無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)2.10.無人機(jī)測繪航線規(guī)劃_第1頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)2.10.無人機(jī)測繪航線規(guī)劃_第2頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)2.10.無人機(jī)測繪航線規(guī)劃_第3頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)2.10.無人機(jī)測繪航線規(guī)劃_第4頁
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文檔簡介

人工智能與地質(zhì)勘探——無人機(jī)測繪航線規(guī)劃無人機(jī)測繪航線規(guī)劃在無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用場景中，航線規(guī)劃是一項(xiàng)十分重要的前置工作，這能讓無人機(jī)按照既定的路線進(jìn)行飛行并完成設(shè)定的無人機(jī)航拍錄影或數(shù)據(jù)采集任務(wù)，市面上有不少現(xiàn)成的軟件提供規(guī)則圖形的航線規(guī)劃。航空攝影主要包含按航線攝影和按面積攝影兩類。按航線攝影是指沿一條航線，對地面狹長地區(qū)或沿線狀地物（鐵路、公路等）進(jìn)行的連續(xù)攝影。如圖所示。按面積攝影是指沿?cái)?shù)條航線對較大區(qū)域進(jìn)行連續(xù)攝影，稱為面積攝影（或區(qū)域攝影）無人機(jī)測繪航線規(guī)劃航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前頂規(guī)劃,即根據(jù)既定任務(wù),結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;其次是飛行過程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素等,局部動態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。航線規(guī)劃的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置關(guān)系信息、飛行高度和速度與需要達(dá)到的時間段。無人機(jī)測繪航線規(guī)劃

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