并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路直流電機(jī)原理精美第一頁(yè)，共20頁(yè)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路直流電機(jī)原理精美第二頁(yè)，共20頁(yè)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路課程導(dǎo)入：前面我們學(xué)習(xí)了很多電動(dòng)機(jī)控制線路例如：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)等控制線路。上述電動(dòng)機(jī)控制線路所使用的都是三相交流異步電動(dòng)機(jī)。然而，在高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)等機(jī)械設(shè)備卻廣泛采用直流電動(dòng)機(jī)。原因是：直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)……從今天起，我們將開始學(xué)習(xí)有關(guān)直流電動(dòng)機(jī)的控制線路，來(lái)詳細(xì)了解直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，并掌握常見直流電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝調(diào)試和故障檢修。首先，我們最先學(xué)習(xí)——并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路（詳細(xì)內(nèi)容在課本218頁(yè)）3第三頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)的原理我們制作一個(gè)方形導(dǎo)線框，在線框端頭焊接兩片半圓的銅片。

帶換向器的導(dǎo)線框4第四頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)的原理兩片半圓周的銅片構(gòu)成換向器，再將兩個(gè)彈性銅片靠在換向器兩側(cè)，它們是電刷。

導(dǎo)線框、換向器、電刷5第五頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)的原理若有直流電源通過電刷向?qū)Ь€框供電，那么線框中就有電流通過。

通過換向器向線框供電正負(fù)6第六頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)的原理在線框兩側(cè)放一對(duì)磁極，形成磁場(chǎng)，線框處在磁場(chǎng)中。

7第七頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)的原理當(dāng)線框中有電流時(shí)，線框兩側(cè)導(dǎo)線就會(huì)因磁場(chǎng)的作用而受力，受力方向用左手定則判斷。受力方向受力方向8第八頁(yè)，共20頁(yè)。一、直流電動(dòng)機(jī)工作原理直流電動(dòng)機(jī)原理模擬演示.flv上述的線框在實(shí)際的電動(dòng)機(jī)當(dāng)中有很多很多組，它們組成了直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組（符號(hào)）；同樣上述的（永久磁鐵）磁場(chǎng)在實(shí)際電動(dòng)機(jī)當(dāng)中采用電磁方式實(shí)現(xiàn)，它們組成了直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組（符號(hào)）。通過上述演示我們知道只有在電樞繞通入直流電，和勵(lì)磁繞組中通入直流電的前提之下電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn)。9第九頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖在直流電動(dòng)機(jī)的定子機(jī)座上安裝一對(duì)主磁極。10第十頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖在主磁極上安裝勵(lì)磁繞組，繞組通電后就會(huì)在兩個(gè)主磁極間產(chǎn)生主磁場(chǎng)。11第十一頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子（電樞）鐵芯圓周均勻分布有槽，用來(lái)嵌放電樞繞組。

12第十二頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內(nèi)，每個(gè)繞組都有一對(duì)引出線。

13第十三頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。14第十四頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)換向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制作電刷，以保證電樞繞組可以有直流電流過。15第十五頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖將電樞安裝在主磁極之間16第十六頁(yè)，共20頁(yè)。二、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（圖）電機(jī)前后端蓋上有軸承，支持電樞的旋轉(zhuǎn)。電刷裝置也固定在端蓋上。1、電樞繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電感量小，電阻小。2、勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)電感量大，電阻大。（記一下）17第十七頁(yè)，共20頁(yè)。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫18第十八頁(yè)，共20頁(yè)。三、直流電動(dòng)機(jī)的分類根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式不同將直流電動(dòng)機(jī)分成4類圖10-1直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式a)