工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文題目：機(jī)器人新技術(shù)及應(yīng)用學(xué)院：班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：

機(jī)器人新技術(shù)及應(yīng)用一、機(jī)器人產(chǎn)生的背景機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹碓讲粩嗵接懽匀贿^程中，在改造自然過程中，認(rèn)識(shí)自然過程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過程中的一個(gè)客觀需要。二、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。總體看來，若按用途分，民用機(jī)器人可以分為以下幾個(gè)主要類別：1、工業(yè)機(jī)器人制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人無論是否與其它機(jī)器一起運(yùn)用，與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，它具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：1．生產(chǎn)過程的幾乎完全自動(dòng)化。2．生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力。2、服務(wù)機(jī)器人在一些科幻影片、電視片或影碟中，多少具有外形的機(jī)器人常被用來協(xié)助或代替人去執(zhí)行人不樂意做或危險(xiǎn)和困難的任務(wù)。今天在現(xiàn)實(shí)生活中能夠看到的最接近于人類的機(jī)器人可能要算家用機(jī)器人了。家用機(jī)器人能夠清掃地板而不碰到家具。不過它的價(jià)格目前還較高，影響到它的推廣應(yīng)用。隨著家用機(jī)器人造價(jià)的大幅度降低，它將獲得日益廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)部分醫(yī)院投入臨床使用以來的最新情況。周躍教授還特別介紹了由他們牽頭研發(fā)的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗(yàn)以來的相關(guān)情況，以及應(yīng)用前景。

到訪的日本專家在聆聽完介紹后，就目前手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)用研究的相關(guān)問題進(jìn)行了詳細(xì)了解，并前往新橋醫(yī)院骨科試驗(yàn)室實(shí)地參觀了手術(shù)機(jī)器人。

雙方通過深入的溝通了解后，日本專家對(duì)我國自主研發(fā)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并主動(dòng)提出開展戰(zhàn)略性國際合作的意向，表示將發(fā)揮雙方各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步推進(jìn)微創(chuàng)技術(shù)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)化，造福更多的患者。

2010年7月，由第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院與中科院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗(yàn)。該新聞還上榜當(dāng)年《科技日?qǐng)?bào)》社評(píng)選的國內(nèi)十大科技新聞，引起國內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)和專家的高度關(guān)注。

周躍教授介紹，在下一步的工作中，他們將對(duì)該手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字化和智能化的深入研發(fā)，在第一代基礎(chǔ)上為他裝上能滿足全方位脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要的智能“大腦”，使其能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)的自主操作，并在不久的將來運(yùn)用到臨床手術(shù)中。來源：中國新聞網(wǎng)

參考文獻(xiàn)【1】智能化焊接機(jī)器人技術(shù)——機(jī)械工業(yè)出版社出版基金資助項(xiàng)目陳善本、林濤等編著機(jī)械工業(yè)出版社出版【2】機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用——高等學(xué)校機(jī)械電子工程規(guī)劃教材華南理工大學(xué)謝存禧張鐵主編機(jī)械工業(yè)出版社出版【3】機(jī)器人探索——工程實(shí)踐指南（國外計(jì)算機(jī)科學(xué)教材系列）【美】FredG.Martin著劉榮等譯宗光華審校電子工業(yè)出版社【4】機(jī)器人學(xué):控制、傳感技術(shù)、視覺、智能/(美)付京遜,R.C.岡薩雷斯,C.S.G.李著中國科學(xué)技術(shù)出版社1989年【5】機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)論/(法)科依費(fèi)特,F.,奇羅茲