臥式四軸加工中心第1頁，共28頁。操作

面板第2頁，共28頁。一、操作面板的圖標功能鍵及含義

回零模式：手動原點復歸模式；（一）操作方式選擇存儲運轉：呼叫已存儲程序的自動運行模式；

編輯模式：編輯修改已存儲或新建程序的模式；MDI運行模式：手動數據輸入模式；DNC連線加工模式：利用PC電腦即時加工的自動運轉模式；JOG模式：手動連續(xù)進給的粗調移動模式；

增量進給和手輪進給模式：手動/手輪單步進給微調模式。第3頁，共28頁。一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

單步：單行自動運行模式，此功能選項有效時，每執(zhí)行完一行都需要再按循環(huán)啟動再自動運行下一行跳段：當此功能選項有效時，對程序中有“/”的程序行將跳過而執(zhí)行下一行選擇暫停：當此功能選項有效時，程序中M01指令有效而暫停，按循環(huán)啟動繼續(xù)往下自動執(zhí)行程序

示教方式選擇：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME鍵對其轉換程序測試功能：機械不動，僅程序運行，可進行語法檢查機械鎖住功能

第4頁，共28頁。一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

空運行功能：此模式將忽視程序中的F功能，以快速方式運行程序，可用于程序校驗及檢查超程情形，一般不可用于切削加工。但在意外斷電中止加工后重新運行時，從程序頭到斷點處，可結合快速修調旋鈕，以空運行模式快速走過已加工部分。鏡象加工設置：按下對應功能鍵，該軸移動作反向鏡象運動增量倍率選擇：在增量進給模式下，選擇增量移動的倍率松/緊刀和排屑操作：主軸正/反/停轉第5頁，共28頁。一、操作面板的圖標功能鍵及含義

（二）功能操作選項按鍵：（按下燈亮為功能選項有效）

循環(huán)啟動進給保持程序停止鍵，遇到M00、M01時此燈亮程序再開按鍵

超程解除、刀庫手動正/反轉

冷卻啟/停/氣冷操作

第6頁，共28頁。一、操作面板的圖標功能鍵及含義

注意：

在數控面板和手動操作面板之間的ON/OFF按鈕為系統(tǒng)電源啟動/關閉按鈕。在合上機柜側部的空開后需要按ON按鈕啟動系統(tǒng)電源；在關機時，需按下急停按鈕然后按下OFF按鈕關閉系統(tǒng)電源。手動操作面板左側為急停按鈕、程序保護鎖和進給修調及主軸修調旋鈕。另外在主軸座上還有一個主軸松/緊刀的手控按鈕、以方便手動卸、裝刀操作。第7頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)

TH6350臥式四軸加工中心的氣液控制系統(tǒng)圖：第8頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)本機床采用氣動控制為主，液壓部分為輔：液壓部分：循環(huán)供油冷卻以實現主軸恒溫冷卻泵啟動經單向閥向主軸頭部自動供給切削液氣動控制部分：壓縮空氣來源，經三點組合過濾水份并調壓后分為：對數控回轉臺作松緊控制第9頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)經三位五通換向閥YV1、YV2實現機械手伸縮控制和刀臂轉位、刀庫轉位選刀及刀套翻轉控制經三位五通換向閥YV3、YV4實現主軸松緊刀氣缸的動作控制，YV3：松刀，YV4：緊刀由減壓閥減壓后經YV5實現主軸吹氣，以清潔主軸錐套減壓后經YV6實現氣吹冷卻提供氣槍或其它氣動插口第10頁，共28頁。二、主軸拉刀裝置及機床氣液控制系統(tǒng)機床換刀動作順序如下：刀庫選刀→X、Z軸回零→Y（主）軸移到換刀點→主軸準停→刀庫刀套翻轉→ATC抓刀→主軸松刀→ATC拔刀→主軸吹氣→ATC旋轉換刀→ATC裝刀→主軸緊刀→ATC回零→刀庫刀套翻回第11頁，共28頁。三、常用操作步驟（一）回參考點操作先檢查一下各軸是否在參考點的內側，如不在，則應手動移到參考點的內側，以避免回參考點時產生超程；選擇回零操作模式，分別按-X、+Y、+Z、+4軸移動方向按鍵選擇移動軸，則各軸先后回參考點，回到參考點后，相應按鍵上的指示燈將停止閃爍，屏幕顯示各軸機械坐標均為0第12頁，共28頁。（二）步動、點動、手輪操作

選擇手動連續(xù)進給或“手輪進給”操作模式；按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”“+4”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z、B軸的正方向移動，按機床操作面板上的“－X”“-Y”或“－Z”“-4”鍵，則刀具相對工件向X、Y或Z、B軸的負方向移動

；

第13頁，共28頁。如欲使某坐標軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時，按住中間的“快移”鍵即可選擇增量、手輪進給時，能使用手輪的選擇進給率，實施手輪移動。左右旋動手輪可實現當前選擇軸的正、負方向的移動(二)點動、步動、手輪操作第14頁，共28頁。（三）MDI操作

選擇操作面板上的MDI操作模式，再按數控操作面板上的“PROG”功能鍵，機床進入MDI模式，此時CRT界面出現MDI程序編輯窗口使用地址數字鍵盤，輸入指令，例如：G91G28Z0；G28X0Y0；T5；M6；輸入完一段或幾段程序后，點擊機械操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕，執(zhí)行MDI程序在單步方式下執(zhí)行換刀操作，可詳細了解TH6350臥式加工中心實現機械手自動換刀的每一步動作組成，對換刀故障的處理是必不可少的第15頁，共28頁。（四）對刀及刀補設定

（1）工件零點設定裝夾好工件后，在主軸上裝上電子尋邊器，旋轉回轉工作臺的B軸至0或90，使加工面之一正對主軸，移動坐標軸，使電子尋邊器碰觸工件左右兩邊后，X軸移動到此兩邊坐標中值的位置，再碰觸上下兩邊，Y軸移到此兩邊坐標中值的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→菜單軟鍵→“坐標系”，顯示G54/G55/…設置畫頁，移光標到G54處X下方，按“測量”即自動提取當前X機械坐標置入G54的X設定中；同樣地，將光標移到Y下方，按“測量”，即可將此時機械Y值自動置入G54的Y設定中。將G54的B坐標設為0，同理，將B軸旋轉至另一加工面正對主軸，然后對該面找中，再將其機械坐標置入到G55的X、Y中，將G55的B坐標設為90（或270）第16頁，共28頁。（四）對刀及刀補設定

（2）刀長補償設定旋轉至第一加工面為正面，使用Z軸設定器對第一把刀具進行Z軸對刀，刀具停在剛剛接觸Z軸設定器上表面的位置處，然后按“OFFSET/SETING”→“補正”，在刀長補償設置畫頁，移光標到該刀號地址處，按“測量”即可將此時機械Z值自動置入對應刀長補償H1中，同樣可對其它刀具進行刀長補償的測定旋轉至第二加工面為正面，同樣地對第一把刀具進行Z向對刀，獲得刀長補償值H0，將G54的Z設為0，公共坐標系“EXT”的Z設為-50（Z向設定器的高度），將H0-H1的差值置入G55的Z坐標中

第17頁，共28頁。（五）程序調試加工

采用鍵盤輸入或DNC傳送的方法將前述四軸分度加工的程序輸入存儲到機床數控系統(tǒng)中。然后進行Z軸鎖住的空運行校驗、運行通過后進行試加工第18頁，共28頁。四、注意事項由于FANUC系統(tǒng)對Z軸測定數據的獲取是以相對坐標系為基準的，所以在進行Z軸對刀前必須確保在機床零點時其相對坐標值為0，因此應先將G54、G55和“EXT”的Z設為0再進行對刀，最后才去設定這些值。在進行第一、第二加工面加工前，必須確保第四軸（B軸）位置的正確性，以防在不準確的B軸位置下進行加工而出錯。第19頁，共28頁。四、注意事項換刀程序執(zhí)行前必須確保主軸處于緊刀位置、確保刀庫中刀套是翻向刀庫方向。換刀前可在手動模式下試進行松/緊刀動作的操作，察看行程開關信息，確保換刀氣缸動作的到位程度，否則自動換刀不能正常進行若因卡刀而導致自動換刀不能繼續(xù)，需采用手動方式解除。此時可用扳手旋動機械手后部電機（或馬達）上的螺母，在松刀狀態(tài)下將機械手旋轉至零位（觀察尾部指示燈的指示情形）

第20頁，共28頁。五、編程實例四軸分度數控加工程序實例第21頁，共28頁。五、編程實例

加工工藝分析與設計：坯料外形加工到位后，一次裝夾，加工前側面和左側面。Y向找中后，前側面以左側邊線對刀后右移30為G54的零點，左側面找中為G55的零點，利用轉臺分度切換加工面。第22頁，共28頁。五、編程實例加工步驟：?用Ф14的鉆頭在前側面和左側面預鉆三個孔；

?

用Ф16的銑刀粗切前側面孔、槽和左側面臺階孔，

XY留余量0.3，Z向留余量0.15?

用T形槽刀或鏜刀加工左側面內腔中Ф30的反向臺階

?

用中心鉆點所有小孔

?

用Ф4的鉆頭鉆所有小孔

?

用Ф12的合金銑刀精修前側面孔、槽和左側面臺階孔第23頁，共28頁。程序單O1233

G80G40G49G17G90

/T1(如果主軸上已經是T1，可跳過此換刀指令

/M6若主軸上不是T1，則必須執(zhí)行此換刀指令）

G54G0X0Y0B0S1000M3

G43Z10.H1T2M8可預選預鉆正面兩孔

預鉆左側面孔

G80M5

M9

G91G28Z0

M01

粗切正面槽、孔

G1Z-4.85F500.

X4.2F800.

G3I-4.2J0.第24頁，共28頁。程序單粗切左側面孔

G43Z5.H1M8

G1Z-2.85F500.

Y-.3F800.

X10.7Y0.