附錄A（規(guī)范性）文件格式定 附錄B（規(guī)范性）區(qū)域巡視系統(tǒng)配 附錄C（規(guī)范性）智能分析典型缺 附錄D（資料性）巡視報告格式定 附錄E（資料性）區(qū)域巡視系統(tǒng)運行機 附錄F（規(guī)范性）靜默監(jiān)視告警類 附錄G（規(guī)范性）主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動信 附錄H（規(guī)范性）主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與邊緣節(jié)點裝置之間的接口要 附錄I（規(guī)范性）算法更新交互接口定 附錄J（規(guī)范性）區(qū)域巡視主機與上級系統(tǒng)通信規(guī) 附錄K（資料性）變電站巡視任務(wù)點位參考 附錄L（資料性）巡視終端布點參 附錄M（規(guī)范性）安全文件傳輸規(guī)范范 附錄N（規(guī)范性）區(qū)域巡視主機與智能分析主機通信規(guī) 附錄O（規(guī)范性）區(qū)域巡視主機與邊緣節(jié)點裝置通信規(guī) 附錄P（規(guī)范性）邊緣節(jié)點裝置與機器人/站端無人機通信規(guī) 附錄Q（規(guī)范性）區(qū)域巡視主機/邊緣節(jié)點裝置與聲紋監(jiān)測裝置通信規(guī) 附錄R（資料性）區(qū)域巡視系統(tǒng)界 GB/T2423.32Cab：恒定濕熱試驗GB/T15153.22部分：工作條件GB/T17626.2GB/T17626.5（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6GB/T17626.8GB/T22239GB/T30149GB/T36572DL/T283.44DL/T DL/T1455Q/GDW1597Q/GDW10517.11Q/GDW11513regionalremoteintelligentinspectionsysteminsubstation由區(qū)域巡視主機、智能分析主機、邊緣節(jié)點裝置、攝像機等組成，實現(xiàn)劃定區(qū)域內(nèi)多座變電站巡視數(shù)據(jù)采集、自動巡視、智能分析、實時監(jiān)控、智能聯(lián)動、靜默監(jiān)視等功能（以下簡稱區(qū)域巡視系統(tǒng)）。regionalinspectionintelligentanalysisedgenodeacousticfingerprintmonitoringimage[來源：Q/GDW12164—image[來源：Q/GDW12164—silent靜默篩選silentTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）FTPS：加密文件傳輸協(xié)議（FileTransferProtocolSecuresocketslayer）IP：網(wǎng)絡(luò)互連協(xié)議（InternetProtocol)CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）AI：人工智能(ArtificialIntelligence)UPS：不間斷電源(UninterruptiblePowerSystem)PCM：脈沖編碼調(diào)制（PulseCodeModulation）CIM：公共信息模型（CommonInformationModel）XML：可擴展標記語言（eXtensibleMarkup1。1DL/T283.4Q/GDW11513能夠接收區(qū)域巡視主機下發(fā)的模型和控制命令等，并負責調(diào)度對應(yīng)的巡視裝置完成數(shù)據(jù)采集及上送，同時還應(yīng)具備靜默篩選、智能聯(lián)動以及巡視裝置狀態(tài)上送等功能。配置原則如下： IP感器、電壓互感器、耦合電容器、避雷器、斷路器、GIS組合電器、隔離開關(guān)、蓄電池、消防系統(tǒng)等C；特殊巡視是因設(shè)備運行環(huán)境、方式變化而開展的巡視，啟動條件包括惡劣天氣如大風后、雷雨后、霧霾中、冰雪及冰雹后，新設(shè)備投入運行后，設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或長期停運后重新投入系統(tǒng)運行后，設(shè)備缺陷有發(fā)展時，設(shè)備發(fā)生過負載或負載劇增、超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況，法定節(jié)假日、上級通知有重要保供電任務(wù)時，電網(wǎng)供電可靠性下降或存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故（事件）風險時段等；表抄錄、避雷器表計抄錄、SF6壓力表抄錄、液壓表抄錄、位置狀態(tài)識別抄錄、設(shè)備紅外測1，4級代表優(yōu)先級最高，1級代表優(yōu)先級最低。緊急情況下，允許高級1區(qū)域巡視主機或邊緣節(jié)點裝置根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級，決定新任務(wù)排隊執(zhí)行或暫停當前任務(wù)后執(zhí)行，新任務(wù)執(zhí)行完畢后恢復暫停的任務(wù)。在應(yīng)急情況下，用戶可暫?；蚪K止全部任務(wù)或部分任務(wù)，保證網(wǎng)絡(luò)及軟硬件資源的高效利用。支持攝像機預置位實現(xiàn)守望位功能，在設(shè)定時長（10分鐘）內(nèi)未收到控制攝像機請ID、缺陷類別、告警可根據(jù)告警類型、設(shè)備類型或指定巡視點位等，自由組合和批量設(shè)置告警信息無需人工審核，并將告警信息標記為自動確認狀態(tài)。D，巡視報告的查詢及導出應(yīng)對紅外測溫類非同源巡視結(jié)果（如同一部位不同位置、同一設(shè)備不同相間等）進行綜合分析，根據(jù)設(shè)備類型、部位的熱像特征，分析其缺陷性質(zhì)，非同源結(jié)果差值超過一定閾值范圍，自動推送告警；對狀態(tài)監(jiān)測類非同源巡視結(jié)果綜合分析，非同源結(jié)果差值超過一定閾值范圍，自動推送告警；EF，靜默監(jiān)視點位設(shè)置及處理頻次應(yīng)滿足如下要求：1次的頻次完成采集與識別；E；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級，在聯(lián)動任務(wù)執(zhí)行過程中，邊緣節(jié)點裝置主動向區(qū)域巡視主機上報任務(wù)狀態(tài)；UDP協(xié)議，接H；CIM/EH。E；UDP協(xié)議；邊緣節(jié)點裝置通過反向隔離裝置，將區(qū)域巡視主機生成的一鍵順控確認反饋信息文件發(fā)送給主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，文件采用CIM/EH。IDID二維碼，獲取設(shè)備臺賬、ID：攝像機按照設(shè)定點位巡視時，或機器人按照指定路線巡視行進到指定位置ID信息；IDID與巡視數(shù)據(jù)（包括照片、紅外測溫圖譜和儀表讀數(shù)等）ID標識的巡視結(jié)果；設(shè)備缺陷與實物ID關(guān)聯(lián)：巡視完成之后，將帶實物ID標識的巡視數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽^(qū)域巡視主J；巡視點位設(shè)置應(yīng)滿足室內(nèi)外一次設(shè)備、二次設(shè)備及輔助設(shè)施巡視全覆蓋要求，包括設(shè)備外觀、表計、狀態(tài)指示、變壓器（電抗器）聲音、二次屏柜、設(shè)備及接頭測溫、變電站周界、出入口、主控室、蓄電池室、保護室、消防室、電纜層等；設(shè)備類型應(yīng)包括變壓器（電抗器）、斷路器、組合電器、隔離開關(guān)、開關(guān)柜、電流互感器、電壓互感器、避雷器、并聯(lián)電容器、干式電抗器、串聯(lián)補償裝置、母線及絕緣子、穿墻套管、電力電纜、消弧線圈、高頻阻波器、耦合電容器、高壓熔斷器、中性點隔直裝置、接地裝置、端子箱及檢修電源、站用變、站用交流電源、站用直流電源、構(gòu)支架、避雷針、二次屏柜、輔助設(shè)施、建筑設(shè)施等；在一個全面巡視周期內(nèi)很可能引發(fā)事故的主設(shè)備關(guān)鍵部件點位；以及日常需要守望錄像，發(fā)生事故、異常等情況時需調(diào)取查看實時畫面及歷史錄像的點位。Ⅱ類巡視點位指影響設(shè)備安全運行，但具備告警直傳、數(shù)據(jù)遠傳功能，可以由ADA系統(tǒng)實時監(jiān)視的一次設(shè)備表計類、位置類點位；以及已由人工遠程巡視點位完成整體覆蓋，需進一步由智能巡視算法進行自動識別的設(shè)備局部圖片點位。Ⅲ類巡視點位指不直接影響設(shè)備安全運行，或在一個全面巡視周期內(nèi)一般不會突發(fā)影響設(shè)備安全運行事件的點位；以及可由ADA系統(tǒng)實時監(jiān)視的二次屏柜、匯控柜的指示燈、把手、空開狀態(tài)等點位。具體巡視點位參見附錄K。TCP傳輸協(xié)議，向智能分析主機發(fā)送識別分析任務(wù)N?？刂浦噶睢⒉樵冎噶?、巡視任務(wù)、巡視數(shù)據(jù)、巡視結(jié)果、微氣象狀態(tài)等傳輸通信應(yīng)遵循巡視采集的可見光照片、紅外圖譜、音頻等文件傳輸，遵循FTPS安全文件傳輸規(guī)范，應(yīng)符M。BTCPP；巡視采集的可見光照片、紅外圖譜、音頻等文件傳輸，遵循FTPS安全文件傳輸規(guī)范，應(yīng)符M。BTCPP；TCP傳輸協(xié)議，應(yīng)P；巡視采集的可見光照片和紅外圖譜文件傳輸，遵循FTPSCIM/E語言格式，H。區(qū)域巡視主機/TCP/UDP傳輸協(xié)議，獲取攝像機的視頻和紅外圖譜，并實現(xiàn)對區(qū)域巡視主機/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)物理介質(zhì)的通信TCP/UDPR。GB/T36572GB/T22239相關(guān)要求，網(wǎng)絡(luò)部署應(yīng)采用“安全全審計、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)保密性、軟件容錯、信息探測等安全要求應(yīng)遵循DL/T1455；會Q/GDW1597。GB/T2423.3規(guī)定的恒定濕熱試驗要求，溫度（40±2）℃，濕度（93±3）%，保持48h，試驗過程中裝置不通電，試驗后各導電回路對外非1.5MΩ。2要求。 GB/T2GB/T2GB/T2GB/T3GB/T15153.2中的要求，試驗結(jié)束后裝置應(yīng)無損壞和緊固件松動脫落現(xiàn)象，3。 附錄A.1區(qū)域設(shè)備點位A.1（續(xù)<1>:=1034位：在A.1（續(xù)","device_pos":"視頻預置位號","device_xyzf":"視頻預置位坐標","robot_code機器人編碼","robot_pos":"機器人預置位號","uav_code":"無人機編碼","uav_pos":"無人機預置位號"}],<1Ⅰ類<2Ⅱ類<3<Itemstation_name="變電站名稱"area_id="ID"device_id="ID"component_id="ID"bay_id="ID"main_device_id="ID"data_type設(shè)備點位支持的數(shù)據(jù)來源"lower_value="正常范圍下限"upper_value正常范圍上限"video_pos關(guān)聯(lián)視頻編碼及預置位"label_attri1"/>A.2。A.2<0<1<10<11<12<13><1<2<3<1<2<3<10<11<12<13<14<15<20<21>:=當攝像機為機器人上掛載的，填充機器人編碼；當攝像機為無人機上掛載的，填充無人機編碼；當攝像機為無人機機巢上掛載的，填充無人機機巢編碼；當攝像機獨立使用時，填充硬盤錄像機編<"/></A.3<1<2<3<4A.3（續(xù)<0啟用<1禁用<2<Itemstation_name="變電站名稱"type="device_level="3"device_list="1，2，3，4"fixed_start_time="2022-01-1910:00:00"cycle_month=""cycle_week=""cycle_execute_time=""cycle_start_time=""cycle_end_time=""interval_number=""interval_type=""interval_execute_time=""interval_start_time=""interval_end_time=""invalid_start_time=""invalid_end_time=""isenable=""creator="qyw"create_time=""/>A.4A.4（續(xù)<1<2<3<4格式：x1,y1,z1x2,y2,z2x3,y3,z3; config_code="檢修區(qū)域配置編碼"enable="是否有效"start_time="開始時間"end_time="結(jié)束時間"device_level="設(shè)備層級"device_list="檢修設(shè)備列表"coordinate_pixel="坐標框（像素點A.5 source_code聯(lián)動點位編碼"source_name聯(lián)動點位名稱"source_type="信號類型"device_id="巡視點位編號"/>A.6<1<2<3<10<11<13<14格式為yyyy-MM-dd格式為yyyy-MM-ddHH:mm:ss<1<2<1<2<3<Itemstation_name="變電站名稱"patroldevice_name巡視裝置名稱"patroldevice_code巡視裝置編碼"patroldevice_type裝置類型"record_code="維護記錄編碼"maintenance_unit="維護單位"maintenance_person="維護人員"maintenance_status維護消缺狀態(tài)"/>XMLA.7。A.7支持儀表讀數(shù)、紅外溫度等，缺陷類型定義數(shù)據(jù)見表<0>:=無，<1>:=等于，<2>:=不等于,<3>:=包括,<4>:=不包括,<5>:=上下限,<6>;=上限,<7>:=下限,<10-20>:判定規(guī)則擴展>:=<1<2<7<8<10<104-200>:<Itemdevice_id=ID”為：變電站編碼/Model/standard_point_區(qū)域巡視主機編碼.xmlModel為固定值。A.8A.8（續(xù)<1油浸式變壓器(電抗器<2<3<4<5<6<7<8<9<10><11><12><13><14><15<16<17<18中性點隔直(限直)<19<20<21<22<23<24<25<26<27<28<29<30<1<2<3<4SF6<5<6<7<8<9<1<2<3<4A.8（續(xù)<5<6<7<8<9<10><11>采集/保存文件類型<1A<2B<3C設(shè)備點位支持的數(shù)關(guān)聯(lián)視頻編碼及預<1Ⅰ類<2Ⅱ類<3<Itemstandard_device_id="ID"area_id="ID"bay_id="ID"component_id="ID"device_id="ID"="video_pos關(guān)聯(lián)視頻編碼及預置位"point_type="重要等級"/>1280*9601920*1080，4:3附錄35kV變電站（681個巡視點位）220kV（AIS）、220kV（GIS）、110kV變50~10035kV變電站；25035kV50~10035kV變電站的區(qū)域巡視系統(tǒng)；硬件配置應(yīng)不B.1。B.1CPU:2.0GHz16附錄C.1C.1（續(xù)附錄D.1，巡視報告詳細巡視記錄D.2。 D.2D.2（續(xù)巡視報告包括表頭部分與詳細巡視記錄部分，詳細巡視記錄優(yōu)先展示異常點位匯總記錄，再展示待人工確認點位匯總（經(jīng)過審核的最終版巡視報告不包含此項），最后展示正常點位匯總，巡視報告示例見表D.3。 220kVXX2022-02-162022-02-152022-02-15B相避雷D.3（續(xù)1A302開302附錄E.1。 E.2。 E.3。 E.4。 E.5。 主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)由正向隔離裝置發(fā)送聯(lián)動信號至邊緣節(jié)點裝置，邊緣節(jié)點裝置收到聯(lián)動信號流程見圖E.6。 E.7。 附錄F.1附錄FTP5層：地市名/區(qū)域名/變電站名/分類/年月，其中告警圖片文件存放在目錄結(jié)構(gòu)的第五層（即年月）目錄下面，文件命名格式為：日期_時間_間隔FTP5層：地市名/區(qū)域名/變電站名/正常/年月，其中正常樣本圖片文件存放在目錄結(jié)構(gòu)的第五層（即年月）目錄下面，文件命名格式為：日期_時間_FTPTCP10013，可根據(jù)實際情況調(diào)整，用于發(fā)送心跳、 long類型數(shù)字進行標識，區(qū)域巡視主機與上級系統(tǒng)維護雙方的會話，請求報文每1，響應(yīng)報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應(yīng)的事務(wù)。 I.3。 <251<1I.4。 <251<4參見表 I.7 <251<2I.8 <251<3>:=( "defect":":""x1":X坐標,"y1":Y坐標,"x2":X坐標,"y2":Y坐標,"confidence":置信度百分比,"desc告警內(nèi)容完整描述文本""y2":Y坐標I.10。 <251<3響應(yīng)( <Itemprovince_name="XX省"city_name="XX市"section_id="Section01"section_name="XX區(qū)域"volt_level="220kVstation_name="220kVXX變電站bay_name="1#主變main_device_name="110kVC相避雷器"""""/220kVXX變電站/缺陷/202110/20211017_093640_1#_110kV側(cè)C相避雷器_泄漏電流表_原圖.jpg"pic_defect="XX市/XX區(qū)域/220kVXX變電站/缺陷/202110/20211017_093640_1#主變_110kVC相避雷器_泄漏電流表_缺陷告警.jpg"pic_different="XX市/XX區(qū)域/220kVXX變電站/判別/202110/20211017_093640_1#主變_110kVC相避雷器_泄漏電流表_判別告警.jpgpic_diff_base="XX市/XX區(qū)域/220kVXX變電站/判別/202110/20211017_093640_1主變_110kV側(cè)C相避雷器_泄漏電流表_判別基準.jpg"defect="2"different="2"#34;y2":44,"confidence":80,"desc":"未穿安全帽(11,22,33,44;80%)"},ce":70,"desc":"未穿工裝(11,22,55,66;置信度 section"type1",//"version":"算法版本信息，算法類型"card_type":"Nvidia,Altas,Mcu等","card_model":"算力卡具體型號","card_manufacturer":"算力卡廠商","card_memory算力卡顯存，單位，"card_capacity算力卡計算能力，單"cpu_type":"CPU類型","cpu_modelCPU具體型號","cpu_freq":"CPU主頻","mem_model":"內(nèi)存條型號","mem_capacity內(nèi)存條大小單位，GB CPU1分鐘內(nèi)負載與I.13。 <251<3>:=(<Itemprovince_name="XX省"city_name="XX市"section_id="Section01"section_name="01"volt_level="220kV"station_name="220kVXX變電站"version_info="[{"type":"1","version":"1_XXX_V1.0"card_num="1"card_info="[{"card_type":"Altas","card_model":"300IPro","card_manufacturer":"昇騰","card_memory""8","card_capacity""140TOPS"}]"cpu_num="1"cpu_info="[{"cpu_type""英特爾","cpu_model""Intel(R)Core(TM)i7-1065G7CPU","cpu_freq":"1.30GHz"}]"mem_num="1"mem_info="[{"mem_model":"DDR","mem_capacity":"8"}]"service_port="1"service_probe="1"cpu_usage="0.4"cpu_load_avg_one_min="0.4"mem_usage="0.5"gpu_usage="0.5"network_rtt_avg="15"/>I.14sectionI.15I.15<251<3響應(yīng)(<Itemprovince_name="XX省"city_name="XX市"section_id="01"section_name="01"volt_level="500"station_name="220kVXX變電站bay_name="1#主變main_device_name="110kVC相避雷器device_name="泄漏電流表"time="2024-01-0112:00:00""" I.17。 <251<4 <Itemsection_id="Section01"section_name="01"station_id="Station01"station_name="220kVXX變電站"algorithm_manufacturer="xxx"version="1_XXX_V1.0.0"last_version="1_XXX_V1.0.3"mid_version_num="1_XXX_V1.0.2"run_state="1"/> I.20。 <251<4Item格式：按照表 算法版本定義：類型<Itemalgorithm_manufacturer="XXX"version="1_XXX_V1.0.0"record_time="2024-01-0112:00:00"model_desc="XXXXXX"/> I.23。 <251<4按照表 <Itemalgorithm_manufacturer="XXX"version="1_XXX_V1.0.0"record_time="2024-01-0112:00:00"algorithm_path="XXXXXX"/>I.25。 <317可靠性指標統(tǒng)計查 I.27。 <251<4 請求command參數(shù)，<1>:=<2>:=請求command參數(shù)，<1>:=<2>:=留小數(shù)點后3<Itemtotal_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_bjbmyw"<Itemtotal_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_dmyw"Type318。 <1巡視告警告警準確率=（<2算法標簽算法標簽準確率=（<1巡視告警<2算法標簽<1巡視告警<2算法標簽后3位，如I.30。 <251<3>:=(<Itemcommission_time="2023-01-0100:00:00"report_time="2024-01-0112:00:00"type="1"total_num="100"valid_num="95"percent="95%"/><Itemcommission_time="2023-01-0100:00:00"report_time="2024-01-0112:00:00"type="2"total_num="100"valid_num="95"percent="95%"tag_type="sly_bjbmyw"/>附錄在線同步模型過程，上級系統(tǒng)向區(qū)域巡視主機發(fā)起同步設(shè)備點位模型請求，區(qū)域巡視主機接收到同步請求后，生成設(shè)備點位模型文件、巡視裝置模型文件、任務(wù)模型文件、檢修區(qū)域模任務(wù)模型文件、檢修區(qū)域模型文件路徑。 J.1long類型數(shù)字進行標識，上級系統(tǒng)和區(qū)域巡視主機維護雙方的會話，請求報文每1，響應(yīng)報文需要將請求報文中的會話序號帶回，用于標識請求和響應(yīng)的事務(wù)。J.2XMLID：格式為“變電站編碼_任務(wù)編碼_任務(wù)執(zhí)行開始時間（年月日時分秒）”，J.3。J.3<251<1J.4<251<4J.5J.6Item<Itemheart_beat_interval=”60 patroldevice_run_interval=”30”nest_run_interval=“60J.7。J.7<251<2J.8。J.8<251<3響應(yīng)(J.9<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1<2<3<4<6<75檔最快、<85檔最快、<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9<4<1<1打開<2<2<1打開<2<3<1打開<2<4<1打開<2J.9（續(xù)<4<5<1打開<2<21<1<2<3<4<5<6<8<12<22<0-4<5<6<8<9-10<23<1<2<3<4J.10。J.10<251<3響應(yīng)(J.11。J.11<20001<1<2<3<1啟動<2<4<1啟動<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1喚醒<2關(guān)閉<3<20002<7<1開啟<2<20003<1-4><5<6過云臺最大限位時，可<20004<1<1<2<3<20005<1<1開啟<2關(guān)閉<3<2<1開啟<2<3<1開啟<2關(guān)閉<3J.12。J.12<251<3響應(yīng)(Code：當控制類型為任務(wù)啟動時，CODE為任務(wù)ID，其他控制類型時，CODEJ.13<41<1<2<3<4J.14<251<4J.15ItemJ.16<101<1J.17Item<1<2<3<4>:=<1<2<3<4<1<2<0可用（啟用<1不可用（禁用<2> <102<1ItemJ.19 1<1<2<3<4J.20<251<4J.21Item<0>:=<3J.22<81<4J.23Item<1<2<3<4J.24。J.24<251<3響應(yīng)(J.25<61<4<6<7<9<10>J.26<251<4J.27Item區(qū)域巡視主機及邊緣節(jié)點Type11。ItemJ.28J.28<6<7<9J.29。J.29<251<3響應(yīng)(J.30<1104設(shè)備模型下<1<2J.31ItemJ.32Item<1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3J.32（續(xù)<41<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101<0<1<201無人機<1<2<3<4<5J.33。J.33<251<3響應(yīng)(J.34ItemJ.34（續(xù)<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10><11Type20001。J.35Item<0<1<1<2<3<4<5<2<0<1J.35（續(xù)<3<0<1<4<0<1<2<5<0<1<2Type10004。J.36Item<1<2<1<2<3<1<2<4<5<6J.37J.38Item為地圖文件的坐標，a為J.39J.40ItemType21。ItemJ.41。J.41Item環(huán)境采集裝置屬于巡視裝置時填該巡視裝環(huán)境采集裝置屬于巡視裝置時填該巡視裝<1<2<3<4<5<6J.41（續(xù)<7<8>:=Type41。ItemJ.42。J.42Item<1<2<3<4<5<6Type61。ItemJ.43。J.43Item設(shè)備點位實物<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<11<12<13<101<102<103<104SF6<1<2<3<4<5巡視結(jié)果數(shù)據(jù)來J.43（續(xù)Type62。ItemJ.44。J.44Item<1<2<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<101<102<103<1<2<3<4J.44（續(xù)<5<6<11<12<13<101><102><103><104SF6<1<2<3<4<5 Type63。J.45ItemJ.45（續(xù)<1<2<3>::=<102>:=>::=<202>:=漏:=:=:=:=:=>:<1<2<3<4<5J.46NVR中每臺NVR下所有攝像機默認持續(xù)不間斷錄90天，錄像存儲采用時間超過90天，則錄像總時長為90*24*60(分)，如果當前時間距離投運90J.46（續(xù)塊）4小時未收到機器人心跳報文。4小時未收到機器人心跳數(shù)d。100%J.46（續(xù)J.47<121巡視結(jié)果統(tǒng)<1巡視任務(wù)執(zhí)務(wù)，任務(wù)執(zhí)行閉環(huán)率=閉環(huán)任務(wù)數(shù)量/巡視告警人工審核完成率=（已審核告警數(shù)量/告警準確率=（已審核未人工修正的告警數(shù)量/巡視結(jié)果人工審核完成率=（已審核巡檢結(jié)果數(shù)量巡檢點位漏檢率=（漏檢點位數(shù)量/總巡檢點位數(shù)J.48ItemJ.49<251<4J.50Item已審核未人工修正的J.51ItemJ.51（續(xù)<1<2<3<4<5<6J.52Type64。J.53Item<1是<2附錄K.1—450K.1（續(xù)—450K.1（續(xù)K.2K.2（續(xù)K.3K.3（續(xù)每一類設(shè)備一個點位）詳見K.24K.4K.4（續(xù)K.5每一類設(shè)備一個點位）詳見表K.24K.6K.7完整無脫落。金屬部位無銹蝕。油浸電壓互感器各部位無漏油現(xiàn)象。電容式電壓互感器的電容分壓器及電磁單元無漏K.7（續(xù)K.8K.9K.10K.10（續(xù)K.11K.12K.13K.13（續(xù)K.14K.15K.16 K.18UPSK.18（續(xù)K.19 K.21K.22K.23K.24K.24（續(xù)附錄L.1主變(220kV) 220kVGIS設(shè)備區(qū)攝像機點位布置L.2220kVGIS 220kVAIS設(shè)備區(qū)攝像機點位布置 線路電壓互感器：本體外觀、引線及接頭、末屏、二次接線電流互感器：引線及接頭、本體外觀、二次接線盒、油位表斷路器：本體外觀、油位表計、套管電流互感器、引線及接220kV側(cè)間主變側(cè)/ L.435kV（10kV）開關(guān)柜對側(cè)高于開關(guān)柜頂壁裝（3-4面開兩排開關(guān)柜間，高于開關(guān)柜頂，吊裝（L.5無功補償設(shè)備（電容器、電抗器等）母線及引線外觀、電容器外觀、油溫表計、油位表計、電抗器外觀、放電線圈外觀油位表計、避雷器外觀、避雷器表計、整 L.6（續(xù)本體外觀、套管外觀、引線及接頭、接地引下線、油溫表計本體外觀、套管外觀、引線及接頭、接地引下線、儲油柜外L.7二次屏柜、站用交（直）L.8L.9L.10L.11附錄可見光照片文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務(wù)編碼/CCD/設(shè)備點位ID_機器人編碼_時間.jpgCCD為固定值，示例如：1/2022/02/16/55/CCD/100_10_20220216121514.jpg；紅外圖譜文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務(wù)編碼/FIR/ID_機器人編碼_時間.jpg，F(xiàn)IR為固定值，示例如：1/2022/02/16/55/FIR/100_10_20220216121514.jpg；音頻文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務(wù)編碼/Audio/ID_機器人編碼_時間.wav，其Audio為固定值，示例如：1/2022/02/21/55/Audio/100_10_20220221131514.wav；視頻文件：變電站編碼/年/月/日/巡視任務(wù)編碼/Video/ID_機器人編碼_時間.mp4，其Video為固定值，示例如：1/2022/02/21/55/Video/100_10_20220221131514.mp4；設(shè)備點位模型文件：變電站編碼/Model/device_model_機器人巡視模塊編碼.xml，其中附錄2001320014。N.1N.1區(qū)域巡視主機向智能分析主機請求圖像分析支持批量上傳和單張上傳兩種方式。obecst參數(shù)中包含本次上傳圖像的UL、相關(guān)配置參數(shù)及包含的分析類型。分析主機通過變電站編碼和包含目標的類型，選擇該變電站某設(shè)備圖像中需要進行分析類型的算法類型、算法廠商和算法版本，并對圖像數(shù)據(jù)進行分析。圖像分析接口參數(shù)應(yīng)按照表N.2。N.2請求分析數(shù)據(jù)唯一標識，缺陷分析時，按照I.11缺陷類型定義；其它分析時，應(yīng)按照N.17、N.3"objectId"imageNormalPath":"",//判別基準圖，選填"typeList":["tx_pb"],//判別類型"imageNormalPath":"jpg圖像",//判別基準圖，選填"imagePathList":["jpg圖像jpg圖像"],//多張圖片只用于判別N.4N.5N.6請求接口對應(yīng)的單個返回“1”否則返回“0”；其它分析，應(yīng)圖中區(qū)域，按照順時針順序提供的一系列坐標列areas”：x”:”10”,”y”:y”:”150”},{”x100”,”y”:”500”}x”:”10”,”y”:N.6（續(xù)

N.7"value":"pos":[{"areas":[{"x":10,"y":15},{"x":100,"y":150},{"x":110,"y":170},{"x":":"::

N.8N.9N.10N.11"requestId":"XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX",N.12N.13 01N.15N.16N.171代表分狀態(tài)，2代表合狀態(tài)，0代表預1代表燈滅，2代表燈亮，3代表綠燈（常）亮，4N.180代表無缺陷，10代表無缺陷，1N.19。N.19N.20":"",//"cpu":30,//CPU利用率"gpu":70,//GPU利用率"memory":{//內(nèi)存狀態(tài)"rate":70,//內(nèi)存利用率"total":12,//內(nèi)存容量"unit":"GB內(nèi)存容量單位"disk":{//硬盤狀態(tài)"rate":70,//硬盤利用率"total":1024,//硬盤容量"unit":"GB硬盤容量單位"gpu_memory顯存狀態(tài)"rate":31,//顯存利用率"total":12,//總顯容量"unit":"GB"http://總顯容量單位"code":"data":"message":"","cpu":30,"gpu":"memory":"rate":"total":"unit":"disk":"rate":"total":"unit":"rate":"total":"unit":N.21N.22,"card_type算力卡類型，NvidiaAltasMcu等","card_model":"算力卡具體型號","card_manufacturer":"算力卡廠商","card_memory":"算力卡顯存，單位，GB","card_capacity":"算力卡計算能力，單位，INT8""cpu_type":"CPU類型","cpu_modelCPU具體型號","cpu_freq":"CPU主頻",,"mem_model":"內(nèi)存條型號","mem_capacity內(nèi)存條大小,單位，GBN.22（續(xù)"card_type":"Altas",":""cpu_model":"Intel(R)Core(TM)i7-1065G7CPU","cpu_load_avg_one_min":0.4,附錄在線同步模型過程，區(qū)域巡視主機向邊緣節(jié)點裝置發(fā)起同步模型請求，邊緣節(jié)點裝置接收到同步請求后，生成設(shè)備點位模型文件、巡視裝置模型文件、任務(wù)模型文件、檢修區(qū)域模型文件后通過安全連接通道上報區(qū)域巡視主機，同時上送設(shè)備點位模型文件、巡視裝置模型文件、任務(wù)模型文件、檢修區(qū)域模型文件路徑；區(qū)域巡視主機在收到注冊請求后，應(yīng)立即驗證設(shè)備的有效性，如果有效，發(fā)送200確認注冊O(shè).1。O.1O.1long類型數(shù)字進行標識，邊緣節(jié)點裝置和區(qū)域巡視主機維護雙方的會話，請求報1，響應(yīng)報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應(yīng)的事務(wù)。O.2XML巡視任務(wù)執(zhí)行ID：邊緣節(jié)點裝置定義，格式為“變電站編碼_任務(wù)編碼_O.3。O.3<251<1O.4<251<4O.5O.6Item<O.7。O.7<251<2O.8。O.8<251<3響應(yīng)(O.9<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1速度不可設(shè)時，<2速度不可設(shè)時，<3速度不可設(shè)時，<4速度不可設(shè)時，<6<7機械臂伸縮速度可調(diào)，5檔最快、<8機械臂伸縮速度可調(diào)，5檔最快、<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9<4<1<1打開<2<2<1打開<2<3<1打開<2O.9（續(xù)<4<4<1打開<2<5<1打開<2新增掛軌機器人<21<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12<22<0-4<5<6<7<8<9-10><23<1<2<3<4O.10。O.10<251<3響應(yīng)(無O.11。O.11<20001<1<2<3<1<2<4<1<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1喚醒<2關(guān)閉<3<20002<7<1開啟<2<20003無人機云<1-4><5<6超過云臺最大限位時，可忽略角度參<20004無人機相<1<1>:=僅可見光<2>:=僅紅外<3<20005無人機機<1<1開啟<2關(guān)閉<3<2<1開啟<2<3<1開啟<2關(guān)閉<3O.12。O.12<251<3響應(yīng)(Code：當控制類型為任務(wù)啟動時，CodeID，其他控制類型時，CodeID。O.13。O.13<41O.14<251<4O.15ItemO.16<101<1O.17Item<1<2<3<4O.17（續(xù)>:=<1<2<3<4格式：多個月，采用“,”分隔，例如1,2,5周期（執(zhí)行時<1小時<2間隔（執(zhí)行時不可用開始時不可用結(jié)束時<0啟用<1禁用<2O.18<102<1O.19Item<1-4>:=優(yōu)先級1至優(yōu)先級4，優(yōu)先級1O.19（續(xù)<1<2<3<4O.20<251<4O.21Item<0<1<3O.22<81<4O.23ItemO.23（續(xù)<1間隔<2主設(shè)備<3設(shè)備點位<4;;;O.24。O.24<251<3響應(yīng)(O.25<71O.26ItemO.27。O.27<251<3狀態(tài)碼定義應(yīng)按照O.28<61O.29<251<3O.30ItemA.2模型同O.31:=:=:=<6>:=<9>O.32。O.32<251<3響應(yīng)(—494O.33—494O.34Item<1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<1<41<2<3<4<1<61<2<3<4<81<0<1<101<0<1<1<201<2<3<4<5O.35。O.35<251<3響應(yīng)(O.36O.37Item<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11Type20001。O.38ItemO.38（續(xù)<1<0>:=初始化<1>:=自檢中<2>:=等待重置<3重置中<4待機<5<2<0關(guān)閉<1<3<0關(guān)閉<1<4<0未充電<1充電中<2<5<0關(guān)閉<1啟動<2>O.39。O.39<251<3響應(yīng)(Type10004。O.40Item<1<2<1<2<3<1<2<4<5<6O.40（續(xù)O.41<251<3響應(yīng)(O.42O.43ItemO.44O.45ItemO.46O.47O.48ItemO.49<21O.50Item<1<2<3<4<5<6<7<8SF6O.51>:=O.52Item<1<2<3<4<5<6任務(wù)預計剩余時O.53<61O.54Item<0<11<12<13<1<2<3<4<5<6<12<13<101><102><103><104>SF6<1<2<3<4<5巡視結(jié)果數(shù)據(jù)來<0<1<2O.55O.56Item設(shè)備點位<2<4>::=<102>:=>::=<202>:=漏:=>:O.57O.58Item附錄P.1P.2。P.2TCP協(xié)議與其它系統(tǒng)邊緣節(jié)點裝置與機器人/如采用離線文件同步方式，應(yīng)在建立通信前，通過文件方式同步設(shè)備巡視點位模型（以下簡稱設(shè)備點位）；在線同步模型過程，由邊緣節(jié)點裝置向機器人/無人機發(fā)起模型同步請求，機器人/無人機將設(shè)備點位模型組織為模型文件，并通過安全文件傳輸上送到邊緣節(jié)點裝置。邊緣節(jié)點裝置在收到注冊請求后，應(yīng)立即驗證裝置的有效性，如果有效，發(fā)送200確認注冊P.3。P.3邊緣節(jié)點裝置與站內(nèi)機器人/P.1long類型數(shù)字進行標識，邊緣節(jié)點裝置和站內(nèi)機器人/無人機維護雙方的會話，請1，響應(yīng)報文需要將請求報文中的會話序號帶回來，用于標識請求和響應(yīng)的事務(wù)。</PatrolDevice>Time：時間，格式：yyyy-MM-ddhh:mm:ss；ID：格式為“變電站編碼_任務(wù)編碼_任務(wù)執(zhí)行開始時間（年月日時分秒）”，P.2。P.2<251<1P.3<251<4P.4P.5Item</PatrolDevice<PatrolDevice<Item機器人/無人機與邊緣節(jié)點裝置建立通信連接后，機器人/無人機根據(jù)注冊響應(yīng)消息中的時間間隔定時、主動向邊緣節(jié)點裝置發(fā)送心跳消息，邊緣節(jié)點裝置接收到消息后發(fā)送響應(yīng)消息。P.6。P.6<251<2P.7。P.7<251<3響應(yīng)(邊緣節(jié)點裝置主動向機器人/無人機發(fā)起控制請求，機器人/無人機收到請求后執(zhí)行相應(yīng)動作并發(fā)送響應(yīng)消息。P.8<1<1<2<3<4<5<1<2<3<4<6<7<2<1<2<3<4<6<7<8<3<1<2<3<4<5<6<7<8<9P.8（續(xù)<4<1value,取值如下：<1打開<2<2value,取值如下：<1打開<2<3value,取值如下：<1打開<2<4value,取值如下：<1打開<2<5value,取值如下：<1打開<2<21<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<12<22<0-4<5<6<7<8<9-10><23<1<2<3<4P.9。P.9<251<3響應(yīng)(<Item</PatrolDeviceP.10。P.10<20001<1<2<3<1啟動<2<4<1啟動<2<5<1<2<3<4<6<7<8<1喚醒<2關(guān)閉<3<20002<7<1開啟<2<20003<1-4<5<6單位：°，[-90,90]，超過云<20004<1<1>:=僅可見光<2>:=僅紅外<3<20005<1<1開啟<2關(guān)閉<3<2<1開啟<2<3<1開啟<2關(guān)閉<3邊緣節(jié)點裝置向機器人/無人機發(fā)起巡視任務(wù)控制請求，機器人/無人機收到請求后開展巡視作業(yè)并發(fā)送響應(yīng)消息。Code：當控制類型為任務(wù)啟動時，CODE為任務(wù)ID，其他控制類型時，CODEP.11<41<1<2<3<4P.12<251<4P.13Item邊緣節(jié)點裝置主動向機器人/無人機發(fā)起模型同步請求，機器人/無人機收到請求后以安全文件傳輸方式上報設(shè)備點位模型并發(fā)送響應(yīng)消息。需確保設(shè)備點位模型上報成功后，才能發(fā)送響應(yīng)消息。P.14<61<1機器人/P.15<251<4valueP.16Item邊緣節(jié)點裝置主動向機器人/無人機下發(fā)任務(wù)，機器人/無人機收到請求后保存任務(wù)數(shù)據(jù)并發(fā)送響應(yīng)消息。P.17<101<1P.18Item<1<2<3<4<11<2<3<44<1<2<3<4P.18（續(xù)<1<2<0啟用<1禁用<2>若定期開始時間（fixed_start_time）IDID_定fixed_start_timeyyyyMMddHHmmss。若周期相關(guān)參數(shù)（cce_month、cce_week、cce_eecue_me）不為空，則為周期任務(wù)，執(zhí)行時間及任務(wù)執(zhí)行D要求如下：yyyyMMddcycle_execute_time；周期任務(wù)計劃執(zhí)行時間應(yīng)在周期開始時間（cycle_start_time）與周期結(jié)束時間（cce_end_me）范圍之內(nèi)，且在不可用開始時間（inaid_sart_me）與不可用結(jié)束時間（inaid_endme）范圍之外；若間隔相關(guān)參數(shù)（inerval_eecue_me、inerval_nuber、inerval_nuber）不為空，則為間隔任務(wù)，執(zhí)行時間及任務(wù)執(zhí)行D要求如下：間隔任務(wù)計劃執(zhí)行時間應(yīng)在間隔開始時間（interval_start_time）與間隔結(jié)束時間間隔開始時間，則（T0+1天）為首次計劃執(zhí)行時間，并判斷計算的時間是否在間隔任務(wù)時間范圍內(nèi)，若在，則該時間為首次計劃執(zhí)行時間，否則再在T0+1天基礎(chǔ)上再增加1任務(wù)后續(xù)執(zhí)行時，針對執(zhí)行間隔為天的情況，判斷上一次任務(wù)計劃執(zhí)行時間+interval_number天（記為Tn）是否在間隔任務(wù)時間范圍內(nèi)，若在，則為本次任務(wù)的計Tn基礎(chǔ)上+interval_number天，并做同上判斷，直至獲得本次任劃執(zhí)行時間+interval_number小時（記為Tn）是否在間隔任務(wù)時間范圍內(nèi)，若在，則為Tn基礎(chǔ)上+interval_number小時，并做同上判斷，P.19<102<1P.20Item<1<2<3<4P.21<251<4P.22Item<0<1>:=<3邊緣節(jié)點裝置向機器人/P.23<81<4P.24Item<1間隔<2主設(shè)備<3設(shè)備點位;;;P.25。P.25<251<3響應(yīng)(無P.26ItemP.26（續(xù)<1<0<1<2<0<1<3<0<1<4<0<1<21<0<1<41<1<2<3<4<61<1<2<3<4<81<0<1<101>:<0<1<201>:<1<2<3<4<5P.27。P.27<251<3響應(yīng)(P.28Item<1<2<3<4<5<6<7<8<9<10<11<Itempatroldevice_name220kV機器人patroldevice_code="Robot01time="2022-01-0112:02:12type1"value=“0