北兩組，分別有“紅”“黃”“綠”3種顏色，其工作方式分為白天和黑夜兩種。交通信號燈白天和黑夜工作波形分別如圖5（a）、（b）所示。按下啟動按鈕開始工作，按下停止按鈕停止工作。白天或黑夜開關(guān)閉合時為黑夜工作方式，斷開時為白天工作方式。實訓(xùn)工單9十字路口交通信號燈的控制任務(wù)要求：用功能指令設(shè)計廣告字牌的燈光閃爍控制系統(tǒng)。用L0～L6共7只燈分別照亮“祝大家節(jié)日快樂”7個字。L0點亮?xí)r，照亮“?！弊?，L1點亮?xí)r，照亮“大”字……L6點亮?xí)r，照亮“樂”字。然后全部點亮7只燈，再全部熄滅7只燈，閃爍3次，循環(huán)往復(fù)。廣告字牌循環(huán)照亮的速度控制要求設(shè)置為兩擋。本任務(wù)實際上就是用兩擋速度先輪流將7只燈點亮，再全亮、全滅閃爍3次后進(jìn)入循環(huán)。用移位指令即可實現(xiàn)控制。高、低兩擋速度用一個開關(guān)進(jìn)行控制，開關(guān)合上時為高速，開關(guān)斷開時為低速實訓(xùn)工單10廣告字牌的燈光閃爍控制任務(wù)要求：設(shè)計送料小車多地點隨機(jī)卸料的PLC控制。某車間有5個工作臺，送料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)請求在某個工作臺卸料。送料小車隨機(jī)卸料工作過程如圖6所示。每個工作臺有1個位置開關(guān)（分別為SQ1～SQ5，小車壓上時狀態(tài)為ON）和1個呼叫按鈕（分別為SB1～SB5）。送料小車有3種運(yùn)行狀態(tài)，左行（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）和停車。其具體控制要求如下：實訓(xùn)工單11送料小車多地點隨機(jī)卸料的PLC控制（1）假設(shè)送料小車的初始位置是m（m＝1～5）號工作臺，此時SQm狀態(tài)為ON。（2）假設(shè)n（n＝1～5）號工作臺呼叫，當(dāng)m＞n時，送料小車左行到呼叫工作臺停車；當(dāng)m＜n時，小車右行到呼叫工作臺停車；當(dāng)m＝n時，送料小車不動。（3）呼叫按鈕的地址和送料小車的停止位置應(yīng)有數(shù)碼管顯示。任務(wù)要求：設(shè)計某酒店前廳自動門的控制系統(tǒng)，用子程序思路編制程序。（1）有手動開/關(guān)門和光電開關(guān)自動開/關(guān)門兩種控制方式。（2）當(dāng)有人由內(nèi)至外或由外至內(nèi)通過光電開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門到位行程開關(guān)SQ1位置時，電動機(jī)停止運(yùn)行。（3）自動門在開門位置停留8s后，自動關(guān)門，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動作，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)自動門移動到關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2位置時，電動機(jī)停止運(yùn)行。（4）在自動門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電開關(guān)K2或K1，必須重新等待8s后，再自動關(guān)門，以保證人員安全通過。（5）在自動關(guān)門過程中檢測到又有人來時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并重新進(jìn)入自動開門、等待和關(guān)門程序。實訓(xùn)工單12酒店自動門的開關(guān)控制任務(wù)要求：現(xiàn)有一臺銷售可樂和咖啡的自動售貨機(jī)，具有硬幣識別、幣值顯示、幣值累加、自動售貨、自動找錢等功能。此售貨機(jī)可接收1元的硬幣以及5元和10元的紙幣。一瓶咖啡的售價為12元，一瓶可樂的售價為15元。自動售貨機(jī)如圖7所示。（1）如果投入的錢幣總值等于或超過12元，則咖啡指示燈亮；如果投入的錢幣總值等于或超過15元，則咖啡指示燈和可樂指示燈都亮。數(shù)碼管同時顯示所投入的錢幣總值。（2）咖啡指示燈亮?xí)r，若選擇咖啡按鈕，則咖啡從售貨口自動售出。可樂指示燈亮?xí)r，若選擇可樂按鈕，則可樂從售貨口自動售出。此時數(shù)碼管顯示的數(shù)值為減掉出庫物品價格后剩余的金額。實訓(xùn)工單13自動售貨機(jī)PLC控制（3）當(dāng)按下可樂按鈕或咖啡按鈕后，如果投入的錢幣總值超過所需金額，找零指示燈亮，售貨機(jī)以1元硬幣的形式自動退出多余的錢，數(shù)碼管顯示清零。（4）如果投錢后又不想買了，或者投多了，可以按下退幣按鈕，找零指示燈亮，售貨機(jī)以1元硬幣的形式從找零口如數(shù)退出顧客已投入的錢幣的總值，數(shù)碼管顯示清零。（5）具有銷售數(shù)量和銷售金額的累加功能實訓(xùn)工單13自動售貨機(jī)PLC控制設(shè)計任務(wù)要求：設(shè)計單臺供水泵的PLC控制系統(tǒng)（1）系統(tǒng)具有3種工作模式，即手動控制模式、自動控制模式和停止模式，可使用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行選擇。（2）手動控制模式下：按下SB1按鈕啟動水泵開始供水；按下SB2按鈕水泵停止運(yùn)行。（3）自動控制模式下：水位達(dá)到低水位時，水泵自行啟動開始供水；水位達(dá)到高水位時，水泵自行停止。（4）手動控制模式時應(yīng)具備“手啟自?！惫δ埽菏謩訂铀煤?，當(dāng)水位到達(dá)高水位時如果運(yùn)行人員未能及時通過SB2按鈕手動停止水泵運(yùn)行，水泵應(yīng)能夠自行停止，以免造成高位水池（水塔）中水溢出事故。（5）自動控制模式時應(yīng)具備“自啟手停”功