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文檔簡介

Q/LB.□XXXXX-XXXXDB34/TXXXX—XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準(zhǔn)文件_一級條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_二級條標(biāo)題,3,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄一級條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄二級條標(biāo)題,3,"前言 II1范圍 32規(guī)范性引用文件 33術(shù)語和定義 34應(yīng)用原則 34.1安全優(yōu)先 34.2場景適配 34.3數(shù)據(jù)合規(guī) 34.4協(xié)同管理 45無人機應(yīng)用需考慮的因素 45.1無人機操控員 45.2飛行準(zhǔn)備 45.3飛行安全 45.4空域和飛行申報 45.5信息管理與數(shù)據(jù)安全 45.5.1信息管理 45.5.2數(shù)據(jù)安全 56無人機應(yīng)用場景 56.1智能巡查與養(yǎng)護 56.2應(yīng)急救援與事故處理 56.3交通管理與信息服務(wù) 56.4物流與設(shè)施維護 66.5輔助執(zhí)法與行為監(jiān)管 66.6特殊場景應(yīng)用 6參考文獻 7前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由安徽省交通運輸廳提出并歸口。本文件起草單位:安徽省交通控股集團有限公司、安徽皖通高速公路股份有限公司、安徽省交通規(guī)劃設(shè)計研究總院股份有限公司、安徽交控工程集團有限公司、安徽交控信息產(chǎn)業(yè)有限公司。本文件主要起草人:XXX、XXX。高速公路運營管理無人機場景應(yīng)用技術(shù)指南范圍本文件給出了無人機在高速公路運營管理中的場景應(yīng)用總則、應(yīng)用原則、無人機操控員條件、無人機應(yīng)用需考慮的因素、無人機應(yīng)用場景。本文件適用于高速公路運營單位、養(yǎng)護機構(gòu)等使用無人機開展巡查、監(jiān)測、應(yīng)急等場景的工作。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求GB/T35273信息安全技術(shù)個人信息安全規(guī)范GB/T37973信息安全技術(shù)大數(shù)據(jù)安全管理指南GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求MH/T1069無人機駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范DB34/T1786-2022安徽省低空空域協(xié)同運行管理規(guī)范術(shù)語和定義GB/T38152界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

無人機應(yīng)用于高速公路營運管理的無人駕駛航空器,包括微型、輕型和小型無人機。應(yīng)用原則安全優(yōu)先符合GB42590的電子圍欄、避障及應(yīng)急處置要求。場景適配無人機設(shè)備需按計劃進行調(diào)度、維護和檢查,并根據(jù)地形(山區(qū)/平原)、氣候(多雨/多霧)選擇機型及載荷。數(shù)據(jù)合規(guī)采集的影像、位置等數(shù)據(jù)需符合《安徽省數(shù)據(jù)安全管理辦法》。協(xié)同管理與現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)、應(yīng)急平臺互聯(lián)互通。無人機應(yīng)用需考慮的因素?zé)o人機操控員取得中國民用航空局頒發(fā)的執(zhí)照,包括民用無人機駕駛航空器操控員執(zhí)照(Ш、IV、Ⅺ類)。熟練掌握無人機飛行技能及相關(guān)任務(wù)載荷的使用,了解風(fēng)險警示信息和有關(guān)管理制度,了解無人機的特點和實際應(yīng)用場景。無人機操控員作業(yè)飛行需遵守MH/T1069的有關(guān)規(guī)定。飛行準(zhǔn)備檢查無人機結(jié)構(gòu)狀態(tài)是否正常,包括機臂是否展開、云臺卡扣是否取下、螺旋槳是否鎖緊、是否有破損等。檢查無人機待機參數(shù)是否正常,包括電池電量、連接狀態(tài)、操作模式、自檢信息、存儲信息、解禁證書導(dǎo)入狀態(tài)、電機轉(zhuǎn)速等。無人機飛行設(shè)置失控返航觸發(fā)條件。無人機進行原地自旋飛行測試,發(fā)現(xiàn)異常情況停止飛行。飛行安全在強風(fēng)天氣飛行時,出現(xiàn)異常立即手動返航。在樓宇間飛行時,將無人機全向避障功能打開,與周邊障礙物保持相對的安全距離。在夜間飛行時,打開夜航燈和下視照明燈,通過屏幕菜單調(diào)節(jié)顯示距離、高度、速度等信息??拷涂账婊虿A粔Φ阮愮R面表面飛行時,注意傳感器可能受到光線影響導(dǎo)致自動避障功能失效。返航電量過低時,可使用傾斜下降航線返航,無法返回起降點時,優(yōu)先選擇安全位置進行迫降。飛行中出現(xiàn)撞擊、墜落、失控情況時,操控員立即關(guān)機停槳。飛行規(guī)避高壓輸電線、變電所、電氣化鐵路、信號塔、衛(wèi)星接收基站等設(shè)備場所。起降點優(yōu)先選擇在空曠無人、信號穩(wěn)定、地勢較高的地帶。空域和飛行申報無人機在執(zhí)行各類高速公路運營管理任務(wù)時,由高速公路運營單位具體組織和指揮,接受飛行活動管理和空中交通管制。管制空域包括不限于真高120m以上空域,空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域,軍用航空超低空飛行空域、機場及周邊一定范圍區(qū)域,以及《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》注明的區(qū)域。在管制空域飛行時,組織飛行活動的單位主動與屬地空中交通管理機構(gòu)對接,為無人機劃設(shè)空域,協(xié)調(diào)空域使用、申報、備案等事項,具體事項要求見《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》。微型、輕型、小型無人機在管制空域以外進行飛行活動時,無需向空中交通管理機構(gòu)提出飛行活動申請。信息管理與數(shù)據(jù)安全信息管理進行巡檢需求分析,明確無人機設(shè)備及易損件的種類、數(shù)量和使用頻率等信息。為無人機設(shè)備配備電子標(biāo)簽,實現(xiàn)物資的快速識別和信息化管理。建立全省統(tǒng)一的無人機場景運用數(shù)據(jù)平臺,存儲所有無人機設(shè)備的詳細信息,如物資名稱、規(guī)格、數(shù)量、存儲位置、有效期等,支持大量數(shù)據(jù)的存儲和高效的數(shù)據(jù)檢索。建立智能的調(diào)度與分配系統(tǒng),根據(jù)實時的需求和無人機設(shè)備庫存狀況,優(yōu)化設(shè)備的調(diào)配和分配。數(shù)據(jù)安全健全數(shù)據(jù)安全管理制度,保障無人機數(shù)據(jù)鏈安全,落實數(shù)據(jù)安全保護責(zé)任。明確數(shù)據(jù)安全需求開展數(shù)據(jù)分類分級管理,對數(shù)據(jù)全生命周期采取相關(guān)安全措施,評估數(shù)據(jù)安全風(fēng)險并采取應(yīng)對措施,數(shù)據(jù)安全管理宜按照GB/T37973中規(guī)定的相關(guān)要求執(zhí)行。加強個人信息等數(shù)據(jù)的保護,在數(shù)據(jù)采集、存儲、使用等過程中采取安全措施,并對數(shù)據(jù)的委托處理、共享、轉(zhuǎn)讓和公開披露等進行安全管理,個人信息安全按照GB/T35273中規(guī)定的相關(guān)要求執(zhí)行。數(shù)據(jù)安全按照GB/T22239中網(wǎng)絡(luò)安全等級保護規(guī)定的相關(guān)要求執(zhí)行。無人機應(yīng)用場景智能巡查與養(yǎng)護智能巡查與養(yǎng)護場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:日常道路巡查;日常養(yǎng)護巡查;高速公路特殊巡檢作業(yè),包括但不限于因特殊原因(如重大車禍、人為因素等)造成的道路、護欄、標(biāo)志牌損壞情況;橋梁底部隱蔽檢測,通過無人機對橋梁底部難以觸及的區(qū)域進行檢測,發(fā)現(xiàn)潛在問題并及時處理;隧道內(nèi)壁安全檢查;廣告牌安全狀態(tài)及周邊環(huán)境;夜間標(biāo)線反光檢測。應(yīng)急救援與事故處理應(yīng)急救援與事故處理場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:交通事故快速建模,輔助責(zé)任判定;在突發(fā)事件中,無人機可快速投送救援應(yīng)急物資,如藥品、食品和急救設(shè)備;二次事故預(yù)警巡邏,及時發(fā)現(xiàn)并處理二次事故隱患;在事故現(xiàn)場的實時勘查和指揮調(diào)度,提高應(yīng)急響應(yīng)速度。交通管理與信息服務(wù)交通管理與信息服務(wù)場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:動態(tài)路況監(jiān)測,實時監(jiān)測交通流量和路況變化;動態(tài)路況直播,無人機航拍擁堵路段,視頻實時推送到導(dǎo)航APP;通過無人機快速判斷道路擁堵情況,并協(xié)助疏導(dǎo)交通,減少交通擁堵;團霧路段智能引導(dǎo),無人機通過燈光、廣播引導(dǎo)車輛安全通行;通過無人機監(jiān)測服務(wù)區(qū)車流情況,優(yōu)化車流分配。物流與設(shè)施維護物流與設(shè)施維護場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:可用于高速公路沿線的物流配送任務(wù),提高配送效率;可對高桿燈、攝像頭、LED顯示屏等設(shè)施進行巡查和維護,提高設(shè)施管理效率;通過無人機對綠化帶進行精準(zhǔn)噴灑和養(yǎng)護,提升綠化效果。輔助執(zhí)法與行為監(jiān)管輔助執(zhí)法與行為監(jiān)管場景應(yīng)用包括但不限于以下內(nèi)容:監(jiān)測并記錄高速公路上違停、占用應(yīng)急車道、行人上路等行為,通過無人

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