ICS2504030

CCSY.55.

團體標準

T/CSPSTC60—2020

乒乓球機器人

Tabletennisrobot

2020-10-28發(fā)布2020-12-15實施

中國科技產(chǎn)業(yè)化促進會發(fā)布

T/CSPSTC60—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類及系統(tǒng)組成

4…………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

試驗方法

6…………………4

檢驗規(guī)則

7…………………6

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………6

T/CSPSTC60—2020

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國科技產(chǎn)業(yè)化促進會提出并歸口

。

本文件起草單位上海理工大學機器智能研究院上海鴻丘機器人科技有限公司武漢華瑞智德機

:、、

器人科技有限公司深圳行者機器人技術(shù)有限公司中原動力智能機器人有限公司

、、。

本文件主要起草人季云峰李清都鄭娟彭保林王剛劉娜侯運鋒梁晨

:、、、、、、、。

Ⅰ

T/CSPSTC60—2020

乒乓球機器人

1范圍

本文件規(guī)定了乒乓球機器人的分類及系統(tǒng)組成基本功能與工作環(huán)境擊球范圍檢測擊球連續(xù)性

、、、

檢測安全檢測等內(nèi)容

、。

本文件適用于各種規(guī)格的乒乓球機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20081:

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384—2008

服務(wù)機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值

GB/T37283—2019

服務(wù)機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值

GB/T37284—2019

機器人安全總則

GB/T38244—2019

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

乒乓球機器人tabletennisrobot

能和人類擊打與接發(fā)乒乓球的機器人

。

32

.

乒乓球擊球點tabletennishittingpoint

乒乓球擊球時機乒乓球落到本方球臺彈起后球拍撞擊或摩擦乒乓球的相對空間位置

。

33

.

視覺追蹤系統(tǒng)visualtrackingsystem

采用視覺技術(shù)用于追蹤乒乓球在乒乓球球桌上的位置并輸出乒乓球運動軌跡的系統(tǒng)

,。

34

.

運動執(zhí)行系統(tǒng)motionexecutionsystem

控制乒乓球機器人整體運動并控制其擊球的系統(tǒng)