標準解讀
《T/CCS 035-2024 煤礦固定場所巡檢機器人技術(shù)規(guī)范》是由中國煤炭學會提出并歸口管理的一項團體標準,旨在為煤礦固定場所使用的巡檢機器人提供一套全面的技術(shù)指導和要求。該標準覆蓋了巡檢機器人的設(shè)計、制造、測試以及使用等多個方面,確保其在實際應(yīng)用中能夠有效提高煤礦安全生產(chǎn)水平。
標準首先定義了適用范圍,明確指出適用于井下變電所、水泵房等固定場所內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)的機器人系統(tǒng)。接著,對術(shù)語和定義進行了詳細說明,包括但不限于“巡檢機器人”、“環(huán)境感知”、“自主導航”等關(guān)鍵概念,以統(tǒng)一行業(yè)內(nèi)對于這些術(shù)語的理解。
在技術(shù)要求部分,標準從安全性、可靠性、適應(yīng)性等多個維度出發(fā),提出了具體的技術(shù)指標。例如,在安全性方面,要求機器人必須具備防爆性能,并且能夠在緊急情況下自動停止運行;可靠性上,則強調(diào)了連續(xù)工作時間和故障率等參數(shù);至于適應(yīng)性,則是針對不同類型的煤礦環(huán)境(如溫度、濕度變化)設(shè)定了相應(yīng)的條件限制。
此外,《T/CCS 035-2024》還特別關(guān)注于機器人系統(tǒng)的智能化程度,鼓勵采用先進的傳感器技術(shù)和人工智能算法來提升設(shè)備的環(huán)境感知能力及決策效率。同時,也對數(shù)據(jù)采集與處理、通信接口等方面做出了明確規(guī)定,以促進信息共享和技術(shù)集成。
最后,該文件還包括了一系列關(guān)于試驗方法的規(guī)定,用于驗證巡檢機器人是否符合上述所有技術(shù)要求。通過制定嚴格的測試流程,可以保證每臺出廠前的產(chǎn)品都達到了預(yù)期的質(zhì)量標準。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2023-12-29 頒布
- 2024-04-01 實施




文檔簡介
ICS03.120.99
CCSD90/99
T/CCS035—2023
煤礦固定場所巡檢機器人
技術(shù)規(guī)范
Technicalspecificationforinspectionrobotinfixedplaceofcoalmine
2023-12-29發(fā)布2024-04-01實施
中國煤炭學會發(fā)布
中國標準出版社出版
T/CCS035—2023
目次
前言……………………………Ⅲ
1范圍…………………………1
2規(guī)范性引用文件……………1
3術(shù)語和定義…………………1
4系統(tǒng)組成與型號……………2
5技術(shù)要求……………………2
6試驗方法……………………8
7檢驗規(guī)則……………………11
8隨機文件……………………13
9標志、包裝、運輸和貯存……………………13
Ⅰ
T/CCS035—2023
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定
起草。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。
本文件由中國煤炭學會提出并歸口。
本文件起草單位:中煤科工機器人科技有限公司、國能神東煤炭集團有限責任公司、晉能控股集團、
大連理工大學、沈陽昇騰人工智能生態(tài)創(chuàng)新中心、杭州??低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、遼寧工程技術(shù)大
學、陜煤集團神木檸條塔礦業(yè)有限公司、中國神華能源股份有限公司保德煤礦、神華集團神東煤炭有限責
任公司哈拉溝煤礦、鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)有限責任公司龍王溝煤礦。
本文件主要起草人:王雷、王新銘、李梁、柳鵬、張黎、劉佳、趙欣桐、曲興家、白連川、曹月奎、趙文渤、
王慧、崔大明。
Ⅲ
T/CCS035—2023
煤礦固定場所巡檢機器人
技術(shù)規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了在煤礦固定場所環(huán)境中應(yīng)用的巡檢機器人的規(guī)格型號、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)
則、隨機文件標志、包裝、運輸和貯存。
本文件適用于煤礦固定場所巡檢機器人的設(shè)計、制造和檢驗。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文
件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T156標準電壓
GB/T191包裝儲運圖示標志
GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗A:低溫
GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗B:高溫
GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗
GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Fc:振動(正弦)
GB/T3836.1—2021爆炸性環(huán)境第1部分:設(shè)備通用要求
GB/T3836.4—2024爆炸性環(huán)境第4部分:由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備
GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)
GB/T4857.23包裝運輸包裝件基本試驗第23部分:垂直隨機振動試驗方法
GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則
GB/T13306標牌
GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB/T14776人類工效學工作崗位尺寸設(shè)計原則及其數(shù)值
GB/T26802.1工業(yè)控制計算機系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分:通用要求
GB/T35144機器人機構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范
GB/T39590.1機器人可靠性第1部分:通用導則
GB/T42018—2022信息技術(shù)人工智能平臺計算資源規(guī)范
AQ1043礦用產(chǎn)品安全標志標識
T/CESA
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