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文檔簡介
德國TR基本原理磁懸浮與直線驅(qū)動(dòng)CONTENTS
懸浮原理O1
導(dǎo)向原理O2
驅(qū)動(dòng)原理03
一、懸浮原理電磁懸浮軌道是T型軌;磁浮列車的車體從兩側(cè)將T形梁的翼緣抱住;T形梁翼底部為同步直線電機(jī)的定子;下方為安裝在車體上的懸浮電磁鐵。一、懸浮原理電磁懸浮懸浮電磁鐵通電產(chǎn)生磁場,與定子的鐵心產(chǎn)生吸引力,使磁浮車往上吸向定子。一、懸浮原理電磁懸浮利用位移傳感器控制懸浮氣隙,使懸浮氣隙保持在10mm左右。精益求精一、懸浮原理列車從頭到尾都安裝著支承磁鐵和導(dǎo)向磁鐵。每一節(jié)車輛擁有15個(gè)獨(dú)立的懸浮磁鐵和13個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)向磁鐵。懸浮磁鐵和導(dǎo)向磁鐵安裝在列車的兩側(cè),沿列車全長分布。一、懸浮原理德國TR系統(tǒng)的懸浮、導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)普遍裝有冗余部件,同時(shí)裝有自動(dòng)化檢測裝置。當(dāng)某個(gè)單獨(dú)部件發(fā)生故障時(shí),冗余部件立即接替工作。這樣就保證了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)單個(gè)故障而中斷。二、導(dǎo)向原理橫向?qū)蛄Γ簩?dǎo)向電磁鐵通電后與導(dǎo)向軌產(chǎn)生吸引力。測量兩側(cè)導(dǎo)向電磁鐵與導(dǎo)軌的間隙,并調(diào)節(jié)導(dǎo)向電磁鐵的電流,使兩邊橫向氣隙均為10mm,就可控制列車位于對中位置。二、導(dǎo)向原理車輛正好在中心線位置時(shí),兩邊氣隙和橫向電磁力相等,而方向相反,互相平衡;二、導(dǎo)向原理通過曲線時(shí),車輛一旦產(chǎn)生橫向位移偏差,位移傳感器會(huì)檢測其變化,通過控制系統(tǒng)改變左右兩側(cè)電磁鐵線圈電流的大小,使氣隙小的一側(cè)電流減少,電磁吸力減少,而氣隙大的一側(cè)電流增加,電磁吸力增大,合成產(chǎn)生的導(dǎo)向恢復(fù)力與列車離心力相平衡,使得偏離中心線的車輛自動(dòng)恢復(fù)到中心線位置。三、驅(qū)動(dòng)原理定子安裝在導(dǎo)軌上,在軌道下面沿兩側(cè)向前展直延伸;列車上的懸浮磁鐵相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。長定子直線同步電機(jī)三、驅(qū)動(dòng)原理在三相直線同步電動(dòng)機(jī)地面繞組里,通過三相電流產(chǎn)生移動(dòng)的行波磁場,它作用于列車上的驅(qū)動(dòng)磁鐵,從而帶動(dòng)列車前進(jìn)。通過逆變器改變交流電的強(qiáng)度和頻率,即可實(shí)現(xiàn)對列車的無級調(diào)速。如果改變行波場的方向,將使電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī),致使列車無接觸制動(dòng),制動(dòng)的能量可反饋回電網(wǎng)重新利用,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)。德國TR原理德國TR系統(tǒng)的懸浮、導(dǎo)
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