證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告目錄引言 3人形機(jī)器人時(shí)代的賣水人打造底層開(kāi)發(fā)生態(tài) 4主攻開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具自上而下入注機(jī)器人設(shè)計(jì) 4基于三計(jì)算機(jī)解決方案形成機(jī)器人完整體系 6三計(jì)算機(jī)解決方案為開(kāi)發(fā)者提供持框架 8DGX平臺(tái)：集成NVIDIA軟件、基礎(chǔ)設(shè)施和專長(zhǎng)的最佳組合 9AGX平臺(tái)：嵌入式AI產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的革命 11OmniversewithCosmos：帶來(lái)通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻 12IsaacLab平臺(tái)AI機(jī)器人開(kāi)發(fā)的加速器 19IsaacROS：機(jī)器人的“安卓系統(tǒng)” 19IsaacLab：官方機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 20AI模型：機(jī)器人的端到端落地 21GR00T模型人形機(jī)器人的大腦 26GR00T邏輯：多模態(tài)的生成式AI平臺(tái) 27GR00T工作流程：基礎(chǔ)模型+數(shù)據(jù)管道+仿真框架+JetsonThor 28GR00T生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴 33NVIDIA人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 35NVIDIA人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?35行業(yè)投資建議 36風(fēng)險(xiǎn)提示 39插圖目錄 40表格目錄 40證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告引言NVIDIANVIDIA在機(jī)器人領(lǐng)域的布局歷史和生態(tài)打造，并對(duì)其基于NVIDIA&硬件專長(zhǎng)AGX（AI、OmniversewithCosmos（AI，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。NDIA的人形機(jī)器人通用模型GR00T主要依托計(jì)算平臺(tái)JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLabIsaacLabAIIsaacLabNDACUA加速庫(kù)（aacOS、應(yīng)用框架（aacLab2.0）和I模型（IsaacManipulatorIsaacPerceptor）組成，可利用人工智能和合成數(shù)據(jù)技ThorNVIDIAGR00TOmniverseIsaacLabThorJetsonThorAINVIDIA語(yǔ)言、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。2025317IsaacGR00TN1，該模型具備雙系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到快速與緩慢思考，其中慢思考系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠感知和推理所在的環(huán)境和Newton，這是一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的開(kāi)源物理引擎。本篇報(bào)告與市場(chǎng)不同之處：NVIDIANVIDIANVIDIANVIDIA證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告人形機(jī)器人時(shí)代的賣水人打造底層開(kāi)發(fā)生態(tài)2014NVIDIAAIOmniverse，為了使AINIDIA創(chuàng)造了Comos，OmniverseCosmosIssacNVIDIA官網(wǎng)，2024GTC，民生證券研究院繪制圖1：NVIDIA機(jī)器人業(yè)務(wù)布局框架圖 NVIDIA官網(wǎng)，2024GTC，民生證券研究院繪制資料來(lái)源：資料來(lái)源：NVIDIA側(cè)重向各行業(yè)提供開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具，自上而下注入機(jī)器人設(shè)計(jì)。NVIDIA2014（tThor（IaacLab和工具(GR00T證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖2：NVIDIA機(jī)器人業(yè)務(wù)布局歷史 NVIDIA官網(wǎng)，2025GTC，2024GTC，CES，HHT先進(jìn)技術(shù)服務(wù)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，2025GTC，2024GTC，CES，HHT先進(jìn)技術(shù)服務(wù)，民生證券研究院資料來(lái)源：圖3：NVIDIA人工智能從技術(shù)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用的“擴(kuò)展定律”與演進(jìn)路徑資料來(lái)源：2025GTC大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：Newton2025年大會(huì)上NVIDIA宣布NVIDIA這是一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的開(kāi)源物理引擎，旨在改善機(jī)器人學(xué)習(xí)和與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)的方式，幫助機(jī)器人變得更加“富有表現(xiàn)力”，并“學(xué)會(huì)更精確地處理復(fù)雜任務(wù)”，同時(shí)也為開(kāi)NewtonNVIDIADeepMindMuJoCo（可模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和英偉達(dá)IaacLabMCo-ar（DeMMuJoCo7070資料來(lái)源：證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告2025GTC大會(huì)，民生證券研究院圖4：以Newton為代表的物理模擬技術(shù)的協(xié)作與應(yīng)用流程 2025GTC大會(huì)，民生證券研究院鼎帷咨詢，民生證券研究院資料來(lái)源：圖5：NVIDIAAI+機(jī)器人其他合作企業(yè)情況（部分） 鼎帷咨詢，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：資料來(lái)源：ChatGPTNVIDIACEO2025年CES大會(huì)上指出，每家機(jī)器人公司最終都必須構(gòu)建三臺(tái)基礎(chǔ)計(jì)算DGX、OmniversewithCosmosAGX，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。OmniverseOmniverse證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：為大量的真實(shí)感、多樣化數(shù)據(jù)；然后使用IsaacLabOminverse其中人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型GR00T主要依托于NVIDIA的計(jì)算平臺(tái)JetsonThorOmniverse的IsaacLabChatGPT圖6：NVIDIA三計(jì)算機(jī)解決方案下真實(shí)數(shù)據(jù)到合成數(shù)據(jù)的生成流程 2025GTC大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院證券研究報(bào)告資料來(lái)源：資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：資料來(lái)源：三計(jì)算機(jī)解決方案為開(kāi)發(fā)者提供持框架NVIDIA提出機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案，形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)CES2025NVIDIACEO公司最終都必須構(gòu)建三臺(tái)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案，包括DGX、OmniversewithCosmosAGX，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。其中：DGXAIAIAGXAMRmniersewihosmos（Digialwin作為DGX和AGX橋梁的計(jì)算機(jī)，是AI經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后，在實(shí)踐中優(yōu)化、生成合成數(shù)據(jù)AI上述3臺(tái)計(jì)算機(jī)在數(shù)字孿生系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行協(xié)同工作，以達(dá)到智能系統(tǒng)動(dòng)態(tài)NVIDIAAI共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。2024NVIDIA大會(huì)，民生證券研究院圖7：NVIDIA機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案 圖8：基于三計(jì)算機(jī)解決方案的AI訓(xùn)練 2024NVIDIA大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告2025GTC大會(huì)，民生證券研究院圖9：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心工作流程 圖10：NVIDIA機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴 2025GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院DGXNVIDIA資料來(lái)源：資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院DGX集NVIDIAAI大成于一體（ThebestofNVIDIAAI—allinonelaceAI技術(shù)的企業(yè)實(shí)現(xiàn)10%以上收入增速的概2.6AIAINVIDIADGXAINVIDIAAI2016年第一代acal架構(gòu)DGX-1（170aOPS，截至2025年的BlackwellDGXB200。DGX世界級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施，AI性能的巔峰。NVIDIA的硬件創(chuàng)新集群包括DGXSuperPOD、DGXBasePOD、DGXB200、DGXH200，通過(guò)這四類產(chǎn)品的技術(shù)布局，NVDA構(gòu)建了從基礎(chǔ)架構(gòu)（aOD）到超大規(guī)模計(jì)算（PO從通用計(jì)算（H200）到新一代架構(gòu)（B200）AIAIAI鍵人物提供轉(zhuǎn)型支撐。證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院表1：NVIDIADGX平臺(tái)架構(gòu)梳理 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：DGX資料來(lái)源：BaseNVIDIANVIDIADGX平臺(tái)的軟件生態(tài)中樞包括NDAaeCommadIpris生態(tài)和CU-XNVIDIABaseCommandDGX放NVIDIA軟件創(chuàng)新潛力，企業(yè)可通過(guò)集成企業(yè)級(jí)編排與集成管理、加速計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)、AI專用操作系統(tǒng)等組件，最大化其DGX基礎(chǔ)設(shè)施效能，同時(shí)BaseCommandAIEnterpriseAIBlueprintsCrewAI、LangChainPDF轉(zhuǎn)播客、工業(yè)質(zhì)檢數(shù)據(jù)集生成等預(yù)置工作流；CUDA-XDGXH100NVLink4.0證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖11：NVIDIADGX軟件棧工作原理NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖12：NVIDIADGX軟件平臺(tái)合作伙伴（部分）資料來(lái)源：NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：AGX平臺(tái)：嵌入式AI資料來(lái)源：AINVIDIAJetsonAINVIDIAAGXNVIDIAJetson（AGXOrin構(gòu)成了從單設(shè)AItransformer架構(gòu)提供支持的任何一代AIAINVIDIAJetson（99899證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告部門提供商用和加固型解決方案。圖13：NVIDIAJetson產(chǎn)品線梳理 圖14：NVIDIAJeston合作伙伴生態(tài)系統(tǒng) NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：OmniversewithCosmos：帶來(lái)通用機(jī)器人的資料來(lái)源：資料來(lái)源：ChatGPT時(shí)刻O(píng)mniverseAI2025年大會(huì)上，NVIDIA展示了其機(jī)器人設(shè)施的數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)Mega，是一個(gè)基于Omniverse仿真和AI技術(shù)優(yōu)化工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中的機(jī)器人集群操作。Mega是NVIDIAOmniverseBlueprint系列中的一員，專為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，應(yīng)用場(chǎng)景包括倉(cāng)儲(chǔ)物證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：圖15：NVIDIA機(jī)器人設(shè)施的數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)：Mega 2025GTC大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院2025GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：圖16：Mega的詳細(xì)架構(gòu) 2025GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告NVIDIAOmniverse是NVIDIAOmniverse是一個(gè)用于大規(guī)模構(gòu)建和運(yùn)營(yíng)3D應(yīng)用程序及服務(wù)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)基于通用場(chǎng)景描述NVIDIARTXAIAINVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖17：NVIDIAOmniverse平臺(tái)概述 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：Omniverse平臺(tái)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：資料來(lái)源：實(shí)時(shí)跨平臺(tái)協(xié)作：Omniverse通過(guò)USD（通用場(chǎng)景描述）格式統(tǒng)一不同3DNVIDIARTX（如Revit、Maya、UE）RevitRhinoSketchUp物理級(jí)真實(shí)渲染與仿真：基于RTX技術(shù)的路徑追蹤和AI加速渲染，Omniverse（如流體動(dòng)力學(xué)、光線反射。例如寶馬利用其構(gòu)建工廠數(shù)字孿生，測(cè)試生產(chǎn)線優(yōu)化方案。AIOmniverseReplicator（DREm（Iaacmudio2ae可通過(guò)語(yǔ)音生成面部動(dòng)畫(huà)，降低影視與虛擬角色制作成本；AI音識(shí)別與自然語(yǔ)言處理，推動(dòng)智能客服、虛擬形象等應(yīng)用；模塊化與擴(kuò)展性：OmniverseKitSDK構(gòu)建定制化插件，企業(yè)可靈活擴(kuò)展功能（如西門子基于API。OmniverseAIAI證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告運(yùn)維全流程；并有望通過(guò)生成合成數(shù)據(jù)和AI模擬訓(xùn)練，加速人形機(jī)器人及智能駕駛領(lǐng)域的迭代效率，解決顯示數(shù)據(jù)不足的瓶頸。圖18：NVIDIAOmniverse平臺(tái)上應(yīng)用程序與底層功能模塊的交互流程N(yùn)VIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：CosmosAIChatGPT資料來(lái)源：CosmosAICosmos世界基礎(chǔ)模型是一套用于物理感知視頻生成的開(kāi)放式擴(kuò)散和自回歸Transformer2,000AICosmos估其現(xiàn)有的模型，并且可以通過(guò)微調(diào)CosmosWFM構(gòu)建自定義模型。隨著Cosmos加入到三個(gè)計(jì)算平臺(tái)方案中，開(kāi)發(fā)者將獲得一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，生成大量可控的基于物理學(xué)的合成數(shù)據(jù)，加速機(jī)器人與自動(dòng)駕駛模型開(kāi)發(fā)。證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖19：Cosmos的誕生背景、解決的問(wèn)題及評(píng)價(jià) NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院繪制NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院繪制資料來(lái)源：Cosmos1XAgileRobotsAgilityFigureAIForetellix、FourierGalbotHillbotIntBotNeuraRoboticsSkildAIVirtualIncision、WaabiUber。資料來(lái)源：圖20：Cosmos定位用于物理AI的世界基礎(chǔ)模型 圖21：Cosmos能夠生成基于物理的逼真合成數(shù)據(jù) CES2025，民生證券研究院 CES2025，民生證券研究院CES2025，民生證券研究院CES2025，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：NVIDIA基于Cosmos構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)工廠，大幅提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。制造安全的自動(dòng)駕駛汽車意味著需要處理邊緣場(chǎng)景，但現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)據(jù)有限，因此合成數(shù)據(jù)對(duì)于訓(xùn)練來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。NVIDIA構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)工廠，由Omniverse、Cosmos與AI模型構(gòu)成，共同生成合成駕駛場(chǎng)景，工作流程包括：資料來(lái)源：資料來(lái)源：Omnimap3DAI證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告4D3DEdify3DSOmniverseCosmosNemotronVideoSearchNVIDIAAI圖22：Omniverse+Cosmos生成數(shù)十億英里數(shù)據(jù) 圖23：Edify3DS創(chuàng)建模擬仿真場(chǎng)景 CES2025，民生證券研究院 CES2025，民生證券研究院CES2025，民生證券研究院CES2025，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：NVIDIACosmosIsaacGR00T可幫助開(kāi)發(fā)者生成海量的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以便通IsaacGR00T，Blueprint資料來(lái)源：資料來(lái)源：GR00T-TeleopAppleVisionProGR00T-MimicOmniverseCosmosGR00T-Gen3D該數(shù)據(jù)集可作為機(jī)器人策略的輸入，在IsaacLab（的開(kāi)源模塊化框架）中，教會(huì)機(jī)器人如何在其環(huán)境中高效且安全地移動(dòng)和互動(dòng)。黃仁勛提出，通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。世界上有三種機(jī)器人無(wú)證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告AIAgentCES2025NVIDIA14括Apptronik、星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人、NEURARobotics、傅立葉、BostonDynamicsAgilityRoboticsFigure1XMenteeBot圖24：NVIDIA2025CES大會(huì)展示的人形機(jī)器人合作伙伴 CES2025，注：紅色字體為2025CES大會(huì)展示的機(jī)器人中，較2024年GTC大會(huì)中新增的機(jī)器人合作伙伴證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告IsaacLab平臺(tái)AINVIDIAIsaacLab：AI人形機(jī)器人訓(xùn)練所需的模仿數(shù)據(jù)IsaacLabThoraacLab平臺(tái)由NDAA加速庫(kù)（saacS、應(yīng)用框架（Lab2.0）AI（IsaacManipulatorIsaacPerceptor）組成，可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、自主移動(dòng)機(jī)器人、AI體系結(jié)構(gòu)、無(wú)縫連接和互操作性等優(yōu)勢(shì)。NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖25：NVIDIAIsaac平臺(tái)的架構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：IsaacROS：資料來(lái)源：IsaacROSNVIDIACUDAAIIssac機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS2在工作站和NVIDIAJetson等嵌入式系統(tǒng)上，是NVIDIACUDA加速計(jì)算包合AIAIIssacROS的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：高吞吐量感知：IsaacROSROS軟件包集合和完整的NVIDIAGPUNVIDIAJetson靈活的模塊化軟件包：即插即用，隨心選擇用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：穩(wěn)健物體檢測(cè)、碰撞檢測(cè)和軌跡優(yōu)化的軟件包，快速投入生產(chǎn)；NVIDIAAIIsaacROS與所有ROS2圖26：NVIDIAIsaacROS的工作原理 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：IsaacLab資料來(lái)源：IsaacLabAPILabIsaacSimGPU年CES展會(huì)上展示了類人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)者利用該平臺(tái)NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖27：基于NVIDIAIsaacLab的機(jī)器人仿真模擬NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：IsaacLab核心功能包括：1）模塊化配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕松創(chuàng)建和修改環(huán)境；2）靈活的用戶設(shè)計(jì)工作流程，可優(yōu)化性能；3）用于訓(xùn)練和評(píng)估的機(jī)器人學(xué)習(xí)環(huán)境套件；4）支持不同的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)庫(kù)；5）連接到外圍設(shè)備，用于收集演示；6）能夠使用自定義執(zhí)行器模型增強(qiáng)仿真，以實(shí)現(xiàn)仿真到實(shí)的傳輸。AIIsaacLab的AI模型主要包括IsaacManipulator及IsaacPerceptor。其中IsaacManipulator是NVIDIA專為工業(yè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)的AI解決方案，核心功能包括感IsaacManipulator：AIIsaacManipulatorNVIDIAAI該模ROS2CUDAAI圖28：IsaacManipulator在工業(yè)機(jī)械臂上的AI解決方案2024GTC，民生證券研究院2024GTC，民生證券研究院證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告IsaacManipulator零樣本感知模型，支持對(duì)未見(jiàn)過(guò)物體的6D姿態(tài)估計(jì)與跟蹤，無(wú)需微調(diào)即可適應(yīng)新場(chǎng)Transformer3D物體的密集抓取預(yù)測(cè)模型。圖29：NVIDIAIsaacManipulator的工作流程 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：NVIDIAIsaacIsaacManipulatorJetsonIsaacSimCUDA模型在BOP排行榜中表現(xiàn)優(yōu)異，可處理遮擋、快速運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜情況，支持機(jī)械臂快速適應(yīng)新物體和環(huán)境；3）AI（結(jié)合NVIDIAIsaacSimOmniverse資料來(lái)源：證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告圖30：NVIDIAIsaacManipulator簡(jiǎn)化端到端工作流 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：IsaacManipulator合作伙伴包括FRANKAROBOTICS（弗蘭克機(jī)器人，德國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)、谷歌旗下專注機(jī)器人自動(dòng)化的公司、PICKNIK（匹克尼克，專注機(jī)器人軟件的公司，名稱保留原文、UR（優(yōu)傲機(jī)器人MiR（資料來(lái)源：圖31：IsaacManipulator生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：IsaacPerceptorAI資料來(lái)源：IsaacPerceptor是NVIDIA專為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引車AIROS2CUDA證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告AIIsaacPerceptor3DSLAM（同步定位與建圖IsaacPerceptorOrinAI圖32：IsaacPerceptor的工作流程 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：IsaacPerceptor1）多攝像頭深度感知：通過(guò)立體攝像頭同步圖像對(duì)生成深度點(diǎn)云，支持每秒30Hz處理1650萬(wàn)個(gè)深度點(diǎn)，并利用ESS高效半監(jiān)督深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)慣性測(cè)距與SLM基于cLA（CUA加速視覺(jué)LM1%（使用多攝像頭時(shí)成功率100%25%實(shí)時(shí)D通過(guò)vbl（CUDA3D2D5毫秒，并可融合多攝像頭實(shí)現(xiàn)270°視野覆蓋；4）傳感器與仿真支持：NVIDIANovaOrinIsaacSim資料來(lái)源：IsaacPerceptorBYDEctonic（ORBEC（、EGYOTCS（賽格威機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人、UR（優(yōu)傲機(jī)器人、MiR（米達(dá)，移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人）等。證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：圖33：IsaacManipulator生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告GR00T模型人形機(jī)器人的大腦GR00TNVIDIAAI+仿真+2025IsaacGR00TN1，該模型具備雙N1作為開(kāi)源模型，其普適性使得機(jī)器人能夠輕松操作常見(jiàn)物體并寫(xiě)作執(zhí)行多步驟任務(wù)。NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖34：GR00TN1NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：GR00TN1OmniverseIsaacLabThorJetsonThor，是專為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者搭建的生成式AIGR00TNVIDIA資料來(lái)源：軟件支持：為提升GR00T大模型在端到端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練效率，NVIDIA全面升級(jí)了IsaacLab機(jī)器人平臺(tái)，并提供了包括GR00T-Teleop、GR00T-Mimic、GR00T-Gen、GR00T-Dexterity、GR00T-Mobility、GR00T-ControlGR00T-PerceptionJetsonThor列預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器人模型、庫(kù)以及參考硬件。JetsonThor內(nèi)置高性能的Blackwell8008AIGR00T證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：GR00T邏輯：多模態(tài)的生成式AIGR00T整合語(yǔ)言、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。GR00T定（讓機(jī)器人做出各種動(dòng)作，且GR00T通過(guò)建立這種用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開(kāi)發(fā)者提供了2024GTC大會(huì)，民生證券研究院圖35：GR00T邏輯：將多模態(tài)指令輸入、生成機(jī)器人執(zhí)行的下一個(gè)動(dòng)作2024GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：2024GTC大會(huì)，民生證券研究院圖6：GT資料來(lái)源：2024GTC大會(huì)，民生證券研究院證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告核心優(yōu)勢(shì)：高效的數(shù)據(jù)生成、強(qiáng)大的算力支持及開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)。GR00T通過(guò)建立一個(gè)用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開(kāi)發(fā)者提供了生成指數(shù)級(jí)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集的能力。NIIDA開(kāi)放了在Omniverse平臺(tái)上的機(jī)器人學(xué)習(xí)的訓(xùn)練應(yīng)用isaaclab，并利用新的計(jì)算協(xié)調(diào)服務(wù)Osmo進(jìn)行了擴(kuò)展，可在用于訓(xùn)練的GDX和用于模擬的OVX系統(tǒng)間協(xié)調(diào)流程，基于這些工具：自我學(xué)習(xí)獲得數(shù)據(jù)集：GR00T遠(yuǎn)程示范獲得數(shù)據(jù)集：通過(guò)GR00TTeleop，操作員可以借助AppleVisionProNVIDIAGR00TMimic，可以將捕捉到的少OmniverseCosmos3D練提供大規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)。NVIDIASIM中進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試和驗(yàn)證，再將模型部署到真實(shí)機(jī)器人上。2024GTC大會(huì)，民生證券研究院圖37：GR00T核心優(yōu)勢(shì)：基于NVIDIA多平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的閉環(huán) 2024GTC大會(huì)，民生證券研究院資料來(lái)源：GR00T工作流程：基礎(chǔ)模型+數(shù)據(jù)管道+仿真框架資料來(lái)源：+JetsonThor證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告GR00T，NVIDIAGR00T（uonls（ataPees（SmnramworJetonThor（ThoroboticsCompur圖38：GR00T基于4個(gè)機(jī)器人部分NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：基礎(chǔ)模型：任務(wù)的執(zhí)行邏輯資料來(lái)源：GR00T基礎(chǔ)模型即前文所述的GR00T（（描述GR00T“到指定盤子”的任務(wù)。證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：圖39：GR00T的基礎(chǔ)模型NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：數(shù)據(jù)管道：GR00T資料來(lái)源：GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成工作流旨在創(chuàng)建用于訓(xùn)練機(jī)器人的大型多樣化數(shù)據(jù)集。omniversecosmosgroupgen3disaacgroup圖40：GR00T的合成運(yùn)動(dòng)生成工作流 NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成含多組件。GR00T工作流程的關(guān)鍵組件及作用為：GR00T-Teleop：AppleVisionProCloudXRIsaac使用用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開(kāi)源統(tǒng)一框架訓(xùn)練機(jī)器人策略，IsaacLabIsaacSimGR00T-Gen：3DAIOpenUSD中生成機(jī)器人GR00T-Mimic：據(jù)以進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)該方法涉及使用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）和空間計(jì)算設(shè)備（如AppleVisionGR00T-Dexterity：DextrAH-GGR00T-Mobility：工作流程使用來(lái)自IsaacSim的合成GR00T-Control：是一套用于開(kāi)發(fā)WBC確的人形機(jī)器人控制提供的多個(gè)自由度；GTrcpion（如tose和RT-DETR）以及基于IsaacSim和IsaacROS構(gòu)建的參考工作流，GR00T-Perception證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖41：GR00T模型中的遠(yuǎn)程操作架構(gòu)NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：圖42：GR00T-Mobility NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：資料來(lái)源：資料來(lái)源：仿真框架：閉環(huán)——回到通用機(jī)器人的三計(jì)算機(jī)解決方案資料來(lái)源：資料來(lái)源：GR00TAGXGX（即Cosmo+OmnivreIsaacGPU（DomainRandomization）技術(shù)，提升模型在真實(shí)場(chǎng)景的泛化能力；cSim基于Omire的物理引擎（（如GB-D圖像、力反饋人協(xié)同作業(yè)；NVIDIACosmos：證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告IsaacManipulator：AIIsaacPerceptor：AIJetsonThor：人形機(jī)器人的基石JetsonThorNVIDIA專為人形機(jī)器人打造全新計(jì)算平臺(tái)。JetsonThorSoCTransformerEngineGPU，NVIDIABlackwell8008AI行多模態(tài)生成式AI模型GR00T。上文所述人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的所有能夠，都由JetsonThorGR00TNVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院圖44：JetsonThorNVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院資料來(lái)源：GR00T整合語(yǔ)言、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。GR00T定（讓機(jī)器人做出各種動(dòng)作，且GR00T通過(guò)建立這種用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開(kāi)發(fā)者提供了資料來(lái)源：GR00TGR00T1XAGILITY敏捷機(jī)器人APPTTRONIK證券研究報(bào)告資料來(lái)源：證券研究報(bào)告資料來(lái)源：（阿普特羅尼克oonDyamc（波士頓動(dòng)力idI菲爾德人工智能OURE（傅利葉智能GL（加爾博特meneeobotic（萌蒂機(jī)器人、NEURA紐拉機(jī)器人SANCTUARY（圣所機(jī)器人SKILD斯凱爾德人工智能、UNITRE（宇樹(shù)科技）等。GR00T的最終形態(tài)，可能是一個(gè)所有人都能參與訓(xùn)練的人形機(jī)器人AI大模圖45：GR00T生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIA官網(wǎng)，民生證券研究院NVIDIANVIDIANVIDIACES2025NVIDIACEO146Star1A2GR-2G1H1Iron公司名稱 成立時(shí)間 國(guó)家 公司簡(jiǎn)介表2：NVIDIA人形機(jī)器人合作伙伴一覽公司名稱 成立時(shí)間 國(guó)家 公司簡(jiǎn)介傅利葉智能（Fourier）宇樹(shù)科技（Unitree）小鵬汽車

2015年 中2016年 中2021年（子

創(chuàng)始人顧捷創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，從康復(fù)機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)型，2023年成為通用人形機(jī)器人公司，2024年發(fā)布GR-2，在硬件、設(shè)計(jì)等多方面創(chuàng)新提升，借助NVIDIA產(chǎn)品滿足應(yīng)用需求。杭州宇樹(shù)科技發(fā)布的H1人形機(jī)器人在尺寸、承載、自由度等方面有特點(diǎn)，配備大功率電機(jī)，結(jié)合自研和NVIDIA技術(shù)可自主學(xué)習(xí)動(dòng)作。Iron機(jī)器人遵循類真人比例，在芯片、視覺(jué)、算法等方面優(yōu)勢(shì)明顯，已在工廠實(shí)訓(xùn)，未來(lái)聚（XPENG）智元機(jī)器人

）

中國(guó)焦特定領(lǐng)域應(yīng)用。致力于AI+機(jī)器人融合創(chuàng)新，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)實(shí)力強(qiáng)。2023年推出A1原型，2024年發(fā)布多款商用（Agibot）星動(dòng)紀(jì)元（ROBOTERA）Gallbot（銀河通用機(jī)器人）BostonDynamics

2023年 中2023年 中2023年 中1992年 美

人形機(jī)器人新品并商業(yè)量產(chǎn)，2025年第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，其產(chǎn)品適用于多種工作場(chǎng)景且自主移動(dòng)性能良好。清華大學(xué)持股，創(chuàng)始人學(xué)術(shù)背景深厚，專注于通用人工智能前沿應(yīng)用，推出的“小星”系列人形機(jī)器人多次迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)硬件模組和底層算法通用，最新產(chǎn)品在性能上表現(xiàn)突出，還在技術(shù)融合方面取得進(jìn)展。致力于提供通用機(jī)器人服務(wù)，創(chuàng)始人背景強(qiáng)大。2024年發(fā)布GalbotG1機(jī)器人，有獨(dú)特結(jié)構(gòu)和功能，能完成多種技能，其技術(shù)路線分層架構(gòu)提升系統(tǒng)性能。2024E-Atlas由俄勒岡州立大學(xué)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目成果衍生，其Digit機(jī)器人專注物流倉(cāng)儲(chǔ)，已交付部分產(chǎn)品，新證券研究報(bào)告AgilityRobotics 2015年 美國(guó)證券研究報(bào)告Apptronik 2016年 美國(guó)Figure 2022年 美國(guó)SanctuaryAI 2018年 加拿大NEURARobotics 2019年 德國(guó)1X 2014年 挪威

工廠投入運(yùn)營(yíng)后計(jì)劃增產(chǎn)，通過(guò)項(xiàng)目獲得收入且有后續(xù)產(chǎn)品計(jì)劃。脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，由該校人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，在機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)超8年，曾支撐NASA開(kāi)發(fā)Valkyrie人形機(jī)器人，2023年發(fā)布首款人形機(jī)器人Apollo，定位為高性能等多功能機(jī)器人系統(tǒng)，重視商業(yè)化，與多公司合作提升能力并拓展應(yīng)用場(chǎng)景。旨在解決人力短缺問(wèn)題，2023年融資發(fā)展，先后發(fā)布Figure01和Figure02，后者在電池、機(jī)械手、模型等方面有提升，可自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，適用于多領(lǐng)域。PhoenixAI知名AI機(jī)器人公司，早期受大族機(jī)器人投資，后獨(dú)立發(fā)展。曾推出多款創(chuàng)新產(chǎn)品，2022年啟動(dòng)人形機(jī)器人4NE-1項(xiàng)目，定位為通用輔助機(jī)器人，在多個(gè)領(lǐng)域展示出出色表現(xiàn)，是NVIDIA相關(guān)計(jì)劃成員。專注開(kāi)發(fā)具有人類運(yùn)動(dòng)和行為能力的機(jī)器人，是首批將人形機(jī)器人應(yīng)用于家庭場(chǎng)景的公司之一，產(chǎn)品不斷更新，新機(jī)器人性能優(yōu)異且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)。MenteeBot 2021年 以色機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，

2024年展示Menteebot原型，集成多種技術(shù)，可完成復(fù)雜任務(wù)，預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)且有不同版本規(guī)劃。證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。我們認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已至，應(yīng)用端、成本端、軟件端迎來(lái)三重突破，產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸正在打開(kāi)：應(yīng)用端：特斯拉自帶產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人有望率先應(yīng)用于全球超級(jí)工廠。全球范圍內(nèi)，有多家廠商推出過(guò)人形機(jī)器人產(chǎn)品，但應(yīng)用場(chǎng)景仍處于非常早期的階段，導(dǎo)致產(chǎn)品升級(jí)迭代進(jìn)展緩慢。特斯拉Optimus在設(shè)計(jì)之初便針對(duì)工業(yè)制造場(chǎng)景，并計(jì)劃首先應(yīng)用于特斯拉超級(jí)工廠，自帶機(jī)器人工廠應(yīng)用場(chǎng)景。成本端：特斯拉具備強(qiáng)大降本能力，車端降本經(jīng)驗(yàn)有望復(fù)用于人形機(jī)器人。已發(fā)布的人形機(jī)器人中，大部分產(chǎn)品價(jià)格高昂，本田ASIMO的單臺(tái)成本達(dá)到250萬(wàn)美元，波士頓動(dòng)力Atlas的成本為200萬(wàn)美元，小米機(jī)器人CyberOne的成本大約在60-70萬(wàn)人民幣。人形機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)超大眾消費(fèi)承受能力，導(dǎo)致需求端難以打開(kāi)。特斯拉在車端具備強(qiáng)大降本能力，有望進(jìn)行復(fù)用，推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化降本。軟件端：大模型賦能泛化能力，具身智能浪潮已至。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)類似，扮演最基礎(chǔ)的軟件平臺(tái)角色，通過(guò)編程調(diào)用自帶基本功能、特定行業(yè)應(yīng)用軟件包以滿足工作要求，缺乏場(chǎng)景泛化能力。大模型使人形機(jī)器人具備了自然語(yǔ)言和視覺(jué)、觸覺(jué)的多模態(tài)交互能力，以及適應(yīng)多場(chǎng)景的泛化能力，同時(shí)大模型的“通用認(rèn)知性”將提升人形機(jī)器人的智能化水平，使其擁有感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的全面能力，為具身智能提供落地可能性。海內(nèi)外龍頭加速入局，開(kāi)啟具身智能新紀(jì)元。特斯拉Optimus研發(fā)迭代進(jìn)展迅猛，產(chǎn)能即將快速爬坡；英偉達(dá)全面布局通用基礎(chǔ)模型、仿真訓(xùn)練平臺(tái)和機(jī)器人芯片三大領(lǐng)域，為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供強(qiáng)大支持框架；華為積極推進(jìn)人形機(jī)器人外部合作，聚焦大模型與具身智能解決方案。特斯拉、英偉達(dá)、華為等海內(nèi)外龍頭正在加速入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合力正在形成，產(chǎn)業(yè)化奇點(diǎn)已至，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告力。我們看好2025年機(jī)器人全年行情、原因在于：AI2022ChatGPT2025DeepSeek，AI2025Figure等創(chuàng)業(yè)公司正在不斷破圈，與巨頭進(jìn)展形成強(qiáng)力共振；量產(chǎn)驗(yàn)證在即。2025投資建議：10-1產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，以及小米、小鵬等強(qiáng)智能化主機(jī)廠在機(jī)器人領(lǐng)域布局，以及宇樹(shù)、智元等下游需求確定性強(qiáng)的國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈。特斯拉OptimusAI、2、產(chǎn)品維度：綜合價(jià)值量、國(guó)產(chǎn)化率及市場(chǎng)規(guī)模三維度，建議重點(diǎn)關(guān)注：1）行星滾柱絲杠，技術(shù)壁壘高且自主開(kāi)發(fā)空間大；2）六維力傳感器，人形機(jī)器人核心增量部件；3）空心杯電機(jī)，靈巧手核心驅(qū)動(dòng)單元；4）MEMS觸覺(jué)傳感器，柔性化趨勢(shì)下的技術(shù)升級(jí)方向。當(dāng)前細(xì)分賽道普遍呈現(xiàn)低滲透率、高成長(zhǎng)性特征，具備產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望率先受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化放量。建議關(guān)注：汽車零部件公司具有強(qiáng)客戶卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機(jī)器人具有高度相通性。汽車主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng)鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)、伯特利、均勝電子、雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機(jī)器人、黑芝麻智能】?？偸兄?股價(jià) EPS（元） PE（X）證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 產(chǎn)品總市值 股價(jià) EPS（元） PE（X）證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 產(chǎn)品（億元）（元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E601689.SH拓普集團(tuán)執(zhí)行器856.7549.301.792.022.533.1428241916000887.SZ中鼎股份執(zhí)行器226.3017.190.951.251.431.6518151312300432.SZ富臨精工執(zhí)行器211.4017.310.320.791.231.6853221410002126.SZ銀輪股份執(zhí)行器207.8624.900.961.311.722.1526201612002765.SZ藍(lán)黛科技執(zhí)行器89.6013.740.190.460.630.9572302215002472.SZ雙環(huán)傳動(dòng)減速器269.7931.831.221.471.792.2126221814603809.SH豪能股份減速器119.3714.320.630.520.650.8323282217301261.SZ恒工精密減速器67.8577.200.791.682.072.5698463730證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告300258.SZ精鍛科技減速器74.1613.930.330.480.600.6242292323603596.SH伯特利絲杠331.9454.731.992.633.474.6128211612300580.SZ貝斯特絲杠121.0324.180.580.801.031.2742302319603009.SH北特科技絲杠164.5248.600.200.310.571.012431578548600699.SH均勝電子傳感器250.3317.770.681.011.251.42261814120425.HK敏實(shí)集團(tuán)傳感器226.2621.252.022.382.833.4111986603197.SH保隆科技傳感器81.0737.801.442.343.053.9026161210600933.SH愛(ài)柯迪輕量化152.1615.450.981.161.451.741613119603305.SH旭升集團(tuán)輕量化116.4912.220.450.550.680.8527221814605319.SH無(wú)錫振華輕量化77.2430.891.531.952.302.6720161312001311.SZ多利科技輕量化64.7327.101.781.691.992.3015161412603348.SH文燦股份輕量化63.5620.210.410.831.271.7749241611300680.SZ隆盛科技靈巧手93.4340.440.971.261.792.3742322317605333.SH滬光股份線束124.6128.531.531.892.373.011915129002997.SZ瑞鵠模具零部件72.8434.801.702.172.783.46201613109660.