中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書/2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書11 5 5 6 6 6 7 8 8 9 9 9 10 12(一)上游：核心零部件——國產(chǎn)化 12(二)中游：制造商——本體與配 15 22 22 23 23 24 25 26 26 32 32 36 36 36 37 38 38 39 404.協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多 41 43 44 47 47 48權(quán)屬于MIR 48權(quán)屬于MIR 22025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書2權(quán)屬于權(quán)屬于MIR 52 57 57 57 58 61 65 65l汽車零部件：噴涂 65l汽車零部件：氣密性檢測與激光打標(biāo) 65l汽車電子：汽車車燈涂膠 66l汽車電子：汽車車燈螺絲鎖付 67 67 68 68 69l金屬制品：船舶焊接 69 70 70 72l新能源：電池包螺絲擰緊 72 72l虛實聯(lián)動數(shù)字孿生機(jī)器人教學(xué)平臺 73 73l機(jī)器人咖啡驛站 74 74l特種行業(yè)：車頂無人化檢修/機(jī)車車輛檢修檢測 74l特種行業(yè)：加油站自動加油 752025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書33權(quán)屬于權(quán)屬于MIR圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖圖表表表表表表 4協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié) 27 28 28 29 30 30 32142015-2028年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及 36152017-2024年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模與市場份額及2028年預(yù)測（單位：千臺） 37162015-2028年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及 38172024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模 39182024年中國國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商出 40192024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模 41202024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分行業(yè)（單位 43212024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分負(fù)載（單位 44 49 50 51 52 53 53 54 54 55 55 56 58 59 5 63協(xié)作機(jī)器人按關(guān)節(jié)軸數(shù)分類 74主流協(xié)作機(jī)器人廠商產(chǎn)品負(fù)載分布 85全球協(xié)作機(jī)器人市場主要玩家 16 17 42025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書4權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR表表表 33 422025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書55第一章：協(xié)作機(jī)器人定義與概述表:協(xié)作機(jī)器人對比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人特點②依賴主動安全技術(shù)（力矩傳感器、電載荷能力有限(≤50kg權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 62025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書6表2協(xié)作機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形態(tài)分類權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書77表3協(xié)作機(jī)器人按關(guān)節(jié)軸數(shù)分類權(quán)屬于MIR負(fù)載達(dá)權(quán)屬于MIR 82025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書8表4主流協(xié)作機(jī)器人廠商產(chǎn)品負(fù)載分布Mini協(xié)作機(jī)器人輕型協(xié)作機(jī)器人大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人重負(fù)載協(xié)作機(jī)器人12345678國際中國JAKATECHMAN權(quán)屬于MIR機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的頭身腿）、環(huán)境感知模塊（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)組權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書99行分析處理，從而做出決策、規(guī)劃行動，并不斷優(yōu)化權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 102025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書11權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 122025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第二章：協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析圖1協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈級。同時，整個產(chǎn)業(yè)鏈也正在結(jié)構(gòu)性變革，核心環(huán)節(jié)從傳統(tǒng)分工模式向“垂直始了核心零部件的自主設(shè)計及制造。周邊配套制造商為協(xié)作機(jī)器人提供“手-夾權(quán)屬于MIR成本的70%。協(xié)作機(jī)器人的核心零部件是決定其性能（如精度、負(fù)權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書13圖2精密減速器諧波減速器RV減速器），圖3伺服系統(tǒng)權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 142025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域占比達(dá)70%，預(yù)計202協(xié)作機(jī)器人編碼器是一種將協(xié)作機(jī)器人的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號2023年以前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商多采用外資編碼器，在國家政策支持和國內(nèi)機(jī)器人的性能深受其伺服系統(tǒng)和控制器的軟硬件的影含量較高，因而具有顯著的技術(shù)價值。對于機(jī)器人制核心組件的能力對于提高機(jī)器人的整體性能至關(guān)重要。能夠基于對基礎(chǔ)軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的深入理解，結(jié)合色，進(jìn)行全方位的設(shè)計優(yōu)化，包括機(jī)械設(shè)計、硬件架構(gòu)方面的能力將受到限制，或影響機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定權(quán)屬于MIR一體化關(guān)節(jié)自主設(shè)計，構(gòu)建了顯著的技術(shù)優(yōu)權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書15計及工藝體系。編碼器方面，華沿?fù)碛型耆灾髦R頭設(shè)計。華沿機(jī)器人為了提升機(jī)器人整體的安全性圖4協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)權(quán)屬于MIR領(lǐng)域的市場主導(dǎo)者，未來有望進(jìn)一步擴(kuò)大這種器人“協(xié)作化”的嘗試。此外，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域仍不斷有聚焦新產(chǎn)品與新技術(shù)權(quán)屬于MIR 162025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書表5全球協(xié)作機(jī)器人市場主要玩家JAKAJAKA與國際龍頭的技術(shù)差距逐漸縮小。2018年中國市場中本土協(xié)作機(jī)器人廠商的市權(quán)屬于MIR覺、AGV（自動導(dǎo)引車）、應(yīng)用程序等方面，強(qiáng)調(diào)協(xié)作的理念本身，發(fā)展前景將權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書17表6協(xié)作機(jī)器人周邊配套的主要玩家AGV（自動導(dǎo)引車）與協(xié)作機(jī)器人的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備的空間限制與功能邊界，形成“移動底盤+智能機(jī)械臂”的也有廠商如華沿機(jī)器人(HUAYAN)以核心部件的形式賦能合作伙伴開發(fā)復(fù)合機(jī)器圖5權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 182025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書景下，醫(yī)院部署AGV+協(xié)作機(jī)器人，機(jī)械臂抓取藥品或醫(yī)療器械，AGV按導(dǎo)航權(quán)屬于MIR協(xié)作機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的深度融合，賦予機(jī)器人“眼睛”和“大腦”，權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書19圖6協(xié)作機(jī)器人視覺識別方案將相機(jī)安裝于協(xié)作機(jī)械臂末端，通過動態(tài)校準(zhǔn)算法（如T權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 202025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書系統(tǒng)集成商：定制化方案的“翻譯官”集成商需將標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與行業(yè)特性結(jié)合，解決“最后一公里”權(quán)屬于MIR智能化”的升級。未來，隨著AI算法權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書21權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 222025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第三章：標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證及政策權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書23協(xié)作機(jī)器人的安全意義不僅是滿足法規(guī)要求的“底線”，更是推動其從表7全球機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)代表事件專門負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)和機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化第一個國際工業(yè)機(jī)器人第一份國家工業(yè)機(jī)器人），權(quán)屬于權(quán)屬于MIR 242025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第一份國際工業(yè)機(jī)器人隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，ISO更新了ISO/TS第一份國際協(xié)作機(jī)器人中國第一個工業(yè)機(jī)器人國家安全標(biāo)準(zhǔn)GB權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書25式，分別是1）安全級監(jiān)控靜止2）手動引導(dǎo)3）速度和距離監(jiān)控；協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)正在不斷發(fā)展和完善，同的工作環(huán)境。隨著協(xié)作機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療保健、服務(wù)域的廣泛應(yīng)用，其安全性和人機(jī)協(xié)同工作的能力成為關(guān)權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 262025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書全性方案的代表廠商有華沿機(jī)器人（HUAYAN）、節(jié)卡機(jī)器人（JAKA）、ABB、優(yōu)），制造等對誤差敏感的場景。采用此種安全方案的代表性企業(yè)有華沿機(jī)器人權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書27），圖7認(rèn)證樣例：歐盟CE-MD認(rèn)證權(quán)屬于MIR全認(rèn)證的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。UL標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)人們免受觸電、火災(zāi)及身體傷害。電器產(chǎn)品通權(quán)屬于MIR 282025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖8認(rèn)證樣圖：美國UL認(rèn)證圖9認(rèn)證樣圖：韓國KCs認(rèn)證權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書29圖10認(rèn)證樣圖：CR認(rèn)證針對行業(yè)應(yīng)用場景的特殊化需求還存在對于產(chǎn)品特殊性能的認(rèn)證及下游細(xì)權(quán)屬于MIRMTBF認(rèn)證是指產(chǎn)品的平均故障間隔時間的認(rèn)證，英文全稱為“MeanTime權(quán)屬于MIR 302025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖11認(rèn)證樣圖：MTBF認(rèn)證SEMI（SemiconductorEquipmentandMaterialsInte圖12認(rèn)證樣圖：SEMI-S2認(rèn)證權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書31IECEx認(rèn)證是國際電工委員會防爆電氣產(chǎn)品認(rèn)證體系的簡稱（非強(qiáng)制性認(rèn)個標(biāo)準(zhǔn)，一個證書（IECExCertificationofConformit）和一個標(biāo)志（IECEx防爆安全監(jiān)督檢驗站(NEPSI)、中國石油和化學(xué)工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆質(zhì)量監(jiān)督檢驗權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 322025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖13認(rèn)證樣圖：中國國家防爆認(rèn)證表8協(xié)作機(jī)器人代表廠商認(rèn)證一覽NRTL/UL√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√AUBO√√√√√√√√√√√√√√√√權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書33表9工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)部門及主要職責(zé)①擬定新型工業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略和政策，協(xié)調(diào)解決新型工業(yè)化進(jìn)程②審批和監(jiān)督各行業(yè)的重大投資項目，確保項目的合理布局和資①根據(jù)國家發(fā)展戰(zhàn)略和市場需求，制行業(yè)政策和規(guī)劃，促進(jìn)行②構(gòu)建行業(yè)的科技創(chuàng)新體系，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，加強(qiáng)科技資源的表102021-2024年中國工業(yè)機(jī)器人相關(guān)政策123權(quán)屬于權(quán)屬于MIR 342025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書4“十四五”規(guī)劃綱要重大工程項目建設(shè)，持續(xù)擴(kuò)大工業(yè)母機(jī)、儀器儀表、制藥裝56789民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書35權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 362025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書第四章：協(xié)作機(jī)器人市場格局分析作機(jī)器人以其獨(dú)特的技術(shù)稟賦與顯著的應(yīng)用價值，宛如一把“金鑰匙”，為企250.0200.0150.0100.050.00.0圖142015-2028年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測（單位：千臺）GR銷售規(guī)模GR203.0103%203.0162.0162.0126.033%29%25%46%50%95.050%33%54.668.033%54.644.524%36.024.040%25%23%3.46.911.116.21844.524%36.024.040%25%23%11%20152016201720182019202020212022202320242025E2026E2027E2028E0.20時，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迎來2.0時代的質(zhì)變權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書37市場遭遇“急剎車”，行業(yè)發(fā)展節(jié)奏顯著放緩，各廠商放緩市場拓張，進(jìn)入修圖152017-2024年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模與市場份額及2028年預(yù)測（單位：千臺）2028E203(21.3%)202468(10.7%)202354.6(8.4%)202244.5(7.4%)工業(yè)機(jī)器人202136.0(6.4%)協(xié)作機(jī)器人202024.0(5.8%)201918.0(4.4%)201816.2(3.7%)201711.1(2.7%)權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 382025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書10.7%。長遠(yuǎn)來看，隨著技術(shù)進(jìn)步和解決方案豐富化，協(xié)作應(yīng)用將滲透到更多領(lǐng)圖162015-2028年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測（單位：千臺）120.0100.080.060.040.020.00.0銷售規(guī)模GR105.8銷售規(guī)模GR82.661.2155%82.661.2111%108%43.730.221%6.230.221%6.222%7.519.422%7.519.424%15.745%40%35%28%0.71.73.645%40%35%28%22%28%22%20152016201720182019202020212022202320242025E2026E2027E2028E210.502013-2017，隨著全球協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)優(yōu)傲（UR）進(jìn)入中國市場并在中權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書39臺扶持政策，如《“十四五”規(guī)劃中的“智能制造與機(jī)器人技術(shù)”專項，以及圖172024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分廠商（單位：千臺）JAKA隨著工業(yè)機(jī)器人廠商加速進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場，2024年市場集中度微幅降權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 402025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書中國廠商以節(jié)卡機(jī)器人（JAKA）、華沿機(jī)器人（HUAYAN）隨著越來越多的企業(yè)加碼協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)投入并借助多方融資渠道圖182024年中國國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商出口銷售規(guī)模（單位：千臺）JAKA局，通過在海外設(shè)立基地、與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作等方式，提（DOBOT）、節(jié)卡機(jī)器人（JAKA）等開始作為強(qiáng)有力的競爭者品質(zhì)得多國際巨頭的高度認(rèn)可。體現(xiàn)了中國新質(zhì)生產(chǎn)力權(quán)屬于MIR化實踐。當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新、本土化運(yùn)營與生態(tài)共建形成合義全球協(xié)作機(jī)器人市場的競爭規(guī)則，而這一進(jìn)程，或權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書414.協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多樣化趨勢圖192024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分應(yīng)用（單位：千臺）組裝（裝配、鎖螺絲、涂新興應(yīng)用（按摩理療、餐工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大的非工業(yè)領(lǐng)域。2023-2024年，以華沿機(jī)器人權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 422025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書表::協(xié)作機(jī)器人新興應(yīng)用場景權(quán)屬于權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書43智能咖啡工作站搭載標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械臂操控系統(tǒng)，既能執(zhí)行通用的咖啡制作流程，圖202024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分行業(yè)（單位：千臺）權(quán)屬于MIR期，手機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈對協(xié)作機(jī)器人的需求呈現(xiàn)顯著增長要得益于兩大核心驅(qū)動力：一方面，華為品牌強(qiáng)勢回游結(jié)構(gòu)件供應(yīng)商及整機(jī)組裝廠商積極推進(jìn)自動化改造權(quán)屬于MIR 442025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書量，紛紛加大自動化設(shè)備投入，進(jìn)一步推動了協(xié)作機(jī)容。在汽車電子行業(yè)，隨著新能源汽車對傳統(tǒng)燃油車的到了廣泛應(yīng)用，其滲透率迅速提升。在光伏行業(yè)，協(xié)作機(jī)業(yè)組件生產(chǎn)的柔性改造，如線束無序分揀場景以及檢測在動力電池生產(chǎn)線的改造中發(fā)揮了重要作用，如電芯搬運(yùn)掃碼和外觀檢測等環(huán)節(jié)。食品飲料行業(yè)也見證了協(xié)作機(jī)應(yīng)用，這得益于市場上推出的大負(fù)載機(jī)型，它們具備快大臂展及載荷能力優(yōu)勢。此外，化學(xué)制品行業(yè)也開始采加工的上下料任務(wù)，化妝品和日化品行業(yè)也在逐步引入是在醫(yī)療健康、教育和餐飲行業(yè)，機(jī)器人的導(dǎo)入圖2:2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分負(fù)載（單位：千臺）權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書45載范圍不斷擴(kuò)大，UR30、FANUCCRX-25ia、HUAYANS50及JAKAM權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 462025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書機(jī)械臂的一二關(guān)節(jié)會選用大扭矩、高精度的RV減速機(jī)，這種權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書47第五章：協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展趨勢權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 482025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業(yè)也是一份權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書49圖22協(xié)作機(jī)器人焊接工作站②一體式擰緊工作站：打螺絲作為工廠裝配環(huán)節(jié)非常重要和普遍的工序之招工難及鎖付良率低等問題∶一個電子產(chǎn)品的不同部件需要裝配多顆螺權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 502025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖23協(xié)作機(jī)器人一體式擰緊工作站動化柔性碼垛改造有著強(qiáng)烈且迫切的需求，協(xié)作碼垛機(jī)器人較好的解決了這些難題。主流機(jī)器人廠商敏銳捕捉到了碼垛行業(yè)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書51圖24協(xié)作機(jī)器人碼垛工作站房機(jī)床之間的部署較為密集、供人工操作及相關(guān)自動化設(shè)備部署的空間工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，不僅能解放人工并能實現(xiàn)權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 522025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖25協(xié)作機(jī)器人機(jī)床上下料工作站（1）醫(yī)療健康：伴隨人口老齡化和經(jīng)濟(jì)水平提高，人們對醫(yī)療健康機(jī)器人勢，可應(yīng)用于部分外科手術(shù)場景。目前手術(shù)機(jī)器人龍頭企業(yè)直覺外科手術(shù)數(shù)超過120多萬次。目前手術(shù)機(jī)器人在發(fā)展中國家滲透率很低，用協(xié)作機(jī)器人來協(xié)助完成較高難度的手術(shù)方案如腹腔手術(shù)、骨科手術(shù)、權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書53圖26骨科手術(shù)機(jī)器人圖27手術(shù)機(jī)器人②遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人等輔助治療機(jī)器人領(lǐng)域同質(zhì)②權(quán)屬于MIR③權(quán)屬于MIR③ 542025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖28康復(fù)護(hù)理機(jī)器人圖29配藥機(jī)器人提高工作效率，可幫助行業(yè)降低人工成本門檻，加速健康產(chǎn)業(yè)智能化。權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書55圖30艾灸機(jī)器人電力巡檢、帶電作業(yè)等場景，因其靈活的控制/運(yùn)行方式、無人化等優(yōu)點，逐漸圖3:變電站智能運(yùn)維機(jī)器人權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 562025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖32咖啡機(jī)器人權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書57第六章：協(xié)作機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢產(chǎn)環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整作業(yè)策略；機(jī)器視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人“智慧雙眼”，使其“力扭矩傳感器方案”。權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 582025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書圖33協(xié)作機(jī)器人“關(guān)節(jié)力矩傳感器方案”權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書59圖34協(xié)作機(jī)器人圖形化編程①“圖形化編程”是一種用戶友好的編程方法，它將復(fù)權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 602025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書比較明顯，由于感知區(qū)域被限制在機(jī)械臂末端，同時控制量是基于力學(xué)模型，在機(jī)器人的力矩模式中，通過控制“電流矩的閉環(huán)控制從而對電機(jī)的慣量、關(guān)節(jié)的摩擦力等物理量進(jìn)受益于“圖形化編程”、“拖動示教”等一系列軟硬件技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書61機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人采用了緊湊且纖細(xì)的外觀設(shè)計以及輕量化材料，使得它在權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 622025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書63人員在虛擬環(huán)境中進(jìn)行模擬培訓(xùn)，熟悉協(xié)作機(jī)器程，降低培訓(xùn)成本，提高培訓(xùn)效率和安全性。例如，新員設(shè)備反復(fù)練習(xí)操作協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行零件裝配，而實踐，避免因操作失誤造成設(shè)備損壞或人員傷害。AR指南、提示信息等虛擬內(nèi)容疊加到現(xiàn)實場景中，操作人員后，就能在實際操作協(xié)作機(jī)器人時實時獲取相關(guān)?遠(yuǎn)程協(xié)作方面：當(dāng)協(xié)作機(jī)器人在實際工作中遇到問題時，專家可以通過AR技術(shù)遠(yuǎn)程查看機(jī)器人的工作狀態(tài)和周圍環(huán)境，將標(biāo)注、指示等時傳送給現(xiàn)場操作人員，指導(dǎo)他們進(jìn)行故障排除和問題解決。例工業(yè)生產(chǎn)線上，若協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)故障，遠(yuǎn)程專家可以通過AR技到機(jī)器人的具體情況，并用虛擬箭頭、文字等指示操作人員進(jìn)行裝配順序等信息以虛擬圖形的方式展示在操作?AI的圖像識別和分析能力，AR/VR設(shè)備能夠自動識別協(xié)作機(jī)器人狀態(tài)和周圍環(huán)境，實時調(diào)整虛擬信息的展示內(nèi)容和方式，為操作供更精準(zhǔn)、更貼合實際需求的輔助信息。同時，AI驅(qū)動的語音交互也將使操作人員與AR/VR系統(tǒng)之間的溝通更加自然、便捷，提高?權(quán)屬于MIR?更舒適、顯示效果更出色的方向發(fā)展。例如，新一代的采用更先進(jìn)的顯示技術(shù)，提供更高的分辨率和更權(quán)屬于MIR? 642025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書重量，使操作人員能夠長時間佩戴而不會感權(quán)屬于MIR?AR/VR技術(shù)的結(jié)合還將在醫(yī)療、教育、物流等更多領(lǐng)域得到應(yīng)用療領(lǐng)域，可輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)模擬和遠(yuǎn)程醫(yī)療指導(dǎo)；在教育領(lǐng)域建沉浸式的教學(xué)環(huán)境，讓學(xué)生更直觀地學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識和技權(quán)屬于MIR?2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書65第七章：協(xié)作機(jī)器人典型行業(yè)應(yīng)用案例分析與北京某行業(yè)客戶進(jìn)行深度合作，為汽車4的機(jī)器人噴涂解決方案，并在汽車保險杠噴涂方面成功落地，解決權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR1.工人長時間在油漆霧化彌漫的噴漆房內(nèi)作業(yè)，可能患上塵2.產(chǎn)線改造空間有限，設(shè)備運(yùn)動空間受限，可能與其他設(shè)備產(chǎn)生撞機(jī)風(fēng)險。3.噴涂環(huán)境惡劣，需要高防護(hù)等級的防爆機(jī)器人。方案在4mx7m的噴漆房內(nèi)同時為4種不同車型的優(yōu)勢視覺系統(tǒng)，對保險杠進(jìn)行定位操作，并根據(jù)噴涂工藝，自主從工具區(qū)取換色漆 662025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書汽車防水連接器是汽車生產(chǎn)的重要配件，一輛汽車一般需要使用近百商往往需要投入大量人力，對汽車防水連接器進(jìn)行氣密性檢測、標(biāo)工作比較乏味，工人很難一直保持高度專注，容易出現(xiàn)錯在產(chǎn)線上，以華沿Elfin系列協(xié)作機(jī)器人為中心的半圓空間里，順時針依次放置了待檢料框、氣密性檢測設(shè)備、視覺相機(jī)和完成檢測的料框，Elfin搭末端工具使用吸盤揭開料框塑料蓋，自動取出兩個汽車防水連接器，依次放入氣密性檢測設(shè)備中進(jìn)行檢測，完成檢測后再通過視覺設(shè)備進(jìn)行瑕疵檢測，如無和收料入庫的環(huán)節(jié)。機(jī)器人運(yùn)行效率滿足了客戶對生產(chǎn)節(jié)奏的要求。高質(zhì)量的涂膠是確保車燈密封性能及耐候性能可靠的重要導(dǎo)入車零部件生廠商一般采用人工涂膠或自動涂膠機(jī)完成這項工作?？蛻暨x擇在人背景機(jī)協(xié)作及柔性化生產(chǎn)方面有著天然優(yōu)勢的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)，來解決人1.人工涂膠出膠量不穩(wěn)定、涂膠精度不穩(wěn)定、涂膠速度也不穩(wěn)定，導(dǎo)致涂膠2.自動涂膠機(jī)則存在設(shè)備維護(hù)難，小批量、多品種生產(chǎn)線柔權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR采用一臺冷膠供膠設(shè)備同時為兩臺華沿Elfin-05協(xié)作機(jī)器人供膠，進(jìn)行雙工優(yōu)勢編程方式，用戶將車燈需要涂膠的軌跡導(dǎo)入華沿機(jī)器人提供的仿真軟件中，實在涂膠過程中，機(jī)械臂在自研振動抑制算法的加持下，可穩(wěn)定地沿著需要涂膠2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書67某汽車車燈廠商在幾年前已于產(chǎn)線中導(dǎo)入了部分自動化生產(chǎn)設(shè)備，并始使用了工業(yè)機(jī)器人以推進(jìn)產(chǎn)線自動化升級，但工業(yè)機(jī)器人的安裝1.人工鎖螺絲，勞動強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)螺絲歪斜、打滑絲等問題。采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)的生產(chǎn)方式。在華沿Elfin-10協(xié)作機(jī)器人末端搭載兩套吹間里，依次為兩組汽車車燈進(jìn)行高精準(zhǔn)的螺絲鎖付作業(yè)，提質(zhì)增效。權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 682025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書導(dǎo)入客戶是國內(nèi)較大的3C領(lǐng)域制造商，有大量的CNC設(shè)備，需要專業(yè)人員對設(shè)備1.CNC設(shè)備操作維護(hù)相對復(fù)雜且具有一定的危2.近些年工廠招工難問題日益突出，培養(yǎng)熟練操作工不但耗時久，流動性還AGV、智能相機(jī)、調(diào)動系統(tǒng)）來實現(xiàn)CNC設(shè)備工完成的物料放置在AGV平臺的放料區(qū)，然后將AGV上的待加工權(quán)屬于權(quán)屬于MIR2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書69客戶主要為全球消費(fèi)電子電器、IT、通訊整機(jī)產(chǎn)品提供高精密度零部件產(chǎn)品與客戶在近幾年已開始引入自動化生產(chǎn)產(chǎn)線，最初使用激光切割機(jī)+伺服電機(jī)+視使用一臺華沿Elfin-10協(xié)作機(jī)器人倒裝，同時為四臺激光切割機(jī)進(jìn)行上下料，這四臺切割機(jī)兩兩對放，中間使用一個第七軸導(dǎo)軌實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在各機(jī)臺間原先為單機(jī)操作，每臺激光切割機(jī)都需要有一個人進(jìn)行上下料，通過此方案一個人可同時看管多臺設(shè)備，人工只需定期加協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊且部署簡單，能夠很方便地集成到產(chǎn)線，在焊接、CNC權(quán)屬于MIR權(quán)屬于MIR 702025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書2.是國內(nèi)船舶建造行業(yè)高端化轉(zhuǎn)型腳步加緊，企業(yè)對關(guān)乎船舶質(zhì)量的焊接采用華沿Elfin系列協(xié)作機(jī)器人本體，它自重輕，單人可以拎/抱到焊接車