典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的編寫典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的編寫知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介及布局；掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站工作流程及控制要求；了解工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站主要設(shè)備清單；掌握整體設(shè)計(jì)方案的編寫方法。技能目標(biāo)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站要求選擇設(shè)備清單；根據(jù)工藝要求說(shuō)明工作流程及控制要求；能夠設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的整體方案。素質(zhì)目標(biāo)養(yǎng)成良好的自主學(xué)習(xí)習(xí)慣；培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；任務(wù)情景工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)是高效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)汽車門飾板的搬運(yùn)，一個(gè)好的方案能加快實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作站的生產(chǎn)。某汽車企業(yè)需要一份工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)工作工作內(nèi)容工作站的簡(jiǎn)介搬運(yùn)工件說(shuō)明搬運(yùn)工作站設(shè)備清單工作流程任務(wù)分析在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中，必須要編寫出設(shè)計(jì)方案交給客戶，設(shè)計(jì)方案必須詳細(xì)的敘述出項(xiàng)目實(shí)施的優(yōu)勢(shì)，項(xiàng)目能夠給企業(yè)帶來(lái)的利益和生產(chǎn)效率的提升，項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的設(shè)備選型和布局，項(xiàng)目的工程預(yù)算等，一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案對(duì)于項(xiàng)目的推進(jìn)和實(shí)施有著重要的意義和作用。知識(shí)準(zhǔn)備方案的結(jié)構(gòu)和要素1.工作站簡(jiǎn)介及布局說(shuō)明編寫設(shè)計(jì)方案的主要目的和設(shè)備布局。2.加工工件說(shuō)明說(shuō)明加工工件毛坯尺寸，加工圖紙以及零件加工工藝。3.工藝動(dòng)作流程說(shuō)明工作站工作流程及控制要求。4.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站主要設(shè)備清單說(shuō)明工作站主要設(shè)備，以及這些的技術(shù)配置及參數(shù)。知識(shí)準(zhǔn)備方案編寫示例1、目錄典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的目錄樣式圖3-8目錄樣式知識(shí)準(zhǔn)備方案編寫示例2、正文搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另外一個(gè)加工位置的過(guò)程。如果采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成這個(gè)任務(wù)，整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)則構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。工業(yè)機(jī)器人工作站以典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)實(shí)際與工藝要求為設(shè)計(jì)依據(jù)，將一臺(tái)或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、末端執(zhí)行器等設(shè)備，集成為完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。知識(shí)準(zhǔn)備方案編寫示例2、正文圖3-9工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站主視圖包含六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、在線檢測(cè)單元、輸送線系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)等。圖3-10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站俯視圖任務(wù)思政中國(guó)機(jī)器人之父——蔣新松中國(guó)機(jī)器人之父蔣新松與機(jī)器人，正是對(duì)科學(xué)技術(shù)永無(wú)止境的求索，蔣新松作為“海人一號(hào)”水下機(jī)器人的總設(shè)計(jì)師，組織中科院、高校及有關(guān)部委幾十個(gè)單位的多學(xué)科專家進(jìn)行跨行業(yè)大協(xié)作，不怕失敗，攻克