裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共3頁(yè)長(zhǎng)春工程學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω2、在一個(gè)基于CMOS工藝的數(shù)字電路中，其輸入輸出電平與TTL電平兼容。若CMOS電路的輸出高電平為4.5V，低電平為0.5V，那么它連接到TTL電路時(shí)是否能正常工作？（）A.能正常工作B.不能正常工作C.有時(shí)能工作有時(shí)不能D.取決于具體電路3、在一個(gè)電力變壓器中，一次繞組匝數(shù)為1000匝，二次繞組匝數(shù)為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內(nèi)部損耗，當(dāng)二次繞組輸出電流為10A時(shí)，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A4、對(duì)于一個(gè)乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路，電源電壓為±18V，負(fù)載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計(jì)。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W5、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏中，需要控制像素的亮度和顏色。以下哪種技術(shù)通常被用于實(shí)現(xiàn)這一目的？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是6、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一組并聯(lián)的交流接觸器，用于控制多個(gè)大功率設(shè)備的啟停。其中一個(gè)接觸器頻繁吸合和釋放，而其他接觸器工作正常?？赡軐?dǎo)致該接觸器異常的原因是？（）A.控制電壓不穩(wěn)定B.接觸器線圈短路C.負(fù)載過(guò)大D.以上都有可能7、有一個(gè)電力系統(tǒng)，正在考慮采用新能源發(fā)電（如太陽(yáng)能、風(fēng)能）接入。新能源發(fā)電具有間歇性和隨機(jī)性的特點(diǎn)，給電力系統(tǒng)的運(yùn)行和控制帶來(lái)了挑戰(zhàn)。下列關(guān)于新能源發(fā)電接入對(duì)電力系統(tǒng)影響的描述，錯(cuò)誤的是（）A.增加了系統(tǒng)的備用容量需求B.可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻率波動(dòng)C.提高了系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性D.對(duì)系統(tǒng)的調(diào)峰能力提出了更高要求8、對(duì)于一個(gè)共漏極放大電路，其輸入電阻約為10MΩ，輸出電阻約為1kΩ，電壓增益約為0.9。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為1MΩ，負(fù)載電阻為10kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.999、在一個(gè)電氣設(shè)備的調(diào)速系統(tǒng)中，采用了閉環(huán)控制。閉環(huán)控制通過(guò)反饋實(shí)際輸出值與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而調(diào)整控制量，使輸出值更接近設(shè)定值。與開(kāi)環(huán)控制相比，閉環(huán)控制具有更高的控制精度和穩(wěn)定性，但也存在一些問(wèn)題。以下關(guān)于閉環(huán)控制的描述，錯(cuò)誤的是（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高B.對(duì)反饋環(huán)節(jié)的精度要求高C.可能會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩D.適用于對(duì)控制精度要求不高的場(chǎng)合10、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示驅(qū)動(dòng)電路中，需要控制顯示屏的刷新率。以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)顯示屏刷新率的調(diào)節(jié)？（）A.改變時(shí)鐘頻率B.改變顯示屏的分辨率C.使用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)D.以上都是11、有一個(gè)磁偶極子，磁矩為m，位于均勻外磁場(chǎng)B中。磁偶極子具有的勢(shì)能為：（）A.-m·BB.m·BC.|m×B|D.|m·B|12、對(duì)于一個(gè)乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W13、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行均衡處理。以下哪種電子元件可以用于實(shí)現(xiàn)音頻均衡？（）A.電容B.電感C.電阻D.運(yùn)算放大器14、在一個(gè)由多個(gè)邏輯門(mén)組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實(shí)現(xiàn)的邏輯功能為當(dāng)A和C中有一個(gè)為1且B為0時(shí)輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門(mén)組合可以實(shí)現(xiàn)該功能？（）A.與門(mén)和或門(mén)B.或門(mén)和非門(mén)C.與非門(mén)和或門(mén)D.與門(mén)和非門(mén)15、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的故障診斷中，需要對(duì)各種故障現(xiàn)象進(jìn)行分析和判斷?？梢圆捎弥庇^檢查、儀器測(cè)量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障，儀器測(cè)量能夠準(zhǔn)確獲取電氣參數(shù)，故障代碼讀取則依賴于系統(tǒng)的自診斷功能。以下關(guān)于故障診斷方法的描述，錯(cuò)誤的是（）A.應(yīng)綜合使用多種方法進(jìn)行故障診斷B.故障代碼讀取是最準(zhǔn)確可靠的診斷方法C.儀器測(cè)量需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在高壓輸電線路中，以下哪些措施可以提高輸電能力（）A.采用分裂導(dǎo)線B.提高輸電電壓等級(jí)C.優(yōu)化線路桿塔結(jié)構(gòu)D.增加線路回路數(shù)2、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.電源噪聲B.電磁干擾C.邏輯競(jìng)爭(zhēng)D.時(shí)鐘抖動(dòng)3、在工廠的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控？（）A.傳感器B.變送器C.數(shù)據(jù)采集卡D.監(jiān)控軟件4、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)的可靠性評(píng)估，以下哪些指標(biāo)是常用的？（）A.故障間隔時(shí)間B.平均故障修復(fù)時(shí)間C.可靠度D.失效率5、在數(shù)字電路的故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.觀察法B.測(cè)量法C.替換法D.仿真法6、交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)器具有哪些功能？A.降低啟動(dòng)電流B.平滑啟動(dòng)C.多種啟動(dòng)方式D.保護(hù)電機(jī)7、在電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化中，以下哪些目標(biāo)可以作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)？（）A.最小化網(wǎng)損B.最大化電壓穩(wěn)定性C.最小化無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的投資D.最大化系統(tǒng)的供電可靠性8、以下關(guān)于靜電屏蔽現(xiàn)象，正確的解釋有（）A.內(nèi)部電場(chǎng)為零B.外部電場(chǎng)不影響內(nèi)部C.屏蔽體必須是導(dǎo)體D.對(duì)高頻電場(chǎng)效果更好9、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以用于提高電能質(zhì)量？（）A.無(wú)功補(bǔ)償裝置B.諧波濾波器C.電力變壓器D.電壓調(diào)節(jié)器10、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會(huì)影響線路的選型？（）A.輸送容量B.線路長(zhǎng)度C.環(huán)境條件D.投資成本三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)中，推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)定，影響了船舶的航行性能。請(qǐng)分析可能的原因，如控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、測(cè)速反饋故障、負(fù)載變化、電源波動(dòng)等，并探討如何優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，提高船舶電力推進(jìn)的穩(wěn)定性和精度。2、（本題5分）在一個(gè)電動(dòng)汽車充電站，充電設(shè)備的充電效率不穩(wěn)定，有時(shí)充電速度很慢，甚至出現(xiàn)充電中斷的情況。請(qǐng)分析可能影響充電效率和穩(wěn)定性的因素，如電網(wǎng)電壓波動(dòng)、充電器故障、電池管理系統(tǒng)問(wèn)題等，并提出相應(yīng)的解決辦法，包括電網(wǎng)穩(wěn)壓措施、充電設(shè)備維護(hù)和電池管理系統(tǒng)優(yōu)化。3、（本題5分）某工廠的無(wú)功補(bǔ)償電容器組頻繁投切，影響了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。請(qǐng)分析可能的原因，如負(fù)荷變化劇烈、補(bǔ)償控制器設(shè)置不當(dāng)、電容器老化等，并提出解決辦法，如優(yōu)化負(fù)荷管理、調(diào)整控制器參數(shù)、更換電容器等。4、（本題5分）自動(dòng)化生產(chǎn)線中的自動(dòng)化生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)起著重要作用。請(qǐng)分析自動(dòng)化生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的組成和工作原理，闡述其在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用。5、（本題5分）新能源發(fā)電技術(shù)（如太陽(yáng)能、風(fēng)能、水能等）的發(fā)展為電氣工程帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。請(qǐng)分析一種新能源發(fā)電技術(shù)的工作原理和優(yōu)勢(shì)，探討其在實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題