4.1系統(tǒng)構(gòu)成

一、FX系列可編程序控制器型號(hào)FX①②③④⑤①系列名稱，如0S、0N、2N等。②輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。③單元類型：M為基本單元，E擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。④輸出形式：R為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，T為晶體管輸出。⑤特殊品種的區(qū)別例如:FX2N-64MR-D2021/10/1011）輸入繼電器（X）用八進(jìn)制數(shù)表示

基本單元編號(hào)：X0～X77；擴(kuò)展單元編號(hào)：X0～X267

是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子相連，由外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器（Y）用八進(jìn)制數(shù)表示

基本單元編號(hào)：Y0～Y77；擴(kuò)展單元編號(hào)：Y0～Y267

是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。它們具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。返回1、輸入、輸出繼電器2021/10/1022、輔助繼電器（M）

用軟件實(shí)現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。其編號(hào)為：M0～M499(500點(diǎn)、十進(jìn)制)——普通型；

M500～M3071——繼電保護(hù)型。特殊輔助繼電器256點(diǎn)，如：M8000——運(yùn)行監(jiān)視；其接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令線圈等。M8002——初始化脈沖：每次運(yùn)行開始時(shí)的第一個(gè)掃描周期中接通。其接點(diǎn)用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。M8012——100ms時(shí)鐘脈沖：在100ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M8011——10ms時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M8013——1s時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M8014——1min時(shí)鐘脈沖：在1min時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M8005——電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時(shí)，M76接通。M8034——線圈“通電”時(shí)，禁止輸出。M8039——線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。返回2021/10/1031）通用定時(shí)器（T0~T249）

T0~Tl99為100ms定時(shí)器定時(shí)范圍為0.1~3276.7s，其中T192~T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器；T200~T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.01~327.67s。

X0

T200K100

Y0T2003、定時(shí)器2021/10/1041）內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C）用來對(duì)內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。16位加計(jì)數(shù)器設(shè)定值為1～32767，其中C0～C99為通用型，Cl00～199為斷電保持型。RSTC0X10X11C0K9C0Y04、計(jì)數(shù)器2021/10/1056、數(shù)據(jù)寄存器（D）

16位，兩個(gè)合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~Dl99M8033為0FF時(shí)，D0~D199（共200點(diǎn)）無斷電保持功能；M8033為ON時(shí)，D0~D199有斷電保持功能。2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D7999D200~D511（共312點(diǎn)）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，D490~509供通信用。D512~D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，可用RST和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以500點(diǎn)為單位，可將Dl000~D7999設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255，共256點(diǎn)用來監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等。4）變址寄存器V0~V7和Z0~Z7的內(nèi)容用來改變編程元件的元件號(hào)，當(dāng)V0=8時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)D5V0相當(dāng)于Dl3（5＋8＝13）。在32位操作時(shí)將V，Z合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種：

(1)二進(jìn)制數(shù)。

(2)BCD碼數(shù)。

(3)八進(jìn)制數(shù)。返回2021/10/106４.4FX系列基本邏輯指令系統(tǒng)一、LD、LDI、OUT指令

功能：LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接

LDI指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接

OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、SOUT目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F2021/10/107

指令說明：*LD，LDI

指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其它用法與后面的ANB、ORB

指令組合，在分支起點(diǎn)處也可以使用。*OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器不能使用*并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。2021/10/108LD、LDI、OUT指令的應(yīng)用2021/10/109二、AND、ANI指令A(yù)ND、ANI目標(biāo)元素N：

X、Y、M、T、C、SNANINAND

功能：

AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)

ANI

指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)2021/10/1010

指令說明：*AND，ANI

指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。*OUT指令后面，通過觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸出線圈，稱為“連續(xù)輸出”。（見后面的例子）（連續(xù)輸出盡量做到1行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，總共不超過24行）2021/10/1011AND、ANI指令的應(yīng)用（1）2021/10/1012LDX001ANDX002OUTY001ANDX003OUTY002LDX001ANDX002ANDX003OUTY001OUTY002ANDX003OUTY001OUTY002？？AND、ANI指令的應(yīng)用（2）MPS進(jìn)棧MPP出棧X2021/10/1013三、OR、ORI指令ORORINNOR、ORI目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S

功能：OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)

ORI指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)2021/10/1014

指令說明：*OR，ORI

被用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果有2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后述的ORB指令。*OR、ORI指令是與前面最近的LD、LDI指令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。2021/10/1015OR、ORI指令的應(yīng)用2021/10/1016四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP

目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S2021/10/1017

指令說明：*LDP，ANDP

，

ORP

指令是用作上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。2021/10/1018

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

指令的應(yīng)用2021/10/1019五、ORB指令

功能：ORB指令表示觸點(diǎn)塊與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)ORBNNORB無目標(biāo)元素2021/10/1020

指令說明：*用2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開始用

LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。*ORB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。*有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如果每個(gè)回路塊使用ORB指令，則并聯(lián)回路沒有限制。2021/10/1021ORB指令的應(yīng)用2021/10/1022六、ANB指令

功能：

ANB指令表示并聯(lián)回路塊與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)ANB無目標(biāo)元素2021/10/1023

指令說明：*當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD，LDI指令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面的回路串聯(lián)連接。*若多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，

ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。2021/10/1024ANB指令的應(yīng)用2021/10/1025七、MPS，MRD，MPP多重輸出電路指令

功能：

MPS，MRD，MPP指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，用于多重輸出電路。MPS,MRD,MPP

無目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進(jìn)后出2021/10/1026

MPS，MRD，MPP的應(yīng)用2021/10/1027八、MC，

MCR主控與主控復(fù)位指令MCNY,MMCRN

功能：

MC，MCR指令分別是主控與主控返回指令，用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，并在主控結(jié)束時(shí)返回母線。Y,MIf(條件)then……….endif……….2021/10/1028

指令說明：*主控指令MC是將要操作的觸點(diǎn)接到主母線上，主控觸點(diǎn)后面形成新的母線，連在新母線上的支路必須以LD或LDI操作開始。*主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點(diǎn)之間可以插入其它程序。*MC/MCR指令必須成對(duì)使用，使用MCR指令可使LD觸點(diǎn)回到原母線上。2021/10/1029

MC，MCR的應(yīng)用N：N0~N7嵌套常數(shù)2021/10/1030If(x000)then{……if(x002)then{……if(x003)then{………}}}2021/10/1031九、INV取反指令I(lǐng)NV無目標(biāo)元素

功能：

INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后的運(yùn)算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)2021/10/1032

INV取反指令的應(yīng)用2021/10/1033十、PLS，PLF脈沖輸出指令PLFYMPLSYM特殊的M除外

功能：

PLS：上升沿微分輸出指令，用于短時(shí)間的脈沖輸出。

PLF：下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合到斷開。2021/10/1034

指令說明：*使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。*使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。2021/10/1035

PLS，PLF脈沖輸出指令的應(yīng)用2021/10/1036十一、SET，RST指令RSTY,M,S,T,C,D,V,ZSETY,M,S

功能：

SET：置位指令，使操作保持的指令。

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。2021/10/1037

指令說明：*用SET指令時(shí)，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的功能；當(dāng)用RST時(shí)，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器復(fù)位。*SET/RST使用順序無限制，如果各復(fù)位/置位條件都成立，則最后一條復(fù)位/置位指令有效。*在SET/RST指令間可插入其它程序。2021/10/1038

SET/RST指令的應(yīng)用2021/10/1039十二、NOP，END指令NOP

功能：

NOP：空操作指令，只在程序中占一個(gè)步序。

END：結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。NOP無目標(biāo)元素ENDEND無目標(biāo)元素2021/10/1040

指令說明：

2021/10/1041練習(xí)（1）：2021/10/1042練習(xí)（2）：2021/10/1043練習(xí)（3）：寫出梯形圖的程序2021/10/10440LDX01LDX12ANDX23LDX34ANDX45LDX56LDX67ANDX78ORB9ANB10ORB11ANB12OUTY0練習(xí)（4）：寫出梯形圖的程序2021/10/1045典型控制程序3）時(shí)間電路程序①接通延時(shí)2021/10/1046典型控制程序3）時(shí)間電路程序②限時(shí)控制程序至少10sy1至多10s2021/10/1047典型控制程序3）時(shí)間電路程序③斷開延時(shí)2021/10/1048典型控制程序3）時(shí)間電路程序④計(jì)數(shù)器配合計(jì)時(shí)