多旋翼考試題庫含答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的核心部件是？A.飛控系統(tǒng)B.動力電機(jī)C.旋翼（槳葉）D.電池組答案：C解析：旋翼通過旋轉(zhuǎn)推動空氣產(chǎn)生反作用力，是升力的直接來源。2.以下關(guān)于多旋翼電機(jī)KV值的描述，正確的是？A.KV值越高，相同電壓下電機(jī)轉(zhuǎn)速越低B.KV值表示電機(jī)每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）C.KV值僅影響電機(jī)扭矩，與轉(zhuǎn)速無關(guān)D.高KV值電機(jī)更適合搭配大尺寸槳葉答案：B解析：KV值定義為“每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速”（單位：RPM/V），KV值越高，相同電壓下轉(zhuǎn)速越高，通常搭配小槳葉；低KV值搭配大槳葉。3.多旋翼電調(diào)（ESC）的主要功能是？A.調(diào)節(jié)電池輸出電壓B.將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電驅(qū)動無刷電機(jī)C.控制飛控系統(tǒng)的信號傳輸D.監(jiān)測電池剩余電量答案：B解析：電調(diào)接收飛控的PWM信號，將電池的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4.以下哪種電池類型最常用于多旋翼無人機(jī)？A.鎳氫電池（NiMH）B.鋰離子電池（Li-ion）C.鋰聚合物電池（LiPo）D.鉛酸電池答案：C解析：鋰聚合物電池（LiPo）具有高能量密度、輕量化、可大電流放電等特點(diǎn)，是多旋翼的主流選擇。5.多旋翼在“GPS模式”下，飛控主要依靠哪種傳感器實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停？A.氣壓計B.陀螺儀C.GPS模塊+IMUD.磁羅盤答案：C解析：GPS提供位置和速度信息，IMU（慣性測量單元）提供姿態(tài)數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停。6.多旋翼進(jìn)行偏航運(yùn)動（繞Z軸旋轉(zhuǎn)）時，主要通過以下哪種方式實(shí)現(xiàn)？A.對稱的兩個旋翼加速，另外兩個減速B.同一對角線上的兩個旋翼加速，另一對角線減速C.所有旋翼同時加速或減速D.順時針和逆時針旋翼的轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生反扭矩答案：D解析：多旋翼通常由兩對正反槳組成，順時針和逆時針旋翼的轉(zhuǎn)速差會改變總反扭矩，從而產(chǎn)生偏航力矩。7.以下哪項不屬于多旋翼起飛前的必要檢查？A.槳葉是否安裝牢固且正反正確B.電池電量是否充足（建議不低于80%）C.遙控器油門搖桿是否處于最低位D.飛控系統(tǒng)固件是否為最新版本答案：D解析：固件版本非起飛前必檢項（需定期更新），但槳葉、電量、搖桿位置為必須檢查內(nèi)容。8.多旋翼在飛行中出現(xiàn)“漂移”（無法穩(wěn)定懸停），最可能的原因是？A.電池放電倍率（C數(shù)）不足B.磁羅盤受金屬干擾未校準(zhǔn)C.槳葉尺寸過大D.飛控PID參數(shù)設(shè)置過低答案：B解析：磁羅盤（指南針）校準(zhǔn)不良會導(dǎo)致方向感知錯誤，引發(fā)漂移；PID參數(shù)異?？赡軐?dǎo)致晃動而非漂移。9.我國《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，是否需要駕駛員執(zhí)照？A.需要視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.需要超視距機(jī)長執(zhí)照C.無需執(zhí)照，但需實(shí)名登記D.無需登記和執(zhí)照答案：C解析：微型無人機(jī)（≤0.25kg）需實(shí)名登記，但無需執(zhí)照；輕型無人機(jī)（0.25kg＜空機(jī)≤4kg）需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照。10.多旋翼飛行中遇到“低電量報警”（剩余電量≤20%），正確的處理方式是？A.立即關(guān)閉電機(jī)迫降B.加速飛往目標(biāo)點(diǎn)完成任務(wù)C.降低飛行高度，選擇最近開闊地降落D.啟動自動返航并保持當(dāng)前高度答案：C解析：低電量時應(yīng)優(yōu)先保障安全降落，降低高度可減少能量消耗，避免因電量不足墜機(jī)；自動返航可能因剩余電量不足無法完成。11.多旋翼槳葉的“螺距”指的是？A.槳葉旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的理論距離B.槳葉與水平面的夾角C.槳葉的長度D.槳葉的厚度答案：A解析：螺距（Pitch）定義為“槳葉旋轉(zhuǎn)一周，假設(shè)無滑流時前進(jìn)的距離”（單位：英寸），反映槳葉的推進(jìn)效率。12.以下哪種天氣條件最適合多旋翼飛行？A.風(fēng)速6級（10.8-13.8m/s）B.空氣濕度90%（無降水）C.氣溫35℃（無強(qiáng)對流）D.能見度500米答案：C解析：多旋翼適宜飛行條件：風(fēng)速≤5級（8-10.7m/s）、濕度≤80%、能見度≥1000米、無降水/強(qiáng)對流；高溫（35℃）非禁忌，但需注意電池散熱。13.多旋翼“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別是？A.姿態(tài)模式不依賴GPS，僅通過IMU穩(wěn)定姿態(tài)B.GPS模式無法手動控制方向C.姿態(tài)模式的抗風(fēng)能力更強(qiáng)D.GPS模式不支持自動返航答案：A解析：姿態(tài)模式（Atti模式）依靠IMU維持橫滾/俯仰角度，無GPS定位，可能漂移；GPS模式通過GPS+IMU實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停。14.多旋翼電機(jī)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”（槳葉被卡住無法旋轉(zhuǎn)）時，最可能導(dǎo)致的后果是？A.電調(diào)因過流保護(hù)停機(jī)B.電池容量增加C.飛控系統(tǒng)重啟D.槳葉自動脫落答案：A解析：電機(jī)堵轉(zhuǎn)時電流急劇增大，電調(diào)會觸發(fā)過流保護(hù)，切斷輸出以避免燒毀。15.以下關(guān)于多旋翼“返航點(diǎn)”的描述，錯誤的是？A.返航點(diǎn)通常在起飛時自動記錄（GPS定位成功后）B.手動設(shè)置返航點(diǎn)需在飛行中通過遙控器操作C.返航高度可自定義（默認(rèn)≥起飛高度）D.返航過程中不可手動干預(yù)答案：D解析：返航過程中可通過遙控器手動控制，優(yōu)先執(zhí)行手動操作（如調(diào)整高度或方向）。16.多旋翼“全向避障”功能主要依賴以下哪種傳感器？A.超聲波雷達(dá)B.視覺攝像頭C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.以上均可能答案：D解析：現(xiàn)代多旋翼避障系統(tǒng)常融合超聲波（近距）、視覺（中距）、激光雷達(dá)（高精度）等多種傳感器。17.多旋翼電池長期存放時，建議充電至多少電量？A.0%（完全放電）B.20%-30%C.50%-60%D.100%（滿電）答案：C解析：鋰聚合物電池長期存放需保持50%-60%電量（約3.8-3.85V/節(jié)），避免過放（≤3V/節(jié)）或過充（＞4.2V/節(jié)）導(dǎo)致?lián)p壞。18.多旋翼飛行時，遙控器與無人機(jī)的通信頻率通常為？A.2.4GHzB.50Hz（交流電頻率）C.900MHzD.1.2GHz答案：A解析：2.4GHz是多旋翼遙控器的主流通信頻率（部分支持5.8GHz），抗干擾能力較強(qiáng)，覆蓋范圍適中。19.多旋翼“失控保護(hù)”觸發(fā)后，最常見的動作是？A.原地降落B.按預(yù)設(shè)航線繼續(xù)飛行C.自動返航至記錄的返航點(diǎn)D.開啟全向避障并懸停答案：C解析：多數(shù)多旋翼在失控（信號中斷）時會啟動自動返航，若GPS正常則返回返航點(diǎn)；若GPS異常則原地降落。20.以下哪種操作會導(dǎo)致多旋翼“炸雞”（墜機(jī)）風(fēng)險顯著增加？A.起飛前校準(zhǔn)磁羅盤B.在強(qiáng)電磁干擾區(qū)域（如高壓電線旁）飛行C.使用與電機(jī)KV值匹配的槳葉D.飛行前檢查遙控器搖桿中立點(diǎn)答案：B解析：強(qiáng)電磁干擾會導(dǎo)致磁羅盤數(shù)據(jù)異常，飛控?zé)o法正確感知方向，引發(fā)失控或劇烈漂移，極易墜機(jī)。二、多項選擇題（每題3分，共30分，少選、錯選均不得分）1.多旋翼動力系統(tǒng)的組成部件包括？A.無刷電機(jī)B.電調(diào)（ESC）C.鋰聚合物電池D.飛控模塊答案：ABC解析：動力系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供飛行動力，包括電機(jī)（能量轉(zhuǎn)換）、電調(diào)（控制電機(jī)）、電池（能量存儲）；飛控屬于控制系統(tǒng)。2.多旋翼飛控系統(tǒng)的核心傳感器有哪些？A.加速度計（Accelerometer）B.陀螺儀（Gyroscope）C.氣壓計（Barometer）D.磁羅盤（Compass）答案：ABCD解析：飛控通過IMU（加速度計+陀螺儀）感知姿態(tài)，氣壓計測高度，磁羅盤測方向，共同實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。3.多旋翼飛行中“槳葉損壞”的常見表現(xiàn)有哪些？A.飛行時出現(xiàn)異常抖動B.電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯升高C.無人機(jī)向一側(cè)傾斜D.電池電量消耗加快答案：ACD解析：槳葉損壞（如斷裂、變形）會導(dǎo)致升力不平衡，引發(fā)抖動、傾斜；為補(bǔ)償升力不足，電機(jī)會自動加速，導(dǎo)致耗電加快；電機(jī)轉(zhuǎn)速升高是結(jié)果而非表現(xiàn)。4.我國民航局規(guī)定的無人機(jī)空域類別包括？A.管制空域（A、B、C、D類）B.監(jiān)視空域（E類）C.報告空域（F類）D.隔離空域（G類）答案：ABCD解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，空域分為A（高空）、B（中高空）、C（中低空）、D（真高120米以下）、E（管制空域外的監(jiān)視）、F（報告）、G（隔離）七類。5.多旋翼“手動模式”（無GPS、無姿態(tài)穩(wěn)定）的特點(diǎn)包括？A.完全依賴飛手手動控制姿態(tài)B.抗風(fēng)能力強(qiáng)C.適合新手練習(xí)D.操作難度高，需熟練技巧答案：AD解析：手動模式無飛控輔助穩(wěn)定，飛手需通過遙控器精確調(diào)整槳距，操作難度極大，僅適合進(jìn)階飛手；抗風(fēng)能力弱，易受氣流影響。6.多旋翼電池“鼓包”的主要原因有哪些？A.過充（超過4.2V/節(jié)）B.過放（低于3.0V/節(jié)）C.大電流放電（超過標(biāo)稱C數(shù)）D.長期存放電量過高（＞70%）答案：ABCD解析：過充/過放會導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)分解產(chǎn)氣；大電流放電引發(fā)高溫，加速電芯膨脹；長期高電量存放會加劇內(nèi)部老化，均可能導(dǎo)致鼓包。7.多旋翼“航線規(guī)劃”需考慮的因素包括？A.飛行高度（避開障礙物和限高區(qū)域）B.風(fēng)速風(fēng)向（影響續(xù)航和航線偏移）C.電池容量（計算最大飛行距離）D.目標(biāo)點(diǎn)的GPS精度（避免定位誤差）答案：ABCD解析：航線規(guī)劃需綜合高度、氣象、電量、定位精度等因素，確保任務(wù)完成且飛行安全。8.多旋翼“IMU校準(zhǔn)”的正確步驟包括？A.將無人機(jī)放置在水平面上B.依次完成水平校準(zhǔn)、翻滾校準(zhǔn)、俯仰校準(zhǔn)C.校準(zhǔn)過程中避免觸碰無人機(jī)D.校準(zhǔn)失敗時需重新啟動飛控答案：ABC解析：IMU校準(zhǔn)需在水平、穩(wěn)定的環(huán)境中進(jìn)行，按飛控提示完成各方向校準(zhǔn)（通常為水平、左傾、右傾、前傾、后傾）；校準(zhǔn)失敗可重試，無需重啟飛控。9.多旋翼“炸機(jī)”后，需要檢查的關(guān)鍵部件有哪些？A.機(jī)架是否變形（機(jī)臂、腳架）B.電機(jī)軸是否彎曲（影響動平衡）C.電調(diào)是否燒損（電容鼓包或焦糊味）D.飛控主板是否斷裂（線路或芯片損壞）答案：ABCD解析：炸機(jī)后需全面檢查結(jié)構(gòu)（機(jī)架）、動力（電機(jī)、電調(diào)）、控制（飛控）部件，任何損壞均可能導(dǎo)致二次事故。10.多旋翼“抗風(fēng)等級”的影響因素包括？A.無人機(jī)總重量（重量越大，抗風(fēng)能力越強(qiáng)）B.電機(jī)功率與槳葉效率（動力冗余）C.飛控PID參數(shù)（姿態(tài)調(diào)整速度）D.飛行高度（高度越高，風(fēng)速通常越大）答案：ABCD解析：重量大的無人機(jī)慣性大，抗風(fēng)擾動能力更強(qiáng)；動力冗余足（大電機(jī)+高效槳）可快速補(bǔ)償風(fēng)阻；PID參數(shù)優(yōu)化能提高姿態(tài)調(diào)整響應(yīng)；高空風(fēng)速通常更大，需降低高度以減少影響。三、判斷題（每題2分，共20分，正確打“√”，錯誤打“×”）1.多旋翼的“軸距”是指對角兩個電機(jī)中心的距離。（）答案：√解析：軸距定義為對角電機(jī)安裝孔中心的距離，是衡量多旋翼尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。2.槳葉安裝時，正反槳可以任意搭配（如兩個正槳、兩個反槳）。（）答案：×解析：多旋翼需對稱安裝正反槳（如前、后為正槳，左、右為反槳），否則反扭矩?zé)o法平衡，導(dǎo)致無法穩(wěn)定懸停。3.多旋翼在“純手動模式”下，飛控仍會通過IMU修正小幅姿態(tài)偏差。（）答案：×解析：純手動模式（如“手動油門+手動舵面”）無飛控輔助，姿態(tài)完全由飛手控制，飛控不參與修正。4.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試中，“視距內(nèi)”飛行的最大距離為500米（水平）、120米（垂直）。（）答案：√解析：我國視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照要求：水平距離≤500米，垂直高度≤120米，且無人機(jī)始終處于肉眼可見范圍內(nèi)。5.多旋翼電池充電時，需使用專用充電器并設(shè)置正確的電池參數(shù)（如S數(shù)、C數(shù)）。（）答案：√解析：錯誤設(shè)置（如4S電池誤設(shè)為3S）會導(dǎo)致過充，引發(fā)電池起火；專用充電器支持恒流恒壓充電，保障安全。6.多旋翼飛行中，遙控器“失控”等同于“無人機(jī)失去所有信號”。（）答案：×解析：失控可能僅指遙控器信號中斷，但無人機(jī)可能仍通過圖傳或其他鏈路與地面站通信（如4G網(wǎng)絡(luò)）。7.多旋翼“懸停”時，所有旋翼的轉(zhuǎn)速相同。（）答案：×解析：懸停時需平衡俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航力矩，不同旋翼的轉(zhuǎn)速可能略有差異（如對抗側(cè)風(fēng)時，單側(cè)旋翼加速）。8.磁羅盤校準(zhǔn)只需在首次飛行時進(jìn)行，后續(xù)無需重復(fù)校準(zhǔn)。（）答案：×解析：磁羅盤易受環(huán)境變化（如移動到金屬區(qū)域、更換機(jī)架）干擾，每次飛行前若環(huán)境不同，需重新校準(zhǔn)。9.多旋翼“最大續(xù)航時間”通常在“經(jīng)濟(jì)速度”（最省能的飛行速度）下測得。（）答案：√解析：經(jīng)濟(jì)速度是升阻比最高的速度，此時單位距離能耗最低，續(xù)航時間最長。10.多旋翼“防水”等級達(dá)到IP65時，可以在暴雨中長時間飛行。（）答案：×解析：IP65僅防噴水（無壓力），暴雨中的強(qiáng)降水可能滲入電機(jī)、電調(diào)接口，導(dǎo)致短路；且濕槳葉升力下降，風(fēng)險極高。四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述多旋翼“俯仰運(yùn)動”（繞X軸旋轉(zhuǎn)）的實(shí)現(xiàn)原理。答案：多旋翼的俯仰運(yùn)動通過改變前后兩組旋翼的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)需要向前俯仰時，飛控發(fā)送指令降低前組旋翼轉(zhuǎn)速、提高后組旋翼轉(zhuǎn)速，后旋翼升力大于前旋翼，機(jī)身前部下沉、后部抬起，形成向前的俯仰角；反之則向后俯仰。2.列舉多旋翼“起飛前檢查”的至少5項關(guān)鍵內(nèi)容。答案：（1）外觀檢查：槳葉是否安裝牢固、無破損；機(jī)臂/腳架是否變形；（2）電池檢查：電量是否充足（建議≥80%），接口是否松動，有無鼓包；（3）遙控器檢查：搖桿中立點(diǎn)是否正確（油門最低、方向中位），信號強(qiáng)度是否正常；（4）飛控狀態(tài)檢查：GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、磁羅盤/IMU校準(zhǔn)是否成功；（5）環(huán)境檢查：風(fēng)速（≤5級）、周邊是否有障礙物/人群（保持50米以上距離）。3.解釋多旋翼“動力冗余”的概念及其對飛行安全的意義。答案：動力冗余指多旋翼最大升力（所有電機(jī)滿轉(zhuǎn)時的總升力）與自重的比值（通常要求≥2:1）。意義：（1）應(yīng)對突發(fā)情況（如強(qiáng)風(fēng)、部分電機(jī)功率下降）時，仍有足夠升力保持飛行；（2）保障加速、爬升等動作的響應(yīng)速度；（3）避免因動力不足導(dǎo)致失速或墜機(jī)。4.多旋翼“自動返航”失敗的常見原因有哪些？答案：（1）GPS信號丟失（返航點(diǎn)未記錄或定位精度差）；（2）剩余電量不足（無法支撐到返航點(diǎn)）；（3）返航路徑中存在障礙物（避障功能未開啟或失效）；（4）飛控