外部編碼器—

輸出凸輪—

測量輸入外部編碼器—

輸出凸輪—測量輸入應(yīng)用實例M外部編碼器膠水光柵沖頭機(jī)械壓力機(jī)上的外部編碼器

主驅(qū)動器用于采集位置/壓速

的編碼器連接外部編碼器SIMODRIVE

傳感器4個外部編碼器C240/C230-2ADI4611U4個外部編碼器1個外部編碼器DRIVE-CLiQSIMOTIOND或SINAMICSS120IM174第一步分配名稱第二步分配編碼器類型外部編碼器配置步驟

1-2第三步分配單位第四步分配模數(shù)值外部編碼器配置步驟

3-4第五步分配drive_blue

的編碼器2第六步分配編碼器類型/模式外部編碼器配置步驟

5-6第七步完成組態(tài)外部編碼器配置步驟

7-8Step8完成配置Step7輸入編碼器分辨率外部編碼器的基本配置外部編碼器配置數(shù)據(jù)—“Mechanics”項外部編碼器配置數(shù)據(jù)—“ActualValue”項外部編碼器回參考點外部編碼器的系統(tǒng)命令測量輸入：測量切口長度測量輸入：頂部有切口

的箱子連接測量輸入的方式2/4個測量傳感器輸入2個測量傳感器輸入1測量傳感器輸入SIMOTIONC230-2/C240611UADI4DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16個測量傳感器輸入SIMOTIOND4x5/

SINAMICSS120IM174配置測量輸入—

局部測量配置測量輸入—

全局測量在D435上配置全局測量輸入(1)為CU

配置報文:- 報文390:(0個測量輸入,最多6個高速 輸出凸輪）- 報文391:(最多2個測量輸入,剩余為 高速輸出凸輪)- 報文392:(最多6個測量輸入,剩余為 高速輸出凸輪)中央測量輸入與CU上高速輸入的關(guān)聯(lián)- p680[0]:中央測量輸入1- p680[1]:中央測量輸入2...- p490

p490

定義哪個輸入被反向在CU->Inputs/outputs中定義被關(guān)聯(lián)的端子為輸入在D435上配置全局測量輸入(2)基本地址+3=HWaddress中央測量輸入

D4x5

中央測量輸入D410

位地址 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6配置測量輸入—測量輸入的監(jiān)聽關(guān)聯(lián)監(jiān)聽測量輸入計算焦點區(qū)域的工具在用戶程序中激活/禁止測量輸入激活/禁止測量輸入激活測量輸入禁止測量輸入循環(huán)測量（從V3.2版本起）外部編碼器控制輸出凸輪控制器：膠水的應(yīng)用輸出凸輪的連接DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16個高速輸出凸輪SIMOTIOND4x5/

SINAMICSS1208個高速輸出凸輪標(biāo)準(zhǔn)DP從站

(非高速)SIMOTIONC230-2/C240MCI擴(kuò)展板4個輸出凸輪(非高速)8個本機(jī)高速輸出凸輪輸出凸輪開始輸出凸輪結(jié)束輸出凸輪開始持續(xù)時間基于位置的凸輪單向輸出凸輪基于時間的凸輪軸的位置輸出凸輪開始輸出凸輪的類型配置輸出凸輪為SIMOTIOND配置高速本機(jī)凸輪基本地址+3=硬件地址例如:298+3=3010123...在用戶程序中激活凸輪功能在用戶程序中取消凸輪