主講教師：xxx主令電器電氣控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器，稱為主令電器。常用來控制電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等）。1.主令電器定義2.按鈕定義控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用廣泛的手動主令電器，它可以與接觸器或繼電器配合，對電動機實現(xiàn)遠距離的自動控制，也可用于實現(xiàn)控制線路的電氣聯(lián)鎖。按鈕分類按保護形式分開啟式保護式防水式防腐式ACB按結(jié)構(gòu)形式分嵌壓式緊急式鑰匙式帶信號燈式帶燈緊急式帶燈撳鈕式按顏色分紅、黑、綠、黃、白、藍2.按鈕按鈕的分類2.按鈕按鈕結(jié)構(gòu)和電氣符號其中，結(jié)構(gòu)形式代號的含義為：K為開啟式，S為防水式，J為緊急式，X為旋鈕式，H為保護式，F(xiàn)為防腐式，Y為鑰匙式，D為帶燈按鈕。2.按鈕按鈕型號含義額定電壓結(jié)構(gòu)形式按鈕顏色額定電流觸頭數(shù)量重要提示為了避免誤操作，一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示起動按鈕，點動用黑色按鈕，復位用藍色按鈕。2.按鈕主要技術(shù)參數(shù)1.根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如：開啟式、防水式、防腐式等。2.根據(jù)用途，選擇控制按鈕的結(jié)構(gòu)形式，如鑰匙式、緊急式、帶燈式。3.根據(jù)控制回路的需求，確定按鈕數(shù)，如：單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等。4.根據(jù)工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕及指示燈顏色。2.按鈕按鈕的選用故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法按下啟動按鈕有觸電感覺1.按鈕的防護金屬外殼與連接導線接觸2.按鈕帽的縫隙間充滿鐵屑，使其與導電部分形成通路1.檢查按鈕內(nèi)連接導線2.清理按鈕及觸頭按下啟動按鈕，不能接通電路，控制失靈1.接線頭脫落2.觸頭磨損松動，接觸不良3.動觸頭彈簧失敗，使觸頭接觸不良1.檢查起動按鈕連接線2.檢查觸頭或調(diào)換按鈕3.重繞彈簧或調(diào)換按鈕按下停止按鈕，不能斷開電路1.接線錯誤2.塵埃、機油等流入按鈕形成短路3.絕緣擊穿短路1.更改接線2.清掃按鈕并采取相應密封措施3.調(diào)換按鈕2.按鈕按鈕的故障檢測行程開關(guān)，又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，依據(jù)生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令，以控制其運動方向和行程長短的主令電器稱為行程開關(guān)。按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。3.行程開關(guān)直動式行程開關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。其作用原理與按鈕相同，只是它用運動部件上的擋鐵碰壓行程開關(guān)的推桿。這種開關(guān)不宜用在碰塊移動的速度小于0.4m/min的場合。主要結(jié)構(gòu)有：1-推桿；2-復位彈簧；3-靜觸頭；4-動觸頭；5-觸頭彈簧3.行程開關(guān)直動式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。為了克服直動式行程開關(guān)的缺點，可采用能瞬時動作的滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)。其主要結(jié)構(gòu)有：1-滾輪；2-上轉(zhuǎn)臂；3-盤形彈簧；4-推桿；5-小滾輪；6-擒縱件；7、8-壓板；9、10-彈簧；11-動觸頭；12-靜觸頭3.行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)微動開關(guān)是行程非常小的瞬時動作開關(guān)，其特點是操作力小和操作行程短。其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示，當推桿被壓下時，片簧變形存儲能量，當推桿被壓下一定距離時，彈簧瞬時動作，使其觸點快速切換，當外力消失，推桿在彈簧的作用下迅速復位，觸點也復位。常用的有LXW系列產(chǎn)品。1-殼體；2-弓簧片；3-常開觸點；

4-常閉觸點；5-動觸點；6-推桿3.行程開關(guān)微動式行程開關(guān)3.行程開關(guān)行程開關(guān)型號行程開關(guān)圖形、文字符號3.行程開關(guān)行程開關(guān)電氣符號行程開關(guān)的選擇應注意以下幾點：（1）應用場合及控制對象選擇。（2）安裝環(huán)境選擇防護形式，如開啟式或保護式。（3）控制回路的電壓和電流。（4）機械與行程開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的頭部形式。3.行程開關(guān)行程開關(guān)選用故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法擋鐵碰撞位置開關(guān)后，觸頭不動作

1.安裝位置不準確2.觸頭接觸不良或接線松脫3.觸頭彈簧失效

1.調(diào)整安裝位置2.清刷觸頭或緊固接線3.更換彈簧杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)，或無外界機械力作用，但觸頭不復位

1.復位彈簧失效2.內(nèi)部碰撞卡阻3.調(diào)節(jié)螺釘太長，頂住開關(guān)按鈕

1.更換彈簧2.清掃內(nèi)部雜物3.檢查調(diào)節(jié)螺釘

表1-14行程開關(guān)的常見故障及其處理方法3.行程開關(guān)

接近開關(guān)又稱無觸頭行程開關(guān)，它是一種傳感器型開關(guān)，既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特點，同時也具有傳感性能。

接近開關(guān)可用于高速計數(shù)、檢測金屬體的存在、測速、液壓控制、檢測零件尺寸，以及用做無觸頭式按鈕等。4.接近開關(guān)接近開關(guān)定義和作用接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當運動部件與接近開關(guān)的感應頭接近時，輸出一個電信號。接近開關(guān)包括電感式、電容式、霍爾式等。其電氣符號如圖所示。4.接近開關(guān)接近開關(guān)電氣符號5.接近開關(guān)的接線與應用接近開關(guān)是一種理想的電子開關(guān)量傳感器。有兩線制和三線制區(qū)別，兩線制接近開關(guān)的接線比較簡單，與負載串聯(lián)后接到電源的正負極即可。三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。接近開關(guān)兩線制接近開關(guān)三線制接近開關(guān)三線制接近開關(guān)的接線端一般包括棕黑藍或紅黑藍。其中：紅（棕）線接電源正極端；藍線接電源0V端；黑（黃）線接負載信號。對于NPN型接近開關(guān)，負載的另一端接電源正極端；對于PNP型接近開關(guān)，負載的另一端接則應接到電源0V端。5.接近開關(guān)的接線與應用三線制接近開關(guān)接近開關(guān)的負載可以是：信號燈繼電器線圈PLC的數(shù)字量輸入模塊圖2-10接近開關(guān)接線圖5.接近開關(guān)的接線與應用一般三線制的分PNP和NPN兩種，即高電平和低電平兩種，其中高電平PNP輸出信號是24V，低電平NPN輸出信號是0V。另外兩根線是DC24V電源線。直流電有正負極，接線的時候要特別注意，不能接反。圖2-10接近開關(guān)接線圖圖2-11一種三線制NPN型接近開關(guān)典型應用電路5.接近開關(guān)的接線與應用圖2-11一種三線制NPN型接近開關(guān)典型應用電路當合上電源開關(guān)QS，圖中整流電路將交流220V電壓變直流24V電壓輸出；當物體靠近接近開關(guān)，負載KM3線圈得電，其輔助觸點KM3（13-14）導通，使KM4線圈得電，KM4的輔助觸點（13-14）自鎖，指示燈點亮；5.接近開關(guān)的接線與應用合上電源開關(guān)QS得電交流220V電壓