1由于實(shí)際工作的內(nèi)容各異，要求機(jī)器工作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)規(guī)律也多種多樣，例如轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、按預(yù)定規(guī)律或軌跡運(yùn)動(dòng)等，因而機(jī)械中除應(yīng)用連續(xù)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)外，還需應(yīng)用變換運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)。第五章轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)2平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。這些構(gòu)件在同一平面或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于低副是面接觸，便于潤滑，且接觸表面上的單位壓力較小，故不易磨損；又因低副是圓柱面或平面接觸，制造較方便，故平面連桿機(jī)構(gòu)獲得廣泛應(yīng)用。但低副中存在間隙，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，而且連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不容易精確實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第一節(jié)

連桿傳動(dòng)3

優(yōu)點(diǎn)：

①低副壓強(qiáng)小、磨損輕、制造簡便、精度易保證。

②

易于實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)形式（轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)）之間的變換。

③可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律或多種運(yùn)動(dòng)軌跡。

④應(yīng)用廣泛。平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn)4四桿機(jī)構(gòu)——具有四個(gè)構(gòu)件的平面連桿機(jī)構(gòu)。多桿機(jī)構(gòu)——具有四個(gè)以上構(gòu)件的平面連桿機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：①運(yùn)動(dòng)傳遞路線長，低副磨損后使運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差大。②從動(dòng)件不宜實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律，否則設(shè)計(jì)復(fù)雜。5一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)—各運(yùn)動(dòng)副都是鉸鏈的四桿機(jī)構(gòu)，見圖5-1

圖5-161、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄——能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。

搖桿——只能在小于360°范圍內(nèi)搖擺的連桿架桿。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——具有曲柄和搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，它可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。7

82、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)—具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)—特點(diǎn)：兩曲柄長度不相等，可將主動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)動(dòng)9

圖中桿件1為機(jī)架，從動(dòng)曲柄4變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，篩箱6差動(dòng)移動(dòng)，使物料能相對篩面輸送。

慣性篩10等長、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）——特點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄也等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿平動(dòng)。

圖5-11平行四邊形機(jī)構(gòu)

11該機(jī)構(gòu)保證鏟斗中的土料不灑

鏟土機(jī)構(gòu)12該機(jī)構(gòu)保證天平盤總是水平2

1

天平機(jī)構(gòu)

13平行四邊形機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：當(dāng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，將出現(xiàn)兩次四桿共線的情況，見圖5-11（a）。圖中AB2C2D為一次四桿共線，另一次未畫出，應(yīng)在B點(diǎn)位于A點(diǎn)之左的關(guān)聯(lián)位置。在AB2C2D位置，當(dāng)曲柄AB繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到AB3位置時(shí)，C點(diǎn)可能運(yùn)動(dòng)到C3′也可能運(yùn)動(dòng)到C3″，即運(yùn)動(dòng)不確定。圖5-11（b）是在平行四邊形機(jī)構(gòu)中增加輔助構(gòu)件，以消除機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，其運(yùn)動(dòng)確定原理是上、下兩個(gè)平行四邊形不會(huì)同時(shí)共線。14

反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)——特點(diǎn)是連桿與機(jī)架等長、兩曲柄等長、反向且平行。見圖5-12和圖5-13。

鉸接的氣缸推動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)（圖中未畫出），車門能同步同角行程開、關(guān)。

圖5-12逆平行四邊形機(jī)構(gòu) 圖5-13逆平行四邊形機(jī)構(gòu)153、雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)——兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

圖5-14

圖5-1516圖5-14為鶴式起重機(jī)，重物升降靠繩輪機(jī)構(gòu)，繞機(jī)架軸線平移靠輪盤機(jī)構(gòu)（圖中均未畫出）。重物沿機(jī)架軸線的徑向平移靠ABCDE雙搖桿機(jī)構(gòu)，E點(diǎn)軌跡為近似直線，這可避免徑向平移重物時(shí)出現(xiàn)升降而改變其水平標(biāo)高，從而增加司機(jī)操作量。圖5-15為車輛前輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是兩搖桿等長，這樣在車輪轉(zhuǎn)向時(shí)兩車輪始終平行。17存在曲柄的條件與四桿機(jī)構(gòu)中各桿的相對長度有關(guān)。1、曲柄存在條件（推導(dǎo)過程自學(xué)，一般了解）

①最短桿與最長桿長度之和不大于其它兩桿長度之和（桿 長條件）

②最短桿是連架桿或機(jī)架（最短構(gòu)件條件）二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件182、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別①在滿足桿長條件時(shí)：

(a)

最短桿為機(jī)架是雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行四邊形機(jī)構(gòu)任一桿 為機(jī)架都是雙曲柄機(jī)構(gòu)）。

(b)最短桿的對桿為機(jī)架是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

(c)最短桿的鄰桿為機(jī)架是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。②不滿足桿長條件時(shí)，不論哪一桿為機(jī)架，都是雙搖機(jī)構(gòu)。191、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

回轉(zhuǎn)副化為移動(dòng)副（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)20

將圖（a）中的鉸鏈D下移至無窮遠(yuǎn)處，則鉸鏈C的運(yùn)動(dòng)軌跡由曲線mm變?yōu)橹本€mm（參見圖（b），圖（a）所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D（c）、（d）所示的對心或偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛用于壓力機(jī)、活塞泵和沖床等（以曲柄為原動(dòng)件），廣泛用于內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、壓縮機(jī)等（以活塞為原動(dòng)件），如圖所示21

22（2）雙滑塊機(jī)構(gòu)如果把曲柄與連桿間的轉(zhuǎn)動(dòng)副（鉸鏈）也演化成移動(dòng)副，便成為雙滑塊機(jī)構(gòu)。①正弦機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用——縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)圖（b）中曲柄1轉(zhuǎn)過φ角時(shí)，滑塊3的位移S3按正弦規(guī)律變化：S3＝l1sinφ＝l1sinωt。

23圖中導(dǎo)桿1轉(zhuǎn)過φ角時(shí)，立桿3的位移S3按正弦規(guī)律變化：②

正切機(jī)構(gòu)

24

圖（a）中轉(zhuǎn)塊1相對機(jī)架4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直角導(dǎo)桿2向左插進(jìn)轉(zhuǎn)塊1、同時(shí)向下退出轉(zhuǎn)塊A，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊A相對機(jī)架4也以相同順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。即主、從動(dòng)轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)向相同。 圖（b）中左右軸不對中，但也能等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。③雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用——滑塊聯(lián)軸器雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用25

圖中滑塊1、3沿機(jī)架的滑槽移動(dòng)時(shí)，除A、B兩點(diǎn)及其中點(diǎn)外，連桿2上的各點(diǎn)能畫出長、短軸不同的橢圓。④

雙滑塊機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用——橢圓儀

26

圖(a)、(b)所示的曲柄搖桿和曲柄機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄AB較短時(shí)，鉸鏈A、B會(huì)連通，為滿足結(jié)構(gòu)尺寸需要，可將回轉(zhuǎn)副B擴(kuò)大到超過曲柄的長度，這時(shí)曲柄A就演化成偏心輪，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心為A、幾何中心為B，見圖(c)、(d)。2、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副——偏心輪機(jī)構(gòu)與演化前的曲柄搖桿和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)本質(zhì)上相同，即運(yùn)動(dòng)特性未變。

圖5-24

偏心輪機(jī)構(gòu)273、選取不同的構(gòu)件為機(jī)架圖(a)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；圖(b)為取桿1（最短桿）為機(jī)架后，得到的雙曲柄機(jī)構(gòu)；圖(c)為取桿2或桿4（是短桿鄰邊）為機(jī)架后，得到的雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；圖(d)為取桿3（最短桿對邊）為機(jī)架得到的雙搖桿機(jī)構(gòu)。

28圖（a）是對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；圖（b）是取桿2為機(jī)架得到的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是l2＜l3，桿3和桿1均可整周回轉(zhuǎn)，故稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

圖5-20曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化29圖5-21是l1

＞l2的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，桿2可整周回轉(zhuǎn)，桿4卻只能往復(fù)擺動(dòng)，故稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。圖5-21曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)30

牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用31搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖5-20是取桿3為機(jī)架得到的搖塊機(jī)構(gòu)。

32圖5-20（d）是取桿（塊）4為機(jī)架得到的定塊機(jī)構(gòu)。定塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用手動(dòng)抽水機(jī)331、急回運(yùn)動(dòng)

1）極位夾角

四、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征圖中曲柄轉(zhuǎn)1周與連桿兩次共線，搖桿對應(yīng)的處于兩個(gè)極限位置，曲柄對應(yīng)的位置夾角（取銳角）θ

稱為極位夾角。

圖5-52、急回運(yùn)動(dòng)與行程速比系數(shù)在圖中，曲柄一般勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，，。對應(yīng)的搖桿的擺速線速。這說明搖桿右擺慢、左擺快，或去的慢、回的快，這種特性稱為急回特性。35行程速比系數(shù)：，

k能表示急回程度，若θ≠0，則k>1，有急回特性；

θ越大、k也越大，說明急回程度越大；若θ=0，則

k＝1，無急回特性。牛頭刨具有急回特性，能節(jié)省空回時(shí)間、提高生產(chǎn)率。36２）壓力角與傳動(dòng)角

圖中連桿為二桿，對于搖桿上的C點(diǎn)，其受力F方向線與其速度vc方向線所夾銳角α稱為壓力角。連桿與搖桿所夾銳角γ是與α角的余角，稱為傳動(dòng)角。傳動(dòng)角比壓力角直觀，也便于度量。

α角越小或γ角越大，對傳動(dòng)就越有利。通常γmin≥40°～50°曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角374）最小傳動(dòng)角γmin出現(xiàn)的位置 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角都是變化的，在曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置之一，傳動(dòng)角最小。38曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置，傳動(dòng)角γ=0，此時(shí)若以搖桿為主動(dòng)件，通過連桿傳給曲柄上的力通過曲柄回轉(zhuǎn)中心，因此無論力有多大，都不能繞曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)在γ=0的位置稱為死點(diǎn)（參見圖5-７）?？p紉機(jī)踏板處于死點(diǎn)位置時(shí)就踩不動(dòng)。

４）死點(diǎn)圖5-7縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)39圖5-8是利用死點(diǎn)的實(shí)例，夾緊工件時(shí)連桿BC與連架桿CD共線，去掉F后無論R多大，工件都不會(huì)松脫。

對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)是有害的，通常借助機(jī)構(gòu)的慣性“闖過”死點(diǎn)。圖5-8夾緊機(jī)構(gòu)40

圖5-27回轉(zhuǎn)副結(jié)構(gòu)五、連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的幾何尺寸確定后，須根據(jù)工藝性和強(qiáng)度條件確定各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀、斷面尺寸和材料，在設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副結(jié)構(gòu)時(shí)還需考慮潤滑問題。41圖5-29 桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（a）通過調(diào)節(jié)曲柄的長度改變搖桿CD的擺角，（b）通過調(diào)節(jié)連桿的長度調(diào)節(jié)滑塊的起始位置圖5-28 移動(dòng)副結(jié)構(gòu)五、連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)42第二節(jié)凸輪傳動(dòng)一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)與類型

應(yīng)用：

盤形形圓柱形43

凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，只要改變凸輪輪廓的外形，就能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。與連桿機(jī)構(gòu)比較，凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、設(shè)計(jì)容易，且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。但因凸輪輪廓與從動(dòng)件之間系點(diǎn)、線接觸，易磨損，故適用于有特殊要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而傳遞動(dòng)力不大的場合。特點(diǎn)：44類型：1、按凸輪形狀分類 ①盤形——見圖5-30，圖5-33所示的移動(dòng)凸輪1可看成是回轉(zhuǎn)中心位于無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪。 ②圓柱形——見圖5－322、按從動(dòng)件的形式分類 ①尖頂 ②滾子③平底33、按保持接觸的方式分類①力封閉，如圖5-30為彈簧力保持接觸。②形封閉，如圖5-32。尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件46

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求，凸輪的形狀應(yīng)使從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。二、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪以ω1

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在輪廓線AB段，頂桿上升，在CD段頂桿下降，在BC、DA兩段，頂桿不動(dòng)。頂桿升降過程中其位移、速度、加速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律稱為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。47

當(dāng)凸輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頂桿在上升和下降的過程中都作等速運(yùn)動(dòng)。頂桿的位移、速度、加速度見右圖。等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)加速度大、沖擊力大，適用于低速、輕載的場合。1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（剛性沖擊）圖5-35

48等加速運(yùn)動(dòng)： 頂桿上升或下降時(shí)，前半段時(shí)間作等加速運(yùn)動(dòng)。等減速運(yùn)動(dòng)： 頂桿上升或下降時(shí)，后半段時(shí)間作等減速運(yùn)動(dòng)。 頂桿的位移、速度、加速度見右圖。2、等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

49頂桿作等加速或等減速運(yùn)動(dòng)的意義：

V2=a0ts2=a0t2/2縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間，減小機(jī)構(gòu)沖擊。 與等速運(yùn)動(dòng)比較，等加速、等減速運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的沖擊較小（柔性沖擊），適用于中速、輕載的場合。503、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律

質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，在直線上投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。如圖5-37，質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)O順時(shí)針轉(zhuǎn)到點(diǎn)6時(shí)，它在S2軸線上依次投影出若干個(gè)高度，把這些轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的高度畫在δ1—S2坐標(biāo)系中，就得到簡諧運(yùn)動(dòng)的位移曲線。圖5-37余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律51

由加速度曲線看出，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)半周的首尾有突變，但是當(dāng)質(zhì)點(diǎn)作連續(xù)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿不停的升—降—升運(yùn)動(dòng)，加速度曲線就成為連續(xù)曲線（見虛線）。這樣簡諧運(yùn)動(dòng)就消除了沖擊，故爾可用于高速運(yùn)動(dòng)的場合。

524、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律

設(shè)有一半徑為R的圓，沿縱坐標(biāo)軸作勻速滾動(dòng)，圓周上某點(diǎn)A在縱坐標(biāo)軸上投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律，見下圖。53

由加速度圖可見，頂桿在初始點(diǎn)和終止點(diǎn)的加速度均為零，說明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊，可用于高速場合。凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)程序是：根據(jù)工作要求確定頂桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，再據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓，輪廓設(shè)計(jì)有圖解法（精度較低）和解析法（精度較高）兩種。54第三節(jié)步進(jìn)傳動(dòng)一、棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型55２、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)可靠、調(diào)整方便；

缺點(diǎn)：有噪聲和沖擊、容易磨損。

應(yīng)用：低速、輕載下實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。56工作臺(tái)的橫向進(jìn)給——指垂直于刨刀運(yùn)動(dòng)方向圖中：1、2——齒輪機(jī)構(gòu)

2、3、4——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

4、5、7——棘輪機(jī)構(gòu)

6——絲杠

齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿4帶動(dòng)棘爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棘輪帶動(dòng)絲杠間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母（圖中未畫出）帶動(dòng)工作臺(tái)及工件橫向進(jìn)給。改變滑塊A的位置可改進(jìn)橫向進(jìn)給量。牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)57

58二槽輪機(jī)構(gòu)1、

槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)圖5-44內(nèi)槽輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)592、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

——自學(xué)，一般了解。603、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、一個(gè)嚙合周期內(nèi)時(shí)而平穩(wěn)，時(shí)而沖擊，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，但不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角。應(yīng)用：低速、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。61三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)鎖止弧S——防止從動(dòng)輪在停歇期間游動(dòng)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

62不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，工作可靠，運(yùn)動(dòng)時(shí)間與間歇時(shí)間之比不受結(jié)構(gòu)的限制。進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)有沖擊。應(yīng)用：低速、輕載場合。63第四節(jié)螺旋傳動(dòng)一、類型和應(yīng)用基本用途：將螺桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)1、傳力螺旋：如千斤頂、壓力機(jī)。2、傳導(dǎo)螺旋：如機(jī)床刀架。3、調(diào)整螺旋：如張緊螺旋64

與滾動(dòng)螺旋相比，滑動(dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡單、便于制造、易于自鎖，應(yīng)用廣泛，但阻力大、效率低、磨損快。圖（a）、（b）：螺母固定、螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)；圖（c）：螺母移動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-47

65一般螺桿選用：Q275、45、50鋼重要螺桿選用：40Cr、65Mn、T12、9Mn2V合金鋼螺母選用：一般用鑄造銅合金，低速輕載用鑄鐵。螺旋傳動(dòng)的主要失效形式：磨損。螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：限制工作壓力以限制磨損速率。螺旋傳動(dòng)的專門校核：受力大者校核螺桿和螺牙強(qiáng)度；細(xì)長螺桿校核穩(wěn)定性和剛度； 要求自鎖者校核自鎖性； 高速螺桿校核臨界轉(zhuǎn)速。二、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)66普通螺旋傳動(dòng)：螺母的位移與螺桿的轉(zhuǎn)角關(guān)系：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺母（旋向相同）的位移與螺桿的轉(zhuǎn)角關(guān)系：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺母（旋向相反）的位移與螺桿的轉(zhuǎn)角關(guān)系：二、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)67滑動(dòng)