Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14巡檢內(nèi)容 15巡檢系統(tǒng) 16巡檢模式 27人員要求 28設(shè)備要求 29巡檢策略 210巡檢作業(yè) 2前言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由xxxxxxxxx提出并歸口。本文件起草單位：山西銘石煤層氣利用股份有限公司、陵川縣惠民煤層氣利用有限公司、高平市長焰煤層氣利用有限公司。本文件主要起草人：李新軍、李江松、姚遠、劉勇、何群量、宋釗、王巍、桑磊。燃氣管道無人機巡檢技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了燃氣管道無人機巡檢技術(shù)規(guī)程的術(shù)語和定義、巡檢內(nèi)容、巡檢系統(tǒng)、巡檢模式、人員要求、設(shè)備要求、巡檢策略、巡檢作業(yè)。本文件適用于燃氣管道無人機巡檢工作。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GA/T1708安全防范視頻監(jiān)控紅外熱成像設(shè)備HJ1012環(huán)境空氣和廢氣總烴、甲烷和非甲烷總烴便攜式監(jiān)測儀技術(shù)要求及檢測方法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無人機unmannedaerialvehicle從事民用領(lǐng)域飛行活動無機載駕駛員操控的航空器。

任務(wù)規(guī)劃missionplanning根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，通過軟件對無人機飛行軌跡及任務(wù)設(shè)備動作進行規(guī)劃。巡檢內(nèi)容對燃氣管道進行快速巡線，查看管道是否遭到第三方破壞。查看燃氣管道是否出現(xiàn)氣體泄漏。輔助查看線路及附屬設(shè)施狀態(tài)，是否正常。對燃氣管道進行全方位、高精度的檢測，提供詳細的管道數(shù)據(jù)。巡檢系統(tǒng)無人機選型依照巡檢對象的檢查要求，選擇相應(yīng)的無人機類型。機型級別應(yīng)符合GB/T35018的規(guī)定。無人機巡檢系統(tǒng)巡檢系統(tǒng)由地面系統(tǒng)、空中系統(tǒng)、后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分構(gòu)成。地面控制模塊通過無線信號與空中檢測模塊進行通信，進而實現(xiàn)對無人機飛行狀態(tài)的實時控制和調(diào)節(jié)，如控制巡航路徑（可自動進行路徑規(guī)劃或手動調(diào)節(jié)）、飛機姿態(tài)、飛行速度、飛行高度、懸停時間、自動或手動抓拍等?？罩袡z測模塊由無人機和數(shù)據(jù)傳輸單元構(gòu)成的空中監(jiān)測模塊，是巡檢系統(tǒng)的執(zhí)行器和傳感器，其用途為飛臨目標上空進行數(shù)據(jù)探測。數(shù)據(jù)處理模塊將無人機拍攝的高清視頻、甲烷泄漏遙測儀獲得的甲烷濃度信息集合到GIS地圖中，進行數(shù)據(jù)的整合與分析，并通過圖形界面的方式呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員能夠多維度綜合分析管道周圍環(huán)境與隱患，并且易于將巡檢數(shù)據(jù)歸納存檔。巡檢模式自動化模式無人機在巡檢過程中無需人工操作可自動識別巡檢對象。無人機出現(xiàn)偏離作業(yè)路徑或其他危險狀況時，由巡檢人員切換至手動飛行模式中止作業(yè)并返航。手動模式巡檢作業(yè)中，無人機的飛行控制和巡檢數(shù)據(jù)采集均由巡檢人員手動控制完成。人員要求巡檢作業(yè)人員角色應(yīng)包括無人機操作員，云臺操作員，角色可根據(jù)實際工作場景由一人或兩人分擔(dān)。無人機操作員通過遙控器或控制站操控?zé)o人機飛行，應(yīng)做好巡檢作業(yè)中無人機的飛行安全。云臺操作員應(yīng)完成巡檢數(shù)據(jù)采集、缺陷檢查等工作，應(yīng)及時確認巡檢數(shù)據(jù)的質(zhì)量。無人機操作員應(yīng)具有符合民航系統(tǒng)認可的無人機執(zhí)照，并且執(zhí)照在有效期內(nèi)。巡檢作業(yè)人員應(yīng)了解和掌握工作范圍內(nèi)的危險因素和防范措施，并經(jīng)過考試合格后方可開展工作。無人機巡檢作業(yè)有特殊要求的，應(yīng)實施專項巡檢作業(yè)培訓(xùn)，專項巡檢作業(yè)培訓(xùn)應(yīng)包括任務(wù)要求、任務(wù)危險因素、專項作業(yè)演練、事故緊急處理措施等內(nèi)容。設(shè)備要求無人機應(yīng)符合相關(guān)國家標準及行業(yè)標準的要求。無人機外觀不應(yīng)有明顯變形和傷痕，連接線布局合理，固定牢靠，連接件、緊固件有防松措施，涂鍍層無氣泡、龜裂和脫落;金屬件無銹蝕和機械損傷。應(yīng)同時支持GPS、北斗兩種模式定位，且可任意切換定位模式。應(yīng)具有實時圖像回傳，視頻可在手持終端實時觀看。紅外熱成像設(shè)備符合GA/T1708的相關(guān)要求。甲烷泄漏遙測設(shè)備應(yīng)符合HJ1012、GB/T3836.1的相關(guān)規(guī)定。巡檢策略常規(guī)巡檢按照固定周期對燃氣管道開展無人機巡檢作業(yè)。對特殊地理區(qū)域可以提高巡檢頻率。特殊巡檢在發(fā)生地震、泥石流等嚴重的自然災(zāi)害后，在特殊情況下根據(jù)特殊需要，應(yīng)用無人機對燃氣管道進行巡檢工作。巡檢作業(yè)巡檢計劃應(yīng)按照作業(yè)項目編制巡檢作業(yè)計劃，其內(nèi)容主要包括：巡檢對象范圍、巡檢人員、巡檢時間、巡檢天氣情況、操作方法及流程等。巡檢作業(yè)流程無人機巡檢作業(yè)流程符合圖1要求。無人機巡檢作業(yè)流程注意事項無人機起飛、降落地點應(yīng)與風(fēng)機、集電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，視野開闊，風(fēng)向有利，具備起降條件。無人機起飛和降落時，無人機與被巡