《基于網(wǎng)聯(lián)技術的汽車安全預警類場景標準化需求研究報告》內(nèi)容解讀01

研究概述02

項目研究成果03

標準輸出建議2歐盟歐盟委員會認為網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛是一個新機遇。?2015年歐盟委員會發(fā)布《GEAR

2030戰(zhàn)略》，重點關注高度自動化和網(wǎng)聯(lián)

化駕駛領域的推進及合作。?2018年，歐盟委員會發(fā)布《通往自動化出行之路:歐盟未來出行戰(zhàn)略》，明確到2020年在高速公路上實現(xiàn)自動駕

駛，2030年進入完全自動駕駛社會。?歐盟通過建立合作智能交通系統(tǒng)平臺

(C-ITS

platform)推進歐盟國家的車聯(lián)網(wǎng)部署，推動C-ITS業(yè)務的計劃。美國美國政府持續(xù)出臺智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃，促進車聯(lián)網(wǎng)的可持續(xù)發(fā)展。《美國智能交通系統(tǒng)（ITS）

戰(zhàn)略規(guī)劃（2015-2019年）》《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《為交通運輸?shù)奈磥碜鰷?/p>

備：自動駕駛車輛3.0》《確保美國自動駕駛領先

地位：自動駕駛汽車4.0》美國、歐洲、

日本等主要汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達國家率先推動智慧道路及自動駕駛發(fā)展

，主要集中在技術研發(fā)、測試驗證、政策引導等方面

，促進車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。?2013年日本內(nèi)閣發(fā)布日本《世界領先IT國家創(chuàng)造宣言》，其中智

能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心之一，并發(fā)布

了《ITS2014-

-2030技術發(fā)展路

線圖》。?日本內(nèi)閣府和警察廳組織國家級項目《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目計劃

(SIP)》，旨在推進政府和民間協(xié)作所必要的基礎技術以及協(xié)同式

系統(tǒng)相關領域的開發(fā)與商業(yè)化。日本政府重視自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。是引導的重點方向，關注主

要產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力推動新技術應用。日本20152016201720182020.1一研究概述——研究背景我國政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

，

提出了建設“制造強國、

網(wǎng)絡強國、

交通強國”的戰(zhàn)略發(fā)展

目標

，

制定系列文件指導車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。2015年5月2016年4月2018年12月2020年2月2020年4月2021年1月

2021年4月完成車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）

關鍵標準制定，大幅增加標

準有效供給，健全產(chǎn)業(yè)標準

體系?！盾嚶?lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》針對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及道路交通管理行業(yè)應用需求，分階段建立車輛智能管理標準體系。《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設

指南（車輛智能管理）》《裝備制造業(yè)標準化和質(zhì)量提升規(guī)劃》在節(jié)能與新能源汽車方面，規(guī)劃指出：開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

范應用管理規(guī)范(試行)》在道路測試基礎上增加了對示

范應用的要求，并明確了高速

公路可作為道路測試和示范應

用的道路《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》11部委聯(lián)合指出要構(gòu)建智能汽車標準體系，形成“人-車-路-云”系

統(tǒng)協(xié)同的標準體系。面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品提

出了準入管理指導性意見?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準

入管理指南(試行)》(征求意見稿)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未

來十年國家智能制造發(fā)

展的重點領域?！吨袊圃?025》一研究概述——研究背景4一研究概述——

研究背景2020年2月，為科學籌劃、系統(tǒng)開展網(wǎng)聯(lián)功能與應用（CFA）

標準研究與制定工作，推動汽車網(wǎng)聯(lián)技術發(fā)展和產(chǎn)品應用，提高

車輛安全性和舒適性，汽標委智能網(wǎng)聯(lián)分標委發(fā)布了網(wǎng)聯(lián)功能與

應用（CFA）標準制定路線圖。網(wǎng)聯(lián)技術類場景網(wǎng)聯(lián)功能與應用標準化路線圖通用規(guī)范類通用規(guī)范類網(wǎng)聯(lián)功能與應用標準制定路線圖術語和定義車載信息交互系統(tǒng)界面接口分類和編碼駕駛效率相關類駕駛安全相關類信息服務相關類場景類標準場景類標準基礎類基礎類5標準項目狀態(tài)標準性質(zhì)備注道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第1部分：通用信息完成公開征求意見GB/T基礎類道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第2部分：設計導則完成公開征求意見GB/T基礎類基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術要求工作組征求意見GB/T通用規(guī)范類階段一:駕駛安全相關的預警類場景網(wǎng)聯(lián)功能與應用標準制定路線圖階段二：與感知信息融合的場景階段三：面向協(xié)同自動駕駛的場景車載信息交互系統(tǒng)術語和定義功能評價分類和編碼具體應用類一研究概述——

研究背景通用規(guī)范類基礎類6研究基于網(wǎng)聯(lián)技術的安全預警類場景標準需求，標準化、規(guī)范化產(chǎn)品的落地提出“基于網(wǎng)聯(lián)技術的汽車安全預警類典型場景”的標準化需求提出標準制定的路線圖及標準化建議調(diào)研國內(nèi)外政策、標準、技術及應用現(xiàn)狀，針對國內(nèi)的交通事故數(shù)據(jù)進行分析，梳理典型的安全預警場景研究內(nèi)容任務分工會議情況研究概述一7序號單位名稱職責序號單位名稱職責1中國汽車技術研究中心有限公司聯(lián)合牽頭16重慶長安汽車股份有限公司參與單位2中國汽車工程研究院股份有限公司17上汽大眾汽車有限公司3東軟集團股份有限公司參與單位18戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司4華為技術有限公司19上海機動車檢測認證技術研究中心5北京萬集科技股份有限公司20上海汽車集團股份有限公司6國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司21東風日產(chǎn)乘用車公司7中國信息通信研究院22惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司8通用汽車（中國）投資有限公司23安徽江淮汽車集團股份有限公司9豐田汽車（中國）投資有限公司24江鈴汽車股份有限公司10高通無線通信技術（中國）有限公司25襄陽達安汽車檢測中心有限公司11電信科學技術研究院有限公司26大眾汽車（中國）投資有限公司12寶馬（中國）服務有限公司27重慶車輛檢測研究院有限公司13北京福田汽車股份有限公司28湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司14東風汽車集團公司技術中心29羅德與施瓦茨（中國）科技有限公司15長城汽車股份有限公司30北京汽車研究總院有限公司研究內(nèi)容任務分工會議情況會議回顧一8通用等3家單位東軟等8家單位豐田等2家單位信通院&國汽智

聯(lián)等20家單位中汽中心等3家單

位萬集等6家單位華為等6家單位基于網(wǎng)聯(lián)技術的汽車安全預

警類場景標準

化需求研究工

作組研究內(nèi)容任務分工會議情況

小組7:國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術現(xiàn)狀研究

小組2:歐洲政策、標準現(xiàn)狀調(diào)研

小組3:

日本政策、標準現(xiàn)狀調(diào)研

小組1:美國政策、標準現(xiàn)狀調(diào)研

小組4:中國政策、標準現(xiàn)狀調(diào)研

小組5:國內(nèi)交通事故數(shù)據(jù)分析

小組6:國內(nèi)路側(cè)設施現(xiàn)狀研究會議回顧一98月31日，組長提交篩選后的場景庫；修改調(diào)研報告。?

調(diào)研部分企業(yè)，了解

企業(yè)現(xiàn)狀；?提交場景篩選原則、場景庫分類方法建議。??

根據(jù)分工進行國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)場景標準思路調(diào)研及安全預警類場景名稱、定義調(diào)

研；?

進行國內(nèi)交通事故、路側(cè)

設施、技術現(xiàn)狀調(diào)研。啟動會電話會確定研究內(nèi)容及分工第二次電話會討論國內(nèi)外調(diào)研情況一

會議回顧

研究內(nèi)容

任務分工

會議情況2020.05.24

2020.07.312020.09.10

2020.10.192020.11.15

2021.3.17?

安監(jiān)所提交安全場

景的事故排序；?

各組長單位提交標

準化思路?

整理安全預警研究

報告?網(wǎng)聯(lián)能實現(xiàn)的

功能應用與ADAS的關系；?網(wǎng)聯(lián)標準與ADAS標準的關系?

5月份召開線

上會議，針對

各家反饋意見

進行討論，并

繼續(xù)修改。第五次

現(xiàn)場會討論安全預警標準

化思路重慶第三次

現(xiàn)場會討論典型的安全預

警類場景天津第六會議確定路線圖及

研究報告蘇州第四次

現(xiàn)場會討論篩選原則，篩選場景庫北京1001

研究概述02

項目研究成果03

標準輸出建議11第一章國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)技術政策及標準法規(guī)發(fā)展現(xiàn)狀1.1

網(wǎng)聯(lián)技術政策現(xiàn)狀（美、歐、日、中國）1.2

網(wǎng)聯(lián)技術標準及法規(guī)現(xiàn)狀第二章網(wǎng)聯(lián)技術及應用現(xiàn)狀2.1

網(wǎng)聯(lián)技術現(xiàn)狀2.2示范應用現(xiàn)狀第三章典型安全預警場景分析3.1-3.4國內(nèi)外典型場景（美國、歐洲、日本、中國）3.5典型安全預警應用場景篩選第四章網(wǎng)聯(lián)相關標準分析及安全預警場景分類4.1網(wǎng)聯(lián)相關的配套標準情況4.2與現(xiàn)有標準對比分析4.3安全預警場景分類第五章典型工況分析及安全預警場景排序5.1

中國道路交通事故概況5.2

中國道路交通事故特征5.3道路交通數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析5.4典型安全預警場景排序第六章推薦的中國網(wǎng)聯(lián)安全預警場景標準化思路6.1產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐建議6.2標準體系構(gòu)建6.3標準制定路線圖篩選典型應用場景分類幾大類應用排序標準路線圖國內(nèi)技術、路

側(cè)及事故現(xiàn)狀7

網(wǎng)聯(lián)技術

調(diào)研6路側(cè)設施

調(diào)研5交通事故

調(diào)研技術和路側(cè)設施現(xiàn)狀及建議技術和路側(cè)

設施的發(fā)展路線事故率國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)政策、標準、應用及路線圖1美國

2

歐洲3

日本4

中國智能網(wǎng)聯(lián)標準整體規(guī)劃ADAS標準對比分析二項目研究成果——報告框架12二項目研究成果——報告內(nèi)容報告輸出標準擬撰寫的內(nèi)容具備某種安全預警功能車輛的技術要求及試驗方法，明確預警需要滿足的指標及預警或提醒方式，車輛安全行駛責任主體

仍由駕駛員承擔。GB/T：基于LTE-V2X直連通信的車載

信息交互系統(tǒng)技術要求擬涵蓋內(nèi)容?

本報告撰寫標準擬涵蓋的內(nèi)容?

待標準化，典型場景示意圖、預警的指標要求、測試方法等。?

可規(guī)范化OBU發(fā)布的消息?

測試接收靈敏度黑

數(shù)據(jù)分析、盒

處理預警顯示給駕駛員?BSM元素及

數(shù)據(jù)要求BSM消息云端13.......主要參與標準組織為IEEE

（電氣與電子工程師協(xié)會）與SAE（美國汽車工程學會）美國針對DSRC已經(jīng)開展了近20年的研究和測試評估，內(nèi)部形成了DSRC和C-V2X兩大技術派別，現(xiàn)傾向于采用C-V2X技術。DSRC：底層基于IEEE802.11p和IEEE

1609系列標準的車聯(lián)網(wǎng)通信技術；消息層主要為SAE的J2735系列標準，定義了消

息層的具體消息類型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、消息編碼方式等。上層應用標準SAEJ2945系列針對V2X系統(tǒng)的不同應用類型定義了具體的系統(tǒng)要求，包括J2945/1~J2945/D。C-V2X：底層基于3GPP系列標準的車聯(lián)網(wǎng)通信

技術；消息層沿用SAE的J2735系列標準；上層應用，在原有J2945/1的基礎上增加了SAEJ3161系列標準，描述了基于蜂窩網(wǎng)絡的C-V2X系

統(tǒng)的架構(gòu)、系統(tǒng)要求、功能要求及性能要求，用于解決由于C-V2X技術帶來的必須的標準內(nèi)容改動。二項目研究成果——美國標準現(xiàn)狀J2945/1+J3161/1

J2945/2

J2945/3

J2945/4J2945/5J2945/6

J2945/7WSMPLLCMACPHYProfile

+安全類應用(DSRC)J2945/1A測試IEEE

1609.2J2735IEEE

1609.3IEEE

1609.12IEEE

1609.4IEEE802.11消息層UDP/TCP/otherIPv6安全提醒類應用J2945/8協(xié)作式感知系統(tǒng)V2I路端安全應用J2945/A分層的MAP表述方法天氣類應

用J2945/9VRU消息

最小要求美國的V2X標準架構(gòu)（黑色DSRC，紅色C-V2X）協(xié)作式自適應巡航與車隊管理J2945/CSSP的定

義與應用J2945/B車輛增強定位J2945/D交通信號采集推薦

實踐信號燈路口推薦實

踐交通參與者禮讓通

信Management網(wǎng)絡安全3GPP14內(nèi)容介紹：圍繞同一個ITS架構(gòu)（ISO

21217）進行標準開發(fā)

C-ITS標準開發(fā)主要組織

其他標準組織及基礎功能標準基礎功能標準組織具體應用安全功能IEEE

1609、

IETF證書交換和消息簽名網(wǎng)絡協(xié)議IETF混合通信中的端到端通信接入技術IEEE、

3GPP集成進ITS架構(gòu)標準組織側(cè)重點關注領域ISOTC

204CENTC278側(cè)重高層次的通用功能車輛、路邊基礎設施、

個人設備和控制中心ETSITC

ITS專注使用ITS-G5及其相關協(xié)議集的技術和服務以車輛為中心二項目研究成果——歐洲標準現(xiàn)狀汽標委(NTCAS)ICV分標委網(wǎng)聯(lián)功能與應用工作組ADAS標準工作組自動駕駛標準工作組汽車信息安全標準工作組資源管理與信息服務標準工作組

汽車功能安全標準工作組二項目研究成果——國內(nèi)標準現(xiàn)狀關于加強汽車、智能交通、通信及交通管理C-V2X標準合作的框架協(xié)議按照“友好合作、專業(yè)分工、優(yōu)勢互補、協(xié)同推進”的總體

原則，共同推進C-V2X等新一代信息通信技術及其在汽車和交通

行業(yè)應用等相關標準研究、制定及實施工作。?

負責牽頭組織開展C-V2X相關的交通基礎

設施智能化相關標準

的研究與制定。?

負責牽頭組織開展C-

V2X相關的交通管理

設施標準的研究與制

定。?

負責牽頭組織開展C-

V2X相關的汽車功能

和應用標準的研究與

制定。?

負責牽頭組織開展C-V2X相關的通信協(xié)

議等基礎標準的研

究與制定。全國智能運輸系統(tǒng)

標準化技

術委員會全國道路交通管理標準化技

術委員會全國汽車標準化技

術委員會全國通信標準化技

術委員會注：來源于2018年11月17日，國家制造強國建設領導小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會第二次全體會議序號場景名稱序號場景名稱1交叉路口碰撞預警12道路施工提醒2盲區(qū)預警/變道預警13急轉(zhuǎn)彎提醒3車輛匯入14道路危險狀況提醒4左轉(zhuǎn)輔助15天氣提醒5前向碰撞預警逆向超車預警闖紅燈預警161718弱勢交通參與者安

全通行弱勢交通參與者碰

撞預警協(xié)作式交叉口通行678異常車輛提醒19協(xié)作式變道9車輛失控預警20協(xié)作式車輛匯入10緊急制動預警21交通參與者感知共

享11限速預警22道路異常狀況感知共享信息交互非車控類中國標準及應用網(wǎng)聯(lián)功能與應用標準制定路線圖

研究報告、企業(yè)研發(fā)場景、學會

團標日本標準及應用ITS

Connect、

UTMS、

ETC

2.0篩選

分類

排序篩選原則二項目研究成果——場景篩選利用網(wǎng)聯(lián)技術的場

景應用識別和預判潛在安

全風險

(事前)面向駕駛員發(fā)出安

全預警美國標準及應用歐洲標準及應用SAE

J2945系列標準ETSI系列標準17基于車聯(lián)網(wǎng)的安全預警場景方式3

：預警和提醒方式

?預警和提醒劃分不明確?同種消息類型的應用場景差異較大，評價指標不統(tǒng)一，難以形成同一個標準篩選

分類

排序二項目研究成果——場景分類方式1

：消息類型方式2

：道路類型：?場景不完全依賴于道路類型十字路口T字路口直角路口環(huán)島

18序號ADAS信息輔助ADAS標準

狀態(tài)網(wǎng)聯(lián)是否

有應用對應網(wǎng)聯(lián)應用的場景1交通標志識別

是道路施工提醒；急轉(zhuǎn)彎提醒；

闖紅燈

提醒；道路危險狀況提醒

2智能限速提示在研是限速提醒3彎道速度預警在研是4前向車距監(jiān)測

否

5前向碰撞預警已發(fā)布是前向碰撞預警6前方交通穿行提示

是7車道偏離預警

否

8變道碰撞預警已發(fā)布暫無是是逆向超車9盲區(qū)監(jiān)測盲區(qū)預警10暫無交叉路口碰撞預警、左轉(zhuǎn)輔助、緊急制動預警、異常車輛提醒、車輛失控提醒、天氣提醒、協(xié)作式協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、交通參與者感知共享等。?智能化和網(wǎng)聯(lián)化是兩種不同技術路線，現(xiàn)階段未融合；?網(wǎng)聯(lián)化和智能化的應用場景，及功能評價指標存在關聯(lián)性；篩選

分類

排序二項目研究成果——場景分類與ADAS對比分析表（篇幅有限，詳見報告）19序號場景名稱分類依據(jù)涵蓋的典型場景1路口碰撞預警系統(tǒng)車輛軌跡信息：依據(jù)車輛行駛軌跡，通過運算和分析，判定車輛之間的碰撞風險，此類場景的危險系數(shù)較高。交叉路口碰撞預警、左轉(zhuǎn)輔助、車輛匯入等2車輛狀態(tài)安全

提醒系統(tǒng)車輛狀態(tài)信息：前車急踩剎車或失控等狀態(tài)異常

或危險，可能會觸發(fā)危險系數(shù)較高的預警場景應用。異常車輛提醒、車輛失控提醒、緊急制動提醒等3路側(cè)信息提醒

系統(tǒng)路側(cè)信息：路側(cè)的RSU設備廣播信息實現(xiàn)的場景應用。闖紅燈預警、限速預警、道路施工提醒、急轉(zhuǎn)彎提醒、道路危險狀況提醒、天氣提醒等4弱勢交通參與者

碰撞預警系統(tǒng)行人信息：行人、二輪車或其他弱勢交通參與者弱勢交通參與者碰撞預警等5協(xié)作式安全碰撞

預警系統(tǒng)拓展信息：依托未來技術的發(fā)展，消息集的不斷完善。協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、交通參與者感知共享、道路異常狀況感知共享等6其他跟ADAS相關盲區(qū)預警/變道預警、超視距前向碰撞預警、逆向超車預警等篩選

分類

排序二項目研究成果——場景分類場景分類表20排序場景名稱1弱勢交通參與者碰撞預警2限速預警3天氣提醒4協(xié)作式交叉口通行5前向碰撞預警6基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉

口通行7道路施工提醒8道路危險狀況提醒9交叉路口碰撞預警10車輛失控預警11異常車輛提醒12闖紅燈預警13左轉(zhuǎn)輔助14協(xié)作式變道15緊急制動預警16逆向超車預警17盲區(qū)預警/變道預警18協(xié)作式車輛匯入19急轉(zhuǎn)彎提醒20協(xié)同式感知/二項目研究成果——場景排序篩選

分類

排序CIDAS數(shù)據(jù)分析21感知數(shù)據(jù)共享序號場景名稱涵蓋的典型場景事故率技術

成熟度應用成熟度優(yōu)先級1路口碰撞預警系統(tǒng)交叉路口碰撞預警、左轉(zhuǎn)輔助、車輛匯入等高高高12車輛狀態(tài)安全

提醒系統(tǒng)異常車輛提醒、