WindsailboatAddupeverythingwhatyoulikeandwhatyouwant風能帆船認識帆船01knowsailboats認識帆船帆船是依靠風力作為動力航行的船，是相繼舟、伐之后的一種古老的海上交通工具，已經(jīng)有五千多年的歷史，鄭和下西洋時期就使用帆船航行。認識潛艇現(xiàn)代帆船的主要結(jié)構(gòu)按桅桿的數(shù)量可以分為單桅帆船和多桅帆船，帆船的桅桿數(shù)量是根據(jù)船體的大小而設計的，大船體桅桿數(shù)不夠則無法獲取更大的驅(qū)動力，造成船只行進速度變慢或者船體不行進，當小船體桅桿數(shù)過多則容易造成船只帆船。風向標是舵手實時觀察吹風方向的指示標，舵手通過風向標的方向調(diào)整船帆以及舵葉控制帆船的形勢。認識潛艇穩(wěn)向板：穩(wěn)向板是由船體向下插入，穩(wěn)向板是可以抑制船體在航行的側(cè)翻行為，抵抗來自船帆的側(cè)壓力，穩(wěn)向板插入越深側(cè)壓力抑制越大，穩(wěn)向板插入的越深帆船的行駛越穩(wěn)定，靈活性變差。舵葉：舵葉是控制帆船前進方向的，往往單獨使用舵葉是無法精準控制帆船的航行方向，帆船的航行方向需要舵葉以及船帆配合控制方向。

帆船的發(fā)展歷史02Thehistoryofsailing帆船的發(fā)展歷史原始渡水工具：

在勞動和生活的實踐中，人類逐漸認識到落葉、樹干、葫蘆、原木、皮囊的浮性。此后，又“刳木為舟”，綞造出了獨木舟。它是木板船的雛形，也是人類歷史上最原始的船?！湃擞醚鄱伤莘ぁ湃蓑T原木圖帆船的發(fā)展歷史皮筏：

皮筏,就是將牛皮或羊皮曬干、浸油，縫合成袋，然后充氣或填滿羊毛，固定于木制骨架之下作為渡水工具。之后還演變成竹筏，使用竹子綁在一起浮于水面。帆船的發(fā)展歷史古老的人類使用獸皮站在船上扇風，以人體作為桅桿，煽動獸皮發(fā)現(xiàn)船體可以移動，為此慢慢的人們發(fā)明了帆船逐漸的有了我們現(xiàn)代演變出來的多種多樣的帆船。潛艇的發(fā)展歷史腓尼基船：

公元前3000年－前2000年，腓尼基人控制了地中海西部海域。由腓尼基人建立的奴隸制國家－－迦太基是公元前7世紀~前4世紀的海上強國,也是世界上最早的海上強國.腓尼基人對埃及紙莎草船的船型作了改進,商船的船身變得短而寬,首尾基本豎直,船中部裝有單桅風帆,兩舷配有劃槳.潛艇的發(fā)展歷史在我國的明代，偉大的航海家鄭和曾經(jīng)就是使用帆船將我國文化傳播出去，并將他國有利的技術(shù)以及物種帶回，鄭和前后共七次駕駛帆船遠航率領(lǐng)27000多人下西洋，當時的船隊有240多艘船只，最大的寶船排水量達到1500噸。潛艇的發(fā)展歷史蒸汽動力船：

大約在19世紀中葉，帆船的能量達到了極限，它已經(jīng)不能再使艦船嗇運輸量和提高航速了。帆船經(jīng)濟實惠，不需要燃料，但是它離不開風。而且頂風航行時，只能曲折前進，航行的準確性較差，還無法在蘇伊土運河那樣有限的水域航行。于是，帆船開始裝備發(fā)動機作輔助動力，最后逐漸被蒸汽動力船所替代。帆船工作原理03Workingprincipleofsubmarine帆船原理帆船前行的原理人們通常認為帆船只能沿風吹動的方向移動－即順風移動。但三角帆使帆船還能夠迎著風移動（逆風移動）,然而現(xiàn)實生活中順風航行往往是最慢的并且容易造成帆船的側(cè)翻。帆船原理伯努利原理在流體里（空氣屬于流體）流速快的一方壓強較小，流速慢的一方壓強較大，因此會產(chǎn)生一個力。流體的流速越大，壓強越小，流體的流速越小，壓強越大。項目制作04Addupanythingwhatyoulike請在此處添加標題文字請在此處添加標題文字010203040506請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。1.添加您的文字請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。2.添加您的文字請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。3.添加您的文字請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。4.添加您的文字請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。5.添加您的文字請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。請在此處填入你需要的內(nèi)容。6.添加您的文字案例調(diào)試05認識舵機風能帆船使用兩個舵機模塊，分別控制方向以及船帆，舵機與直流電機是有所區(qū)別的，舵機在直流電機的基礎上增加了反饋電路，可以知道舵機的旋轉(zhuǎn)角度，并且舵機的控制與直流電機是不一樣的，直流電機直接通電就可以旋轉(zhuǎn)，舵機是讀取脈沖信號由內(nèi)部電路自行控制內(nèi)部電機的舵機模塊小車的轉(zhuǎn)向采用舵機控制，舵機內(nèi)部控制電路以及將舵機旋轉(zhuǎn)的角度信號轉(zhuǎn)換成可識別的電信號，控制器只需要舵機發(fā)送脈沖信號，舵機即可旋轉(zhuǎn)至相應的角度，并且保持角度不變，直至下一個新的角度脈沖信號輸入。舵機的特點：角度可保持，脈沖周期必須大于20毫秒。以180度舵機為例角度從0到180度時間差1000微秒，平均每個角度為5.5微秒。90°=500微秒角度脈沖計算認識舵機轉(zhuǎn)向舵機控制流程，由控制器發(fā)送脈沖信號至舵機控制電路，舵機控制電路獲取脈沖信號計算相應角度，控制電機旋轉(zhuǎn)，減速齒輪組帶動電位器旋轉(zhuǎn)，電位器反饋角度信號至控制電路。從而形成閉環(huán)控制。這就是舵機可以保持一個角度不變的原理。以180度舵機為例角度從0到180度時間差1000微秒，平均每個角度為5.5微秒。90°=500微秒角度脈沖計算認識舵機線路連接控制器與舵機共需要連接兩條控制線路帆船舵機——控制器“1”方