機器人1+X編程中級復習題含參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.焊接的工藝要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要減少變形C、形式、位置和尺寸滿足焊接質(zhì)量要求D、以上全都是正確答案：D2.系統(tǒng)設置中軸參數(shù)界面不可以設置（）。A、關節(jié)運動上限B、關節(jié)運動最大速度C、C關節(jié)運動最大距離D、減速比正確答案：C3.""3+2"跺型是指（）。"A、橫著放2個產(chǎn)品，豎著放3個產(chǎn)品B、豎著放2個產(chǎn)品，橫著放3個產(chǎn)品C、上面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品D、下面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品正確答案：B4.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A5.按?。ǎ┛蛇M行視圖視角旋轉。A、中鍵滾輪B、鼠標中鍵C、鼠標左鍵D、鼠標右鍵正確答案：B6.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、工作空間B、靈活工作空間C、奇異形位D、次工作空間正確答案：A7.在設定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中表示周邊圍欄的為（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正確答案：A8.目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、點焊B、零件裝配C、碼垛D、不銹鋼字切割正確答案：D9.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、顏色B、物理屬性C、背景D、坐標系正確答案：D10.數(shù)字信號16位輸出，占用1位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：A11.不屬于工業(yè)機器人的工作空間設置考慮范圍的是（）。A、碰撞B、B.負載C、美觀D、效率正確答案：C12.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復定位精度B、定位精度C、速度D、工作范圍正確答案：A13.工業(yè)機器人完成搬運工作經(jīng)過（）個工作環(huán)節(jié)。A、4B、3C、5D、6正確答案：C14.PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；③輸出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正確答案：A15.三個I/O信號說明，其中doGripper表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號B、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：D16.本軟件包含四個物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在點擊‘物理引擎’后，由下拉菜單選擇并進行“（）”等操作。A、調(diào)整新距離對象B、調(diào)整引擎參數(shù)C、調(diào)整碰撞顏色D、調(diào)整物理引擎正確答案：B17.工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進行的（）控制。A、半閉環(huán)B、開環(huán)C、閉環(huán)D、半開環(huán)正確答案：C18.工業(yè)機器人仿真環(huán)境中設備的建模包括（）.運動建模.坐標系建模。A、數(shù)據(jù)建模B、幾何建模C、數(shù)學建模D、可視化建模正確答案：B19.智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照導航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測距方式；③無軌預埋電磁線導航方式；④有軌近點檢測方式；⑤激光掃描導航方式A、①②④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②③④正確答案：B20.博諾BN-R3工業(yè)機器人Alarm1801故障為（）。A、關節(jié)運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、配置錯誤正確答案：B21.機器人學中的剛體連桿運動不包括下面哪個運動。（）A、旋轉運動B、平移運動C、平移加速旋轉運動D、加速運動正確答案：D22.測試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡+數(shù)據(jù)準備+測試工具。A、軟件B、硬件C、網(wǎng)絡D、數(shù)據(jù)正確答案：A23.搭建標準六軸機器人的關節(jié)4的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、180,90,90B、90,90,90C、0,-90,0D、90,-90,90正確答案：C24.生產(chǎn)經(jīng)營單位在進行（）危險物品或處置廢棄危險物品時，必須執(zhí)行國家法律、法規(guī)、標準。①生產(chǎn)；②經(jīng)營；③運輸；④儲存；⑤使用A、①②B、①C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：D25.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。A、相對位置精度B、定位精度C、重復定位精度D、加工精度正確答案：C26.（）應當安排用于配備勞動防護用品.進行安全生產(chǎn)培訓的經(jīng)費。A、經(jīng)理辦公室B、綜合辦C、人力資源部D、生產(chǎn)經(jīng)營單位正確答案：D27.根據(jù)測試任務復雜程度的不同，測試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。A、不知道B、無窮個C、多個D、無正確答案：C28.在進行編寫機器人程序過程時出現(xiàn)的機器人運動學涉及水平移動坐標的變換是（）。A、平移變換B、旋轉變換C、齊次變換D、復合變換正確答案：A29.BN-R3工業(yè)機器人變量的存儲類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B30.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行（）。A、操作模式B、B.編輯模式C、管理模式D、示教模式正確答案：A31.（）是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。A、參數(shù)B、變量C、坐標D、程序正確答案：D32.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負載精度；③重復位姿精度；④軌跡精度；⑤重復軌跡精度A、①②③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：D33.機器人中的RFID用于數(shù)據(jù)存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：C34.IrobotSIM軟件能夠根據(jù)工作任務要求實現(xiàn)（）.碼垛.焊接.拋光典型工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的仿真。A、搬運B、拋光C、碼垛D、焊接正確答案：A35.以下敘述正確的是（）。A、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口B、被動柔順結構的響應遠快于利用計算機控制算法實現(xiàn)的主動重定位C、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).D、多機器人不能通過一個控制器實時編程和協(xié)調(diào)同步正確答案：B36.仿真機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、動力學正問題B、運動學逆問題C、動力學逆問題D、運動學正問題正確答案：B37.下列關于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項是（）。A、職業(yè)素養(yǎng)是一個人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關系不大C、職業(yè)道德.職業(yè)意識.職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展D、資質(zhì).知識.行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視正確答案：B38.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人最高速度限制為（）。A、250m/sB、1600m/sC、50m/sD、800m/s正確答案：A39.機器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機器人（）所能達到的最大線速度。A、手腕中心B、第六軸C、末端執(zhí)行器D、集體正確答案：A40.在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達到任務要求，及時修改防止自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。A、手動模式B、自動模式C、安全模式D、D,運行模式正確答案：A41.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A、③②①④B、②①③④C、②③①④D、②①④③正確答案：B42.在“警示”選項卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報的最大速度B、指定TCP速度警報的任意速度C、指定TCP速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D43.測試技術是實驗科學的一部分，研究的主要內(nèi)容為：被測量的測量原理、測量方法.測試系統(tǒng)以及（）四個方面。A、模型優(yōu)化B、磁場分析C、數(shù)據(jù)處理D、有限元分析正確答案：C44.在選擇機器人端I/O信號時，下拉列表中的機器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正確答案：D45.點焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。A、激光加工頭B、攪拌頭C、焊槍D、伺服焊鉗正確答案：D46.承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。A、負載B、機器人本體C、底座D、六軸正確答案：A47.視覺系統(tǒng)中（）是指物體不同屬性給出的物體的對應屬性值。A、物體坐標參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：B48.BN-R3工業(yè)機器人目前RPL程序語言()種指令集。A、3B、4C、5D、6正確答案：C49.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、氣體保護焊和氬弧焊正確答案：A50.碼垛指令常用函數(shù)（）用來更新碼垛參數(shù)設置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：A51.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達的所有點的集合，也叫工作區(qū)域。A、手腕中心B、手腕C、手臂中端D、手臂前端正確答案：A52.（）是工業(yè)機器人在同以條件下用同一方法操作時重復n次所測得位置與姿態(tài)的一致程度。A、重復定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重復定位差值正確答案：A53.下列協(xié)議中不屬于TCO/IP應用層協(xié)議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B54.當現(xiàn)場要求只能IO通信時，機器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用ProfibusB、使用串口信C、使用擴展IO模塊D、使用Modbus通信正確答案：C55.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設定。A、直接輸入法和三點法B、B.直接輸入法和五點法C、三點法.和五點法D、直接輸入法.三點法.和五點法正確答案：B56.正常焊接時，200A以上薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正確答案：C57.下列不屬于智能倉儲系統(tǒng)的優(yōu)勢是（）。A、信息化B、無人化C、高速化D、離散化正確答案：D58.工業(yè)機器人系統(tǒng)中的人機交互界面的簡稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正確答案：C59.用來改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）。A、行數(shù)B、列數(shù)C、層數(shù)D、層高正確答案：C60.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、Y軸B、X軸C、Z軸D、R軸正確答案：C61.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V3000,此時對應的Zone值設置為（）。A、fineB、Z5-Z10C、Z50-150D、Z200-Z500正確答案：D62.為什么需要進行零點標定（標準）（）。A、為設定機器人的絕對精確度B、為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸C、為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行D、為設定機器人的重復精度正確答案：B63.生產(chǎn)安全管理模式特點（）。①責任大；②難度大；③壓力大；④風險大A、①②③B、①②③④C、①②D、②③④正確答案：B64.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有（）。（1）變位機（2）滑移平臺（3）清槍裝置（4）工具快換裝置A、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、C.（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正確答案：D65.用來改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。A、層高B、層數(shù)C、行數(shù)D、列數(shù)正確答案：C66.（）是用特制膠槍，借助干燥壓縮空氣將膠液噴涂到黏結表面上。A、機器人焊接B、機器人涂膠C、機器人碼垛D、機器人搬運正確答案：B67.按下機器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達到的效果是（）。A、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報警B、關閉伺服驅(qū)動單元的電源C、關閉系統(tǒng)電源D、機器人立即停止動作正確答案：D68.焊接機器人焊接參數(shù)關鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設計制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A69.（）是跳出傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應鏈管理范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源和經(jīng)營管理新一代信息系統(tǒng)。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A70.BN-R3工業(yè)機器人示教器上出現(xiàn)“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報警時需要進行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A71.目前主流機器人TCP默認工具（tool0）的工具中心點位于（）。A、機器人安裝法蘭的中心B、機器人基坐標原點C、世界坐標系零點D、所安裝工具的中心點正確答案：A72.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、傳動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、動力機構C、驅(qū)動機構、傳動機構D、驅(qū)動機構、執(zhí)行機構正確答案：C73.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏傳感器正確答案：D74.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：B75.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是（）。A、相對型光電編碼器B、B.絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉編碼器正確答案：A76.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時位置為零時（）。A、速度恒定，加速度恒定B、速度為零，加速度為零C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度為零正確答案：B77.生產(chǎn)經(jīng)營單位的（）對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負責。A、主要負責人B、組長C、班長D、部長正確答案：A78.工業(yè)機器人控制器的人機界面不包含（）。A、傳感器B、計算機鍵盤C、顯示器D、鼠標正確答案：A79.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、C．CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關正確答案：A80.系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：A81.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、4B、2C、3D、1正確答案：C82.未焊透與未熔合都是不能允許的焊接缺陷，降低結構（），特別是在沖擊載荷.動載荷作用下會產(chǎn)生結構斷裂。A、物理性能B、力學性能C、化學性能D、外觀性能正確答案：B83.工業(yè)機器人示教器的主要工作部分是（）。A、傳感器和顯示屏B、開關C、操作桿和顯示屏D、操作鍵和顯示屏正確答案：D84.碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。A、確定擺件原點及偏移量B、確定擺件次數(shù)C、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)D、確定擺件大小正確答案：D85.工業(yè)機器人的技術參數(shù)不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范圍C、速度和加速度.承載能力D、D.顏色及工具正確答案：D86.通常對機器人進行離線編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、相同C、無所謂D、不同正確答案：B87.在示教器中具有連續(xù)單步進入/單步跳過等功能的按鍵是（）A、F1B、F4C、F3D、F2正確答案：C88.2020年，在工業(yè)機器人應用中，（）應用于汽車制造行業(yè)。A、50%B、78%C、36%D、22%正確答案：A89.工業(yè)機器人有搬運.（）.裝配.噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。A、焊接B、裝配C、搬運D、噴涂正確答案：A90.（）是制造成本最低的一